橋架通過兩側支腿支承在地麵軌道或地基上的橋架型起重機。具有沿地麵軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地麵車輛。

  英文名稱： portal crane

  可轉動的起重裝置（簡稱轉動部分）裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地麵或建築物上的起重機軌道運行
，進行起重裝卸作業。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機,其運行軌道的一側設在地麵上，另一側設在高於地麵的建築物上。

  分類 按用途可分為3類：①裝卸用門座起重機:主要用於港口和露天堆料場
，用抓鬥或吊鉤裝卸。起重量一般不超過25噸，不隨幅度變化。工作速度較高

，故生產率常是重要指標。②造船用門座起重機：主要用於船台、浮船塢和艤裝現場
，進行船體拚接、設備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具。*大起重量達300噸,fududashiqizhongliangxiangyingjianxiao。youduodangqishengsudu
，diaozhongqingshiketigaoqishengsudu。youxiegongzuojigouhaibeiyouweidongzhuangzhi，yimanzuanzhuangyaoqiu。menzuogaodudazhe

，keshiyingdaqishenggaoduhedafuduzuoyedeyaoqiu，dangongzuosudujiaodi
，zuoyeshengchanlvbugao。③建築安裝用門座起重機：主要用在水電站進行大壩澆灌、設備和預製件吊裝等，一般用吊鉤。起重量和工作速度一般介於前兩類起重機之間。它具有整機裝拆運輸性好、吊具下放深度大、能較好地適應臨時性工作和棧橋上工作等的特點