在全國各地使用的橋式、龍門式起重機,在實際使用中有以下幾個難以解決的問題。
1.大車運行不同步。其主要原因是大車運行時、載重小車經常不在橋架中心而引起的偏載造成的。
2.刮風天作業停車有困難。起重機刮風天作業停不下車被風刮倒,釀成重大事故。
3.不能準確停車。由於不能準確停車,操作者經常打反車進行反接製動。這樣不僅加快了電動機、電器、減速機及傳動機構的損壞增加了運行了成本,也違犯了操作規程、增加了操作者的勞動強度。
目前國內外所謂的能解決大車運行不同步的辦法主要有以下幾種。
1.機電式位置同步係統
其qi工gong作zuo原yuan理li是shi,側ce偏pian裝zhuang置zhi設she在zai起qi重zhong機ji的de柔rou腿tui上shang,當dang位wei置zhi偏pian差cha達da到dao規gui定ding的de調tiao整zheng值zhi時shi,通tong過guo電dian控kong開kai關guan和he控kong製zhi線xian路lu使shi調tiao整zheng機ji構gou工gong作zuo。以yi改gai變bian柔rou腿tui大da車che的de運yun行xing速su度du。當dang調tiao整zheng不bu過guo來lai時shi,就jiu要yao短duan時shi間jian的de停ting止zhi超chao前qian運yun行xing那na條tiao支zhi腿tui的de驅qu動dong電dian動dong機ji。它ta是shi間jian斷duan式shi調tiao整zheng。因yin為wei電dian功gong率lv的de偏pian差cha用yong檢jian測ce到dao的de信xin號hao再zai去qu控kong製zhi機ji械xie調tiao整zheng機ji構gou調tiao整zheng是shi跟gen不bu上shang的de,所suo以yi這zhe種zhong辦ban法fa根gen本ben解jie決jue不bu了le問wen題ti。
2.帶輔機的電軸同步係統
其工作原理是,在大車兩支腿的驅動電動機上,各自同軸安裝一台相當於驅動電動機1/2gonglvdesanxiangyiburaoxianzhuanzidiandongji,qidingziraozudianyuanxiangweiyuzhujixiangfan,zhuanziraozugexiangduiyinglianjie。gongzuoshizhuanzinixuanzhuancichangyundong。dangqudongdiandongjiyoufuzaipianchazaochengzhuansubuyizhishi,liangfujizhijianjiuyouledianliuhediancigonglvjiaohuanjinxingtiaozheng。youyuyingyongzhongfujigonglvdalebuxing、小了又調整不過來,也解決不了同步問題。
3.變頻調速
變bian頻pin調tiao速su是shi機ji電dian式shi位wei置zhi同tong步bu係xi統tong發fa展zhan而er來lai的de。不bu同tong的de是shi執zhi行xing機ji構gou是shi電dian器qi的de而er不bu是shi機ji械xie的de。也ye是shi位wei置zhi偏pian差cha達da到dao一yi定ding值zhi時shi進jin行xing糾jiu偏pian,若ruo糾jiu不bu過guo來lai還hai得de短duan時shi停ting止zhi超chao前qian運yun行xing的de電dian動dong機ji。變bian頻pin以yi後hou由you於yu波bo形xing畸ji變bian,使shi得de電dian動dong機ji鐵tie磁ci損sun耗hao、溫wen升sheng和he震zhen動dong增zeng加jia。更geng主zhu要yao的de是shi,變bian頻pin調tiao速su不bu能neng把ba輕qing載zai電dian動dong機ji的de力li矩ju轉zhuan移yi到dao重zhong載zai的de電dian動dong機ji上shang。而er大da車che運yun行xing不bu同tong步bu主zhu要yao是shi嚴yan重zhong偏pian載zai造zao成cheng的de,所suo以yi仍reng不bu能neng解jie決jue同tong步bu問wen題ti。同tong時shi該gai係xi統tong成cheng本ben高gao,係xi統tong複fu雜za,維wei護hu困kun難nan。為wei了le徹che底di解jie決jue大da車che同tong步bu問wen題ti達da到dao時shi時shi同tong步bu,準zhun確que停ting車che,防fang風feng安an全quan,我wo門men采cai用yong國guo內nei領ling先xian的de力li矩ju平ping衡heng技ji術shu,首shou創chuang起qi重zhong機ji大da車che同tong步bu運yun行xing智zhi能neng控kong製zhi裝zhuang置zhi。
