起重機多路換向閥兩種簡單的控製策略

雙閥芯多路換向閥的兩種基本控製策略。由於多路換向閥雙閥芯換向兩油口控製的靈活性
，兩油口可分別采取流量控製、壓力控製或流量壓力控製。介紹兩種簡單的控製策略。

(1)多路換向閥負載方向在整個工作過程中保持不變

我們知道
，對於汽車起重機、挖掘機、裝載機等而言
，其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下麵以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控製策略。

起重機變幅缸在工作過程中其受力
，負載方向始終保持不變
，因此我們可以采取液壓缸有杆控用壓力控製
、無杆腔用流量控製的控製策略。

無杆腔流量控製是通過檢測連接到無杆腔側閥前後兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大小;有杆腔側采用壓力控製，使該側維持一個低值的壓力
，使得更加節能、高效。

由you於yu我wo們men在zai無wu杆gan腔qiang采cai用yong了le流liu量liang控kong製zhi，因yin此ci原yuan控kong製zhi係xi統tong中zhong所suo用yong的de平ping衡heng閥fa可ke用yong一yi個ge液ye控kong單dan向xiang閥fa來lai代dai替ti。這zhe樣yang可ke消xiao除chu因yin平ping衡heng閥fa所suo帶dai來lai的de係xi統tong不bu穩wen定ding，從cong而er提ti高gao係xi統tong穩wen定ding性xing。

(2)多路換向閥負載方向在工作過程中發生改變

在這種情況下，采取“進油側壓力控製，出油側流量控製”
，在液壓缸有杆腔側 用yong壓ya力li控kong製zhi
，無wu杆gan腔qiang側ce有you流liu量liang控kong製zhi。如ru負fu載zai方fang向xiang不bu變bian，由you於yu出chu油you側ce采cai取qu了le流liu量liang控kong製zhi，我wo們men可ke將jiang雙shuang向xiang平ping衡heng閥fa用yong液ye控kong單dan向xiang閥fa來lai替ti換huan，從cong而er提ti高gao係xi統tong的de穩wen定ding性xing。進jin油you側ce用yong壓ya力li控kong製zhi器qi來lai維wei持chi一yi個ge較jiao低di的de參can考kao壓ya力li，一yi方fang麵mian提ti高gao係xi統tong效xiao率lv，另ling一yi方fang麵mian使shi係xi統tong不bu發fa生sheng氣qi穴xue。

多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控製，另外一個PI控製器將被運用到有杆腔的壓力控製器中，當負載方向改變後，無杆腔的壓力將減小;如果仍將有杆腔維持一個很低的壓力
，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控製器監視無杆腔壓力的變化
，當PI控製器檢測到無杆腔壓力低於所設定的參考值時，多路換向閥將提高有杆腔壓力控製器所設定的壓力，從而保證係統的正常工作。