武漢自主研發“高精密機器人關節減速機”取創新性成果 打破國外壟斷

9月9日，湖北省科技廳組織專家對武漢市精華減速機製造有限公司自主研發的“高精密機器人關節減速機”進行科技成果鑒定，鑒定結論是：該項目已取得具有自主知識產權的創新性成果，對提升我國機器人用rv減速機的設計製造技術水平具有重要作用
，其整體技術達到國際先進水平。

公司總經理餘運清激動地表示：我們終於可以打破中國機器人核心部件精密減速機長期被國外壟斷的局麵。

據了解
，能進入這個總裝車間的技術人員、工人不超過10人。餘運清告訴記者：“機器人關節減速機是技術人員花了3年多時間才攻關成功，拿到8項國家專利，必須嚴格保密。”

機器人由三大係統組成，分別為控製係統、伺服係統、傳動係統，其中傳動係統中的rv減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控製著機器人力量輸出和操作精度，占一台機器人成本的27%。rv減速機長期被日本等國外企業壟斷


，導致中國機器人行業受製於人，研發機器人的rv高精密減速機也因此被國家“863”計劃列為重點攻關課題。

減速機的精度要達到一根頭發絲的1/7，剛gang開kai始shi他ta們men怎zen麼me也ye達da不bu到dao這zhe個ge精jing度du，後hou來lai才cai發fa現xian是shi所suo用yong的de國guo產chan檢jian測ce儀yi器qi精jing度du不bu夠gou，而er這zhe種zhong高gao精jing密mi的de國guo外wai檢jian測ce儀yi器qi被bei限xian製zhi進jin口kou到dao中zhong國guo。他ta們men最zui後hou想xiang方fang設she法fa從cong境jing外wai購gou回hui了le一yi套tao檢jian測ce儀yi器qi
，才cai解jie決jue了le減jian速su機ji的de精jing度du難nan題ti。

曆時3nian，kefulezhongduokunnan，jinghuagongsishengchandejiqirenguanjiejiansujizhongyuyanfachenggongbingzhuangzailezhongguojiqirenshenshang。yuyunqingjieshao
，yuanlaijinkoudejiqirenjiansujiyigeyaomai1.8萬元，而他們研發的減速機隻要其1/3。如今
，進口減速機價格已經下滑了近一半。

中國機器人聯盟提供數據顯示，未來10年，我國工業機器人市場將達到6000億元，而一台工業機器人需要4-8個關節減速機
，僅機器人減速機的市場就將超過千億元。“我們將引進更先進的設備，讓中國機器人更多地用上國產減速機。”餘運清對此充滿信心。