智能化工程機械目前現狀及技術剖析

 

1概述

 

自動化工程機械一般可以分成三類：遙控操作工程機械

、可編程控製工程機械和智能化工程機械。遙控操作工程機械經常被用於危險或人類難以進入的作業環境
，如水下
、高溫

、高壓、核he輻fu射she環huan境jing，由you操cao作zuo者zhe通tong過guo遠yuan程cheng控kong製zhi完wan成cheng作zuo業ye任ren務wu。可ke編bian程cheng控kong製zhi工gong程cheng機ji械xie通tong過guo改gai變bian工gong程cheng機ji械xie的de控kong製zhi程cheng序xu
，完wan成cheng不bu同tong的de任ren務wu。可ke編bian程cheng控kong製zhi工gong程cheng機ji械xie適shi合he在zai結jie構gou化hua環huan境jing下xia進jin行xing工gong作zuo
，一yi旦dan外wai部bu施shi工gong環huan境jing和he施shi工gong對dui象xiang發fa生sheng變bian化hua，則ze需xu要yao重zhong新xin編bian寫xie控kong製zhi程cheng序xu。目mu前qian絕jue大da多duo數shu自zi動dong化hua工gong程cheng機ji械xie都dou是shi可ke編bian程cheng的de。智zhi能neng化hua工gong程cheng機ji械xie不bu需xu要yao操cao作zuo人ren員yuan的de參can與yu，通tong過guo安an裝zhuang各ge種zhong複fu雜za的de傳chuan感gan器qi來lai獲huo取qu環huan境jing的de信xin息xi，具ju有you自zi我wo感gan知zhi、自主決策、自動控製的功能。

 

工程機械的智能化
，就是將智能化技術應用到工程機械中，用信息技術
、計算機技術
、控製技術等高新技術融入工程機械，以提高工程機械的操縱性
、平穩性、舒適性，提高工作效率
，並向智能化方向發展。智能化工程機械涉及機
、電、液
、聲
、光和化學等學科，以計算機技術、控製技術
、微電子技術、chuanganqijishudengweijichu，jiangduozhongjishuzuheqilaijinxingjixieneibudexinxichuli。zhinenghuagongchengjixieshizhinengjiqirendeyilei
，muqianhaizhengchuyutansuojieduan，yujizaiweilaijiangjuyouguangkuodeqianjing。

 

智能化係統的定義：具有（或部分具有）人類智能，能模擬（或部分模擬）人類智能的係統稱為智能化係統。其特征如下：（1）多信息感知與融合；（2）正確地識別、推理與決策；（3）聯想記憶；（4）自治控製，即自相似
、自學習
、自適應
、自組織、自維護；（5）容錯。當然
，就智能的高級形態而言，還有信念、意圖
、喜愛、厭惡、誠摯
、承諾等理性和情感的因素，這在當前“人為”的智能係統中還難以達到。工程機械智能化係統一般由獲得環境信息的傳感器、認識判斷由傳感器獲得的信息及控製實際作業的執行器3部分組成。

 

例(li)如(ru)

，當(dang)對(dui)剛(gang)爆(bao)炸(zha)破(po)碎(sui)岩(yan)石(shi)進(jin)行(xing)挖(wa)掘(jue)作(zuo)業(ye)時(shi)
，其(qi)作(zuo)業(ye)對(dui)象(xiang)是(shi)破(po)碎(sui)堆(dui)積(ji)物(wu)
，必(bi)須(xu)用(yong)傳(chuan)感(gan)器(qi)取(qu)得(de)這(zhe)種(zhong)破(po)碎(sui)堆(dui)積(ji)物(wu)的(de)堆(dui)積(ji)狀(zhuang)況(kuang)等(deng)三(san)維(wei)信(xin)息(xi)和(he)作(zuo)業(ye)對(dui)象(xiang)物(wu)以(yi)及(ji)自(zi)身(shen)（智能建設機器人）如ru何he分fen離li這zhe些xie信xin息xi的de方fang法fa。掌zhang握wo破po碎sui堆dui積ji物wu的de堆dui積ji狀zhuang況kuang
，自zi身shen認ren識shi環huan境jing，接jie著zhe
，以yi計ji算suan機ji等deng存cun儲chu的de知zhi識shi為wei基ji礎chu
，弄nong清qing如ru何he進jin行xing實shi際ji的de高gao效xiao率lv作zuo業ye，或huo者zhe製zhi定ding作zuo業ye計ji劃hua
，*houyouzhixingcizuoyedejisuanjitongguozhixingqifachuzhiling，jinxingshijizuoye。danshigongchengjixiedezuoyeduixiangshiziranjie，hennanjubeiyouzhinengjianshejiqirenshiyongdehuanjing。dimianzhuangkuangyouruanyouying
，hanshuilvhetoushuixingyesuichangsuoerbutong。tebieshigangbaopoersuiliededuijiwu，yanshidelidubuyiding
，hanyoudayanshishibanyunkunnan。dangjinxingwajuehuozhuangxiezuoyeshi，qizuoyehuanjingsuishidouzaibianhua。jizhexiezuoyebujinmeiyoudadaoshiqiandingxinghuadezuoyexunhuan，erqiezaizuoyeguochengzhonghaixuyaopinfanbiangengzuoyeqianzhidingdezuoyejihua。jiushishuo，zhinengjianshejiqirenyidankaishizuoye

，yaoyonglingwaidechuanganqizhangwozuoyedejinxingqingkuang
，pengdaoyingyanshihuozheyinwaibuganraoerbunenggenzongmubiaoguidaoshi，yaoqiuyizhishikuweijichu
，zilvjinxingyixiliededongzuolaibiangengzuoyejihua。

 

智能化技術現狀及展望就目前的科學技術水平而言，智能化技術在其各領域的應用中主要體現在先進計算機技術、精密傳感技術、智能控製技術
、互聯網技術、無線遙控技術、GPSdaohangdingweijishudengdezongheyingyong。jicidadaoyouhuazuoyehuanjing
，jiangdilaodongqiangdu，baozhenggongzuozhiliang
，tigaoshengchanxiaolvdemude。lingkeshideyixierenlibukejidezuoyedeyiwancheng。tongshishebeibenshendeziwoganzhiyushiyingnenglizengqiang，guerkejiangdiyunxingchengben
，yanchangshiyongshouming。gexingyeduizhinenghuajishudouyouzhebutongchengduhefanweideyingyongyuchangshi。suizhetiaozhengjingjijiegouhezhuanbianjingjimoshijinchengdejiashen，zhinenghuajishushuipingdetishengjichengshu，zhinenghuayoushijiangdedaoguangfantixian，qiyingyongfanweiyehuibuduankuoda。zhanwangweilai，daobenshijizhongqi，jiangyoukenengyirenzhikexuejishuweizhongxin
，baxinxikexuejishu、生命科學技術和係統科學技術等高新科學技術結合起來
，形成智能（認知）科學技術群。如果真正實現了，人類社會的經濟、文化、科學、技術就會產生更大的飛躍，人類文明必將達到一個新的高度。