某港口 MC 型40T抓鬥門座式起重機起升機構由支持、閉合機構組成，兩機構均由160KW 變頻電機驅動
，調速為帶編碼器的閉環矢量控製，采用 PH7-04-220NDC；能量回饋單元采用 PFH-75-4 三台並聯
；屬有檔位無級調速方式，采用 Profibus-DP 現場總線控製
，內設 S 曲線加減速模式
，保證重物提升過程中的穩定性。

MC型40T門座式起重機變頻改造係統配置如下：

機構名稱	變頻器	台數	電能回饋裝置	台數	備注
支持機構	PH7-04-220NDC	1	PFH-75-4	3	三台並聯
閉合機構	PH7-04-220NDC	1	PFH-75-4	3	三台並聯

    采用 PFH 裝置進行改造後，節約了大量消耗在製動電阻及製動電阻散熱空調上的電能，經現場測試節電率為40%以上。

某港口門座式起重機改造後綜合優勢明顯：
（1）定位準、效率高
     不會出現傳統起重機負載變化時電動機轉速也隨之變化的現象，可以提高裝卸作業的生產率。 
（2）運行平穩、安全性高
     運行中加

、減速時整機振動和衝擊明顯減小，延長了起重機鋼結構和機械部分的壽命，提高了設備的安全性。 
（3）減少維護、降低費用
     機械製動器的製動片壽命延長，維護保養費用明顯下降。 
（4）故障率低
     采用鼠籠異步電動機取代繞線轉子異步電動機
，避免了因接觸不良造成的電動機損壞或不能起動的故障。 
（5）諧波汙染小
     電源的諧波汙染小於2%，滿載功率因數接近於“1”。 
（6）簡化電路
     電動機主回路實現了無觸點化控製，避免了因接觸器觸頭頻繁動作而燒損以及由於接觸器觸頭燒損而引起的電動機損壞故障。