可(ke)能(neng)那(na)些(xie)懂(dong)機(ji)械(xie)的(de)人(ren)聽(ting)過(guo)減(jian)速(su)機(ji)這(zhe)個(ge)詞(ci)彙(hui)
，減(jian)速(su)機(ji)是(shi)一(yi)個(ge)比(bi)較(jiao)難(nan)以(yi)見(jian)到(dao)的(de)機(ji)械(xie)部(bu)件(jian)，目(mu)前(qian)生(sheng)產(chan)減(jian)速(su)機(ji)的(de)企(qi)業(ye)並(bing)不(bu)是(shi)很(hen)多(duo)，尤(you)其(qi)是(shi)那(na)些(xie)質(zhi)量(liang)相(xiang)對(dui)非(fei)常(chang)好(hao)的(de)，更(geng)加(jia)是(shi)少(shao)之(zhi)又(you)少(shao)，減(jian)速(su)機(ji)其(qi)實(shi)是(shi)一(yi)種(zhong)傳(chuan)動(dong)設(she)備(bei)，通(tong)過(guo)扭(niu)矩(ju)的(de)傳(chuan)輸(shu)把(ba)扭(niu)矩(ju)來(lai)進(jin)行(xing)提(ti)高(gao)，在(zai)很(hen)多(duo)的(de)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)上(shang)能(neng)夠(gou)見(jian)到(dao)，但(dan)是(shi)並(bing)不(bu)經(jing)常(chang)可(ke)以(yi)看(kan)得(de)到(dao)，而(er)說(shuo)到(dao)減(jian)速(su)機(ji)**的發展前景，應該**是(shi)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)上(shang)
，因(yin)為(wei)這(zhe)種(zhong)傳(chuan)輸(shu)扭(niu)矩(ju)的(de)原(yuan)理(li)可(ke)以(yi)使(shi)得(de)減(jian)速(su)機(ji)能(neng)夠(gou)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)行(xing)
，目(mu)前(qian)減(jian)速(su)機(ji)的(de)分(fen)類(lei)也(ye)非(fei)常(chang)的(de)多(duo)了(le)，本(ben)文(wen)皮(pi)卡(ka)中(zhong)國(guo)的(de)小(xiao)編(bian)**帶大家來認識一下減速機的一些分類。

減速機

一
、減速機是什麼

jiansujiyibanyongyudizhuansudaniujudechuandongshebei，badiandongji
，neiranjihuoqitagaosuyunzhuandedonglitongguojiansujideshuruzhoushangdechishushaodechilunnieheshuchuzhoushangdedachilunlaidadaojiansudemude
，putongdejiansujiyehuiyoujiduixiangtongyuanlichilundadaolixiangdejiansuxiaoguo
，daxiaochilundechishuzhibi，**是傳動比。減速機是一種動力傳達機構
，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數
，並得到較大轉矩的機構。

二

、減速機的內部構造

1
、箱體

箱xiang體ti是shi減jian速su器qi的de重zhong要yao組zu成cheng部bu件jian。它ta是shi傳chuan動dong零ling件jian的de基ji座zuo，應ying具ju有you足zu夠gou的de強qiang度du和he剛gang度du。箱xiang體ti通tong常chang用yong灰hui鑄zhu鐵tie製zhi造zao，對dui於yu重zhong載zai或huo有you衝chong擊ji載zai荷he的de減jian速su器qi也ye可ke以yi采cai用yong鑄zhu鋼gang箱xiang體ti。單dan體ti生sheng產chan的de減jian速su器qi，為wei了le簡jian化hua工gong藝yi、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。

2、減速器附件

為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪
、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外
，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油
、檢查油麵高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位
、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。

3
、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸製成一體，稱齒輪軸

，這種結構用於齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d
，齒輪齒根圓的直徑為df
，則當df-d≤6——7mn時
，應采用這種結構。而當df-d＞6——7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩
、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。

三
、減速機的工作原理

減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內nei燃ran機ji或huo其qi它ta高gao速su運yun轉zhuan的de動dong力li通tong過guo減jian速su機ji的de輸shu入ru軸zhou上shang的de齒chi數shu少shao的de齒chi輪lun齧nie合he輸shu出chu軸zhou上shang的de大da齒chi輪lun來lai達da到dao減jian速su的de目mu的de
，普pu通tong的de減jian速su機ji也ye會hui有you幾ji對dui相xiang同tong原yuan理li齒chi輪lun達da到dao理li想xiang的de減jian速su效xiao果guo，大da小xiao齒chi輪lun的de齒chi數shu之zhi比bi，**是傳動比。

四、減速機的作用

1、降速同時提高輸出扭矩
，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器 額定扭矩。原文地址：http://www.pikacn.com/news/201611/5382.html

