橋(qiao)架(jia)通(tong)過(guo)兩(liang)側(ce)支(zhi)腿(tui)支(zhi)承(cheng)在(zai)地(di)麵(mian)軌(gui)道(dao)或(huo)地(di)基(ji)上(shang)的(de)橋(qiao)架(jia)型(xing)起(qi)重(zhong)機(ji)。具(ju)有(you)沿(yan)地(di)麵(mian)軌(gui)道(dao)運(yun)行(xing)，下(xia)方(fang)可(ke)通(tong)過(guo)鐵(tie)路(lu)車(che)輛(liang)或(huo)其(qi)他(ta)地(di)麵(mian)車(che)輛(liang)。可(ke)轉(zhuan)動(dong)的(de)起(qi)重(zhong)裝(zhuang)置(zhi)裝(zhuang)在(zai)門(men)形(xing)座(zuo)架(jia)上(shang)的(de)一(yi)種(zhong)臂(bi)架(jia)型(xing)起(qi)重(zhong)機(ji)。門(men)形(xing)座(zuo)架(jia)的(de)4條腿構成4個“門洞”
，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地麵或建築物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機,其運行軌道的一側設在地麵上
，另一側設在高於地麵的建築物上。