二 QZK(F)-1型起重機大車同步運行智能控製裝置的簡介
本裝置采用西門子PLC作核心控製元件。其可靠性高、智能化程度高。抗幹擾性能好。完善的控製功能加上精良的控製程序,可使橋式、龍門式起重機大車不啃軌不晃動,不用糾偏實現真正的同步運行。本裝置具有欠壓、過載及短路保護及消聲節能功能。真正達到了安全生產,節能降耗。
三 QZK(F)-1型起重機大車同步運行智能控製裝置的基本原理
本(ben)裝(zhuang)置(zhi)的(de)基(ji)本(ben)原(yuan)理(li)是(shi),控(kong)製(zhi)兩(liang)台(tai)大(da)車(che)行(xing)走(zou)電(dian)動(dong)機(ji),即(ji)能(neng)產(chan)生(sheng)工(gong)作(zuo)轉(zhuan)矩(ju)又(you)能(neng)產(chan)生(sheng)平(ping)衡(heng)轉(zhuan)矩(ju)。當(dang)兩(liang)電(dian)動(dong)機(ji)負(fu)載(zai)相(xiang)同(tong)時(shi)不(bu)產(chan)生(sheng)平(ping)衡(heng)轉(zhuan)矩(ju),當(dang)兩(liang)電(dian)動(dong)機(ji)負(fu)載(zai)不(bu)同(tong)(即偏載)時(shi)兩(liang)驅(qu)動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)之(zhi)間(jian)便(bian)產(chan)生(sheng)平(ping)衡(heng)轉(zhuan)矩(ju),負(fu)載(zai)輕(qing)的(de)那(na)台(tai)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)力(li)矩(ju)向(xiang)負(fu)載(zai)重(zhong)的(de)那(na)台(tai)電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)移(yi)。平(ping)衡(heng)力(li)矩(ju)的(de)大(da)小(xiao)是(shi)隨(sui)著(zhe)偏(pian)載(zai)自(zi)動(dong)生(sheng)成(cheng)的(de)。即(ji)偏(pian)載(zai)嚴(yan)重(zhong)產(chan)生(sheng)的(de)平(ping)衡(heng)轉(zhuan)矩(ju)大(da),偏(pian)載(zai)不(bu)嚴(yan)重(zhong)產(chan)生(sheng)的(de)平(ping)衡(heng)轉(zhuan)矩(ju)小(xiao)。本(ben)裝(zhuang)置(zhi)不(bu)是(shi)糾(jiu)偏(pian),而(er)是(shi)控(kong)製(zhi)兩(liang)台(tai)驅(qu)動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)在(zai)偏(pian)載(zai)時(shi)產(chan)生(sheng)平(ping)衡(heng)轉(zhuan)矩(ju)進(jin)行(xing)力(li)矩(ju)的(de)轉(zhuan)移(yi)和(he)調(tiao)整(zheng)。使(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)偏(pian)載(zai)多(duo)麼(me)嚴(yan)重(zhong)而(er)大(da)車(che)行(xing)走(zou)卻(que)不(bu)偏(pian),可(ke)保(bao)證(zheng)兩(liang)驅(qu)動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)速(su)相(xiang)同(tong),大(da)車(che)兩(liang)支(zhi)腿(tui)不(bu)產(chan)生(sheng)位(wei)置(zhi)偏(pian)差(cha)、從根本上消除了啃軌、晃動等問題,最終達到時時同步。
四 裝置的優點
1.由於采用PlC程序控製,使電氣控製係統變得很簡單,故障率低維護方便。
2.本裝置可使起重機大車不用抱閘就能準確停車,加上原來的抱閘有很強的防風性能。
3.應用本裝置可使起重機大車平穩行駛,橋架不會產生應力變形、可使起重機的壽命增加一倍。
4.應用本裝置設計大軌距起重機時也不用考慮糾偏的問題,不用分鋼型腿、柔性腿、可以降低造價。
5.應用本裝置大車運行同步了也就是運行阻力小了,還可以降低電能消耗。
本項目以報專利,以受理。
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