2、速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

五、減速機的分類

1、電動葫蘆減速機

電動葫蘆減速機構采用**外(wai)齒(chi)合(he)斜(xie)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)機(ji)構(gou)
，齒(chi)輪(lun)及(ji)齒(chi)輪(lun)軸(zhou)均(jun)由(you)高(gao)強(qiang)度(du)合(he)金(jin)鋼(gang)製(zhi)成(cheng)
，並(bing)經(jing)過(guo)熱(re)處(chu)理(li)，強(qiang)度(du)高(gao)，耐(nai)磨(mo)性(xing)好(hao)，傳(chuan)動(dong)軸(zhou)用(yong)滾(gun)動(dong)軸(zhou)承(cheng)支(zhi)承(cheng)，齒(chi)輪(lun)由(you)密(mi)封(feng)於(yu)減(jian)速(su)機(ji)箱(xiang)內(nei)的(de)潤(run)滑(hua)油(you)潤(run)滑(hua)。

2
、三環減速機

三環減速機是一種先進的平動式傳動機械減速機，它被廣泛應用於礦山、冶金、石油、化工
、橡膠、工程機械、起重運輸以及輕工等眾多領域。具有大扭距
、運行平穩
、傳動比大、過載性能好等優點

，一般可替代齒輪行星減速機、擺線針輪減速機、多級圓柱齒輪減速機等使用。

其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動環板構成，各軸均平行配置
，相同的二根高速軸帶動三片傳動環板呈120度相位差作平麵運動，傳動環板內圈與低速軸的外圈內接，通過齒與齒或針銷與齒相咬合，形成大傳動比
；各軸的軸端可以單獨同時傳輸動力。 三環式傳動機構自成體係，按基本型的單級傳動

，利用增加高速與低速軸的數量或變更其相互位置
，構成若幹派生型；單級傳動可以串聯成多級傳動。

3

、行星擺線針輪減速機

行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針對齧合機構，其結構緊湊、新穎的減帶機。可廣泛應用於化工、陶瓷
、礦山
、起重
、運輸等設備中。其優點：效率高、壽命長、運轉平穩、減帶範圍大
，單級減速時速比1/9-1/87種速比，雙級減速時1/101-1/7569二十多種速比。

根據需要，還可更多級組合減速。行星擺線針輪減速機根據用戶要求,可匹配調速電機、製動電機、防爆電機、普通Y係列電機等。根據減速機機座號的大小匹配不同功率的電機，（0.04kw）-75kw不等。

4、**針輪擺線減速機

**針輪擺線減速機是在擺線針輪減速器的基礎上重新設計的一種傳動裝置，擺線減速機廣泛用於石油
、化工、輕工、紡織
、食品
、塑料
、製藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草
、造紙
、製革、木工、電子儀表
、玻璃、環保等輸送線、流水線
、等機械設備領域中，**針輪擺線減速器的結構與特點如下：

（1）**針zhen輪lun擺bai線xian減jian速su機ji采cai用yong一yi個ge針zhen齒chi輪lun與yu一yi個ge內nei擺bai線xian輪lun和he一yi個ge外wai擺bai線xian輪lun同tong時shi齧nie合he，實shi現xian減jian速su傳chuan動dong
，省sheng去qu了le普pu通tong擺bai線xian針zhen輪lun減jian速su器qi必bi不bu可ke少shao的de等deng角jiao速suW輸出機構；

