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橋式起重機，又稱天車，是一種橫架於車間、倉cang庫ku和he料liao場chang上shang空kong進jin行xing物wu料liao吊diao運yun的de起qi重zhong設she備bei。由you於yu其qi兩liang端duan坐zuo落luo在zai高gao大da的de水shui泥ni柱zhu或huo金jin屬shu支zhi架jia上shang，形xing狀zhuang似si橋qiao，故gu得de此ci名ming。橋qiao式shi起qi重zhong機ji的de主zhu要yao優you點dian在zai於yu能neng充chong分fen利li用yong橋qiao架jia下xia麵mian的de空kong間jian進jin行xing物wu料liao吊diao運yun，而er不bu受shou地di麵mian設she備bei的de阻zu礙ai。
橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)範(fan)圍(wei)由(you)橋(qiao)架(jia)沿(yan)鋪(pu)設(she)在(zai)兩(liang)側(ce)高(gao)架(jia)上(shang)的(de)軌(gui)道(dao)縱(zong)向(xiang)運(yun)行(xing)，以(yi)及(ji)起(qi)重(zhong)小(xiao)車(che)沿(yan)鋪(pu)設(she)在(zai)橋(qiao)架(jia)上(shang)的(de)軌(gui)道(dao)橫(heng)向(xiang)運(yun)行(xing)構(gou)成(cheng)，從(cong)而(er)形(xing)成(cheng)一(yi)個(ge)矩(ju)形(xing)的(de)工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)。這(zhe)使(shi)得(de)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)在(zai)各(ge)種(zhong)環(huan)境(jing)中(zhong)，如(ru)室(shi)內(nei)外(wai)倉(cang)庫(ku)、廠房、碼頭和露天貯料場等，都能廣泛應用。
橋式起重機主要由橋架（又稱大車）、提升機構、小車、大車移行機構、操縱室、小車導電裝置（輔助滑線）以及起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。其中，橋架是橋式起重機的基本構件，包括主梁、端梁和走台等部分。提升機構則包括起升電動機、製動器、減速器、卷筒和滑輪組等部件，通過電動機驅動減速器，使卷筒轉動，從而控製鋼絲繩的升降，實現物料的吊運。
根據功能和用途的不同，橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機等多種類型。其中，普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構等部分組成，適用於一般物料吊運作業。