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下載手機APP 深夜11時左右，上海地鐵蒲彙塘基地內，4號線列車已從正線駛回，停靠在相應的股道上。一隻圓嘟嘟、胖乎乎的機器人，在技能人員的操作下駛入股道，靈活轉動著“大眼睛”，對列車底部要害檢修點進行拍照，檢查它們的健康狀況。
這是正在上海地鐵試點的智能車輛巡檢機器人“瓦力”。當前，在全國乃至世界城軌行業，智能巡檢機器人使用沒有成熟，北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市開啟先行先試。包括瓦力在內的機器人們，正成為塑造城軌行業新規範的一股力氣。
盛夏的上海，即便是在晚間，地鐵列車停靠的股道內，溫度也會達到50℃以上。在這樣的環境內，檢修人員待一瞬間就會滿頭大汗，作業一般要持續到淩晨4時，辛苦程度可想而知。“檢修作業不隻環境艱苦、勞動強度大，也會受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方麵影響。”上(shang)海(hai)地(di)鐵(tie)車(che)輛(liang)專(zhuan)業(ye)技(ji)能(neng)工(gong)程(cheng)師(shi)張(zhang)枝(zhi)森(sen)告(gao)知(zhi)記(ji)者(zhe)，上(shang)海(hai)地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)保(bao)有(you)量(liang)已(yi)經(jing)居(ju)世(shi)界(jie)第(di)一(yi)，隨(sui)著(zhe)新(xin)線(xian)的(de)不(bu)斷(duan)開(kai)通(tong)，列(lie)車(che)增(zeng)購(gou)數(shu)量(liang)仍(reng)在(zai)攀(pan)升(sheng)，傳(chuan)統(tong)的(de)人(ren)工(gong)精(jing)檢(jian)形(xing)式(shi)將(jiang)越(yue)來(lai)越(yue)難(nan)滿(man)意(yi)未(wei)來(lai)的(de)需(xu)求(qiu)。
智能機器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。記ji者zhe在zai現xian場chang看kan到dao，工gong作zuo人ren員yuan隻zhi要yao點dian擊ji控kong製zhi渠