（2）結構簡單緊湊
，整機零部件數比普通減速器減少20%~30%，製造工藝簡化，成本低
；

（3）傳動比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數），可以0.5進級

；

（4）效率高，單級傳動整機效率達90%~96%
；

（5）**針輪擺線減速機多齒齧合，承載能力較高，運轉平穩，噪聲低。

5
、擺線針減速機

特點如下：

（1）高速比和高效率單級傳動，**能達到1：87的減速比
，效率在90%以上，如果采用多級傳動
，減速比更大


；

（2）結構緊湊體積小由於采用了行星傳動原理
，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸
；

（3）運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多

，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限製在**小程度；

（4）使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料

，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且

，部分傳動接觸采用了滾動摩擦
，所以經久耐用壽命長
；

（5）設計合理，維修方便，容易分解安裝，**少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

6
、行星減速機

行星減速機在減速機家族中
，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣

，精度高等諸多優點
，而被廣泛應用於伺服、步進、直流等傳動係統中。其作用**是在保證精密傳動的前提下

，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載電機的轉動慣量比。

六、減速機的安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小
，減速範圍廣
，精度高等諸多有點，而被應用於伺服
、步進、直流等傳動係統中。其作用**是在保證精密傳動下
，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電dian機ji的de轉zhuan動dong慣guan量liang比bi。在zai過guo去qu幾ji年nian裏li，有you的de用yong戶hu在zai使shi用yong減jian速su機ji時shi，由you於yu違wei規gui安an裝zhuang等deng人ren為wei因yin素su，而er導dao致zhi減jian速su機ji的de輸shu出chu軸zhou折zhe斷duan了le，使shi企qi業ye蒙meng受shou了le不bu必bi要yao的de損sun失shi。因yin此ci，為wei了le更geng好hao的de幫bang助zhu廣guang大da用yong戶hu用yong好hao減jian速su機ji，向xiang你ni詳xiang細xi地di介jie紹shao如ru何he正zheng確que安an裝zhuang行xing星xing減jian速su機ji。

正zheng確que的de安an裝zhuang
，使shi用yong減jian速su機ji，是shi保bao證zheng機ji械xie設she備bei正zheng常chang運yun行xing的de重zhong要yao環huan節jie。因yin此ci


，在zai安an裝zhuang行xing星xing減jian速su機ji時shi，請qing務wu必bi嚴yan格ge按an照zhao下xia麵mian的de安an裝zhuang使shi用yong相xiang關guan事shi項xiang，認ren真zhen地di裝zhuang配pei和he使shi用yong。

1、安裝前確認電機和減速機是否完好無損
，並且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這裏是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

2、旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS係統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之後
，取走電機軸鍵。

3、將jiang電dian機ji與yu減jian速su機ji自zi然ran連lian接jie。連lian接jie時shi必bi須xu保bao證zheng減jian速su機ji輸shu出chu軸zhou與yu電dian機ji輸shu入ru軸zhou同tong心xin度du一yi致zhi
，且qie二er者zhe外wai側ce法fa蘭lan平ping行xing。如ru同tong心xin度du不bu一yi致zhi
，會hui導dao致zhi電dian機ji軸zhou折zhe斷duan或huo減jian速su機ji齒chi輪lun磨mo損sun。

lingwai，zaianzhuangshi
，yanjinyongtiechuidengjida

，fangzhizhouxianglihuojingxiangliguodasunhuaizhouchenghuochilun。yidingyaojianganzhuangluoshuanxuanjinzhihouzaixuanjinjinliluoshuan。anzhuangqian
，jiangdianjishuruzhou、定位凸台及減速機連接部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，並且防止不必要的磨損。

在zai電dian機ji與yu減jian速su機ji連lian接jie前qian

，應ying先xian將jiang電dian機ji軸zhou鍵jian槽cao與yu緊jin力li螺luo栓shuan垂chui直zhi。為wei保bao證zheng受shou力li均jun勻yun，先xian將jiang任ren意yi對dui角jiao位wei置zhi的de安an裝zhuang螺luo栓shuan旋xuan上shang，但dan不bu要yao旋xuan緊jin，再zai旋xuan上shang另ling外wai兩liang個ge對dui角jiao位wei置zhi的de安an裝zhuang螺luo栓shuan**逐個旋緊四個安裝螺栓。

**，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。

減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。

七
、減速機使用注意事項

jiansujishiyizhongchangjiandedonglichuandajigou
，zaigezhongjixiechuandongxitongzhongdouyouyingyong。jiansujideanzhuangheshiyongyidingyaofuhejishuguifanhebiaozhun，zhezhijieguanxidaojiansujideyunxingxiaoguo
，zaishiyongdeshihouyinggaizhuyiyixiadeyixiewenti。

1、減速機的試運行時間不能少於兩個小時

，運轉正常的標準是，運行平穩


、無振動
、無噪音、無滲漏
、無衝擊
，如果出現異常情況應及時排除。

2、減速機在安裝時，要特別注意傳動**軸zhou線xian的de對dui中zhong，對dui中zhong的de誤wu差cha不bu能neng超chao過guo減jian速su機ji所suo用yong聯lian軸zhou器qi的de使shi用yong補bu償chang量liang。減jian速su機ji按an照zhao要yao求qiu對dui中zhong之zhi後hou
，可ke以yi獲huo得de更geng理li想xiang的de傳chuan動dong效xiao果guo和he更geng長chang久jiu的de使shi用yong壽shou命ming。

3、減速機的安裝位置要保證工作人員的操作，包括可以方便的接近油標
、通氣塞和排油塞等位置。減速機的安裝完成後
，檢查人員應按照順序全麵檢查安裝位置的準確性，確定各個緊固件的可靠性等。

4、在減速機的輸出軸上安裝傳動件時，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，**是利用裝配夾具和軸端的內螺紋進行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機軸，這樣可以保護減速機內部零件不會受到損壞。

