雙閥芯多路換向閥的兩種基本控製策略。由於多路換向閥雙閥芯換向兩油口控製的靈活性,兩油口可分別采取流量控製、壓力控製或流量壓力控製。介紹兩種簡單的控製策略。
(1)多路換向閥負載方向在整個工作過程中保持不變
我們知道,對於汽車起重機、挖掘機、裝載機等而言,其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下麵以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控製策略。
起重機變幅缸在工作過程中其受力,負載方向始終保持不變,因此我們可以采取液壓缸有杆控用壓力控製、無杆腔用流量控製的控製策略。
無杆腔流量控製是通過檢測連接到無杆腔側閥前後兩側的壓差,再根據所需流入或流出流量的多少,計算出閥芯開口大小;有杆腔側采用壓力控製,使該側維持一個低值的壓力,使得更加節能、高效。
youyuwomenzaiwuganqiangcaiyongleliuliangkongzhi,yinciyuankongzhixitongzhongsuoyongdepinghengfakeyongyigeyekongdanxiangfalaidaiti。zheyangkexiaochuyinpinghengfasuodailaidexitongbuwending,congertigaoxitongwendingxing。
(2)多路換向閥負載方向在工作過程中發生改變 在這種情況下,采取“進油側壓力控製,出油側流量控製”,在液壓缸有杆腔側 用(yong)壓(ya)力(li)控(kong)製(zhi),無(wu)杆(gan)腔(qiang)側(ce)有(you)流(liu)量(liang)控(kong)製(zhi)。如(ru)負(fu)載(zai)方(fang)向(xiang)不(bu)變(bian),由(you)於(yu)出(chu)油(you)側(ce)采(cai)取(qu)了(le)流(liu)量(liang)控(kong)製(zhi),我(wo)們(men)可(ke)將(jiang)雙(shuang)向(xiang)平(ping)衡(heng)閥(fa)用(yong)液(ye)控(kong)單(dan)向(xiang)閥(fa)來(lai)替(ti)換(huan),從(cong)而(er)提(ti)高(gao)係(xi)統(tong)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)。進(jin)油(you)側(ce)用(yong)壓(ya)力(li)控(kong)製(zhi)器(qi)來(lai)維(wei)持(chi)一(yi)個(ge)較(jiao)低(di)的(de)參(can)考(kao)壓(ya)力(li),一(yi)方(fang)麵(mian)提(ti)高(gao)係(xi)統(tong)效(xiao)率(lv),另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)使(shi)係(xi)統(tong)不(bu)發(fa)生(sheng)氣(qi)穴(xue)。
多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控製,另外一個PI控製器將被運用到有杆腔的壓力控製器中,當負載方向改變後,無杆腔的壓力將減小;如果仍將有杆腔維持一個很低的壓力,當負載很大時,液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控製器監視無杆腔壓力的變化,當PI控製器檢測到無杆腔壓力低於所設定的參考值時,多路換向閥將提高有杆腔壓力控製器所設定的壓力,從而保證係統的正常工作。
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