徐工重型實現大噸位起重機底盤九軸自動轉向

“別說10毫米了，就是1毫米也不能差。”“一定要嚴格執行工藝標準！”2月6日，寒風凜冽，而徐工重型實驗場內卻是熱火朝天，20餘名技術人員和工人，正認真檢查1600噸級全地麵起重機汽車底盤九軸全部轉向的角度。

正(zheng)在(zai)現(xian)場(chang)指(zhi)揮(hui)調(tiao)度(du)的(de)重(zhong)型(xing)機(ji)械(xie)有(you)限(xian)公(gong)司(si)技(ji)術(shu)中(zhong)心(xin)副(fu)主(zhu)任(ren)丁(ding)宏(hong)剛(gang)說(shuo)
，方(fang)向(xiang)盤(pan)一(yi)打(da)
，控(kong)製(zhi)器(qi)軟(ruan)件(jian)係(xi)統(tong)幾(ji)秒(miao)鍾(zhong)內(nei)就(jiu)得(de)計(ji)算(suan)出(chu)轉(zhuan)向(xiang)的(de)角(jiao)度(du)，然(ran)後(hou)向(xiang)每(mei)一(yi)軸(zhou)輪(lun)子(zi)發(fa)出(chu)一(yi)個(ge)信(xin)號(hao)
，轉(zhuan)向(xiang)之(zhi)間(jian)的(de)數(shu)學(xue)關(guan)係(xi)一(yi)點(dian)偏(pian)差(cha)也(ye)不(bu)行(xing)。如(ru)果(guo)說(shuo)輪(lun)胎(tai)不(bu)能(neng)自(zi)由(you)轉(zhuan)動(dong)，5天的時間就磨完了。

duoqiaodianyekongzhizhuanxiangjishu，shidangjinquandimianqizhongjizuixianjindezhuanxiangjishu，ciqianzhiyoulibohaierdengshaoshuguojijiqizhongjizhizaoshangzhangwoyingyong。gaijishushixugongzhongxingzuizhongyaodejishugongguanxiangmuzhiyi
，cong2007年下半年開始，技術人員將控製係統的可靠性
、穩定性放在首位

，開展了上百次的試驗研究和技術分析，尋求最好的控製方案。

技ji術shu人ren員yuan先xian是shi在zai實shi驗yan室shi內nei模mo擬ni，然ran後hou到dao公gong司si的de室shi外wai實shi驗yan場chang現xian場chang實shi驗yan，在zai北bei京jing的de實shi驗yan場chang也ye舉ju行xing過guo多duo次ci實shi驗yan。在zai初chu期qi的de實shi驗yan過guo程cheng中zhong

，經jing常chang出chu現xian信xin號hao漂piao移yi的de情qing況kuang。由you於yu液ye壓ya閥fa對dui環huan境jing特te別bie敏min感gan，露lu天tian
、潮濕、灰塵等都會影響到控製係統的可靠性
，經過重新論證



，換成了對外界不太敏感的新器材。閥的難題堵住了，技術人員又排出其它68種可能出現的問題。一次次失敗、一次次解決，新的轉向控製係統終於在2009年下半年

，在六軸（12個輪子）轉向的220噸全地麵起重機上推廣應用。

丁宏剛說
，這幾年他們又先後攻克了八軸、九軸的全轉向難題，800噸、1000噸
、1200噸(dun)級(ji)全(quan)地(di)麵(mian)起(qi)重(zhong)機(ji)也(ye)相(xiang)繼(ji)成(cheng)功(gong)麵(mian)世(shi)。現(xian)在(zai)他(ta)們(men)瞄(miao)準(zhun)的(de)是(shi)十(shi)軸(zhou)和(he)十(shi)一(yi)軸(zhou)載(zai)重(zhong)車(che)輛(liang)。這(zhe)些(xie)車(che)輪(lun)轉(zhuan)向(xiang)原(yuan)理(li)都(dou)是(shi)一(yi)樣(yang)的(de)

，但(dan)是(shi)車(che)輛(liang)在(zai)運(yun)動(dong)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，行(xing)駛(shi)的(de)速(su)度(du)、傾斜的角度、承載的重量等等，都是在動態變化之中的，車輛轉向也需要在瞬間完成
，這就要求在電氣控製
、數學控製模型計算等方麵，都必須動態跟進。

徐(xu)工(gong)重(zhong)型(xing)技(ji)術(shu)中(zhong)心(xin)高(gao)級(ji)工(gong)程(cheng)師(shi)趙(zhao)慶(qing)利(li)坦(tan)言(yan)，載(zai)重(zhong)車(che)輛(liang)轉(zhuan)身(shen)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)那(na)些(xie)看(kan)不(bu)見(jian)的(de)東(dong)西(xi)，還(hai)必(bi)須(xu)得(de)是(shi)自(zi)己(ji)的(de)真(zhen)家(jia)夥(huo)，像(xiang)動(dong)態(tai)計(ji)算(suan)的(de)軟(ruan)件(jian)
，還(hai)有(you)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)等(deng)等(deng)，誰(shui)都(dou)不(bu)會(hui)教(jiao)給(gei)你(ni)。目(mu)前(qian)，他(ta)們(men)以(yi)全(quan)輪(lun)轉(zhuan)向(xiang)為(wei)基(ji)礎(chu)，可(ke)實(shi)現(xian)多(duo)種(zhong)轉(zhuan)向(xiang)模(mo)式(shi)。在(zai)公(gong)路(lu)行(xing)駛(shi)轉(zhuan)向(xiang)模(mo)式(shi)中(zhong)
，可(ke)根(gen)據(ju)車(che)速(su)，按(an)程(cheng)序(xu)的(de)控(kong)製(zhi)要(yao)求(qiu)轉(zhuan)向(xiang)，可(ke)全(quan)部(bu)同(tong)時(shi)轉(zhuan)向(xiang)，也(ye)可(ke)後(hou)軸(zhou)獨(du)立(li)轉(zhuan)向(xiang)
，前(qian)軸(zhou)不(bu)轉(zhuan)，還(hai)可(ke)後(hou)軸(zhou)鎖(suo)定(ding)轉(zhuan)向(xiang)等(deng)。

lianxujitiandedaxuetianqihuibuhuiduizhuanxiangshiyanzaochengbuliyingxiang？zhaoqinglikaixindishuo，zheyanggenghao，qimabuyongchangtubashequbeijingdeshiyanchangle。xianzaidetianqizhuangkuang

，duijishurenyuan
、對電氣設備等也都是一個極佳的考驗
，我們就是要檢驗一下在惡劣天氣

、惡劣工況條件下機器、零部件的適應性。