5、減速機的傳動聯接件在必要時應加裝防護裝置，例如聯接件上有突出物或使用齒輪

、鏈輪傳動等
，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應當選用加強型。

6、減速機所采用的聯軸器有多種類型可選，但**不要使用鋼性固定式聯軸器，這類聯軸器沒有徑向偏移補償量而且安裝比較困難，一旦安裝不當**會加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至會造成輸出軸的斷裂。

7、減(jian)速(su)機(ji)在(zai)運(yun)行(xing)前(qian)，還(hai)要(yao)做(zuo)好(hao)運(yun)行(xing)準(zhun)備(bei)，將(jiang)油(you)池(chi)的(de)通(tong)氣(qi)孔(kong)螺(luo)塞(sai)取(qu)下(xia)換(huan)成(cheng)通(tong)氣(qi)塞(sai)，打(da)開(kai)油(you)位(wei)塞(sai)螺(luo)釘(ding)檢(jian)查(zha)油(you)線(xian)高(gao)度(du)，添(tian)加(jia)潤(run)滑(hua)油(you)超(chao)過(guo)油(you)位(wei)塞(sai)螺(luo)至(zhi)孔(kong)溢(yi)出(chu)，而(er)後(hou)擰(ning)上(shang)油(you)位(wei)塞(sai)並(bing)確(que)定(ding)無(wu)誤(wu)後(hou)


，可(ke)以(yi)開(kai)始(shi)試(shi)運(yun)行(xing)。

8
、減jian速su機ji的de固gu定ding非fei常chang重zhong要yao，要yao保bao證zheng平ping穩wen和he牢lao固gu，一yi般ban來lai說shuo我wo們men應ying將jiang減jian速su機ji安an裝zhuang在zai一yi個ge水shui平ping基ji礎chu或huo底di座zuo上shang，同tong時shi保bao證zheng排pai油you口kou順shun利li排pai油you，且qie冷leng卻que空kong氣qi循xun環huan流liu暢chang。減jian速su機ji固gu定ding不bu好hao、基礎不可靠時
，**會出現噪音
、振動等現象
，也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。

八
、減速機漏油處理方法

1、擦拭清潔油汙

減速機靜密封點通過治理

，一般都可以達到不滲不漏。但動密封點由於密封件老化、質量差
、裝配不當、軸表麵粗糙度高等原因，會使個別動密封點有微小滲漏。由於水泥企業工作環境差，粉塵黏到軸上**油乎乎一片。因此需要在設備停止運轉後
，擦拭軸上的油汙。

2
、認真執行檢修工藝

在(zai)減(jian)速(su)機(ji)檢(jian)修(xiu)時(shi)，要(yao)認(ren)真(zhen)執(zhi)行(xing)工(gong)藝(yi)規(gui)程(cheng)，油(you)封(feng)不(bu)可(ke)裝(zhuang)反(fan)，唇(chun)口(kou)不(bu)可(ke)損(sun)傷(shang)，外(wai)緣(yuan)不(bu)可(ke)變(bian)形(xing)，彈(dan)簧(huang)不(bu)可(ke)脫(tuo)落(luo)
，結(jie)合(he)麵(mian)要(yao)清(qing)理(li)幹(gan)淨(jing)，密(mi)封(feng)膠(jiao)塗(tu)抹(mo)均(jun)勻(yun)，加(jia)油(you)量(liang)不(bu)可(ke)超(chao)過(guo)油(you)標(biao)尺(chi)刻(ke)度(du)。

3
、采用新型密封材料

對減速機靜密封點泄漏，可采用新型密封材料黏堵。減速機大修時，在接合麵
、端duan蓋gai上shang塗tu高gao分fen子zi密mi封feng膠jiao代dai替ti早zao期qi產chan品pin，一yi般ban不bu會hui出chu現xian泄xie漏lou。如ru果guo減jian速su機ji運yun轉zhuan中zhong靜jing密mi封feng點dian漏lou油you
，可ke用yong表biao麵mian工gong程cheng技ji術shu的de油you麵mian緊jin急ji修xiu補bu劑ji黏nian堵du，從cong而er達da到dao消xiao除chu漏lou油you的de目mu的de。

4、疏通潤滑油的回流通道

要使被齒輪甩在軸承上多餘的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多餘的潤滑油沿一定方向流回油池。具體的做法是在軸承座的下瓦**開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口
，缺口正對回油槽，從而使多餘的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

5、消除減速機的內外壓力差

針對壓力差導致減速機漏油的問題
，可通過改進透氣帽和檢查孔蓋板予以解決。減速機雖然都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被粉塵
、油汙堵塞。此外，每次加油都要打開檢查孔蓋板
，打開一次**會增加一次漏油的可能
，使原本不漏的地方也要發生泄漏。