堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨台、貨叉及電氣控製係統構成。

①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機
、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。

②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求

，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數及配置：用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

下麵的是采用直線電機做的堆垛係統。其特點：

1：高速堆垛，自由位置設定，

2. 更高產出
，無中斷的連續堆垛。

3.提高產品質量
，避免手工堆垛造成的材料表麵汙染和損傷，保證材料表麵質量。

4.快速更換產品係列。可以控製力的大小。

5.提高效率。

（一）橋式堆垛起重機

堆垛起重機圖冊

在(zai)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)結(jie)合(he)叉(cha)車(che)的(de)特(te)點(dian)發(fa)展(zhan)起(qi)來(lai)的(de)一(yi)種(zhong)自(zi)動(dong)式(shi)堆(dui)貨(huo)的(de)機(ji)器(qi)。在(zai)從(cong)起(qi)重(zhong)小(xiao)車(che)懸(xuan)垂(chui)下(xia)來(lai)的(de)剛(gang)性(xing)立(li)柱(zhu)上(shang)有(you)可(ke)升(sheng)降(jiang)的(de)貨(huo)叉(cha)，立(li)柱(zhu)可(ke)繞(rao)垂(chui)直(zhi)中(zhong)心(xin)線(xian)轉(zhuan)動(dong)
，因(yin)此(ci)貨(huo)架(jia)間(jian)需(xu)要(yao)的(de)巷(xiang)道(dao)寬(kuan)度(du)比(bi)叉(cha)車(che)作(zuo)業(ye)時(shi)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)小(xiao)。這(zhe)種(zhong)起(qi)重(zhong)機(ji)支(zhi)承(cheng)在(zai)兩(liang)側(ce)高(gao)架(jia)軌(gui)道(dao)上(shang)運(yun)行(xing)，除(chu)一(yi)般(ban)單(dan)元(yuan)貨(huo)物(wu)外(wai)還(hai)可(ke)堆(dui)運(yun)長(chang)物(wu)件(jian)。起(qi)重(zhong)量(liang)和(he)跨(kua)度(du)較(jiao)小(xiao)時(shi)也(ye)可(ke)在(zai)懸(xuan)掛(gua)在(zai)屋(wu)架(jia)下(xia)麵(mian)的(de)軌(gui)道(dao)上(shang)運(yun)行(xing)

，這(zhe)時(shi)它(ta)的(de)起(qi)重(zhong)小(xiao)車(che)可(ke)以(yi)過(guo)渡(du)到(dao)鄰(lin)跨(kua)的(de)另(ling)一(yi)台(tai)懸(xuan)掛(gua)式(shi)堆(dui)垛(duo)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)。立(li)柱(zhu)可(ke)以(yi)是(shi)單(dan)節(jie)的(de)或(huo)多(duo)節(jie)伸(shen)縮(suo)式(shi)的(de)。單(dan)節(jie)立(li)柱(zhu)結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan)、較輕，但不能跨越貨垛和其他障礙物
，主要適用於有貨架的倉庫。多節伸縮式的一般有2～4節jie立li柱zhu，可ke以yi跨kua越yue貨huo垛duo

，因yin此ci也ye可ke用yong於yu使shi單dan元yuan貨huo物wu直zhi接jie堆dui碼ma成cheng垛duo的de無wu架jia倉cang庫ku。起qi重zhong機ji可ke以yi在zai地di麵mian控kong製zhi，也ye可ke在zai隨sui貨huo叉cha一yi起qi升sheng降jiang的de司si機ji室shi內nei控kong製zhi。額e定ding起qi重zhong量liang一yi般ban為wei0.5～5噸，有的可達20噸，主要用於高度在12米以下、跨度在20米以內的倉庫。