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門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)，也(ye)被(bei)稱(cheng)為(wei)龍(long)門(men)起(qi)重(zhong)機(ji)，是(shi)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)一(yi)種(zhong)變(bian)形(xing)。它(ta)的(de)金(jin)屬(shu)結(jie)構(gou)呈(cheng)門(men)形(xing)框(kuang)架(jia)，承(cheng)載(zai)主(zhu)梁(liang)下(xia)安(an)裝(zhuang)了(le)兩(liang)條(tiao)支(zhi)腳(jiao)，這(zhe)使(shi)得(de)它(ta)可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)在(zai)地(di)麵(mian)的(de)軌(gui)道(dao)上(shang)行(xing)走(zou)。主(zhu)梁(liang)兩(liang)端(duan)可(ke)以(yi)具(ju)有(you)外(wai)伸(shen)懸(xuan)臂(bi)梁(liang)，從(cong)而(er)擴(kuo)大(da)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)作(zuo)業(ye)範(fan)圍(wei)。
門式起重機主要用於室外的貨場、料場以及散貨的裝卸作業。由於其場地利用率高、作業範圍大、適應麵廣、通用性強等特點，這種起重機在港口貨場等地方得到了廣泛的應用。
從結構上來看，門式起重機主要由龍門架、大車運行機構、升降小車和電氣部分組成。其中，龍門架包括上部橋架（含主梁和端梁）、支腿、下橫梁等部分。為了進一步擴大作業範圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿，形成懸臂。
此外，也可以使用帶吊臂的起重機小車，通過俯仰和旋轉吊臂來擴大作業範圍。
此外，也可以使用帶吊臂的起重機小車，通過俯仰和旋轉吊臂來擴大作業範圍。
門式起重機有多種形式，包括全門式起重機、半門式起重機、雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機。全門式起重機主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；半門式起重機支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定；雙懸臂門式起重機是常見的一種結構形式，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的；而單懸臂門式起重機則因場地的限製而被選用。
門式起重機的取物裝置通常采用吊鉤、抓鬥、電磁吸盤，也有兩用或三用（吊鉤+抓鬥、吊鉤+電磁吸盤、抓鬥+電磁吸盤或吊鉤+抓鬥+電磁吸盤）等，以適應不同物料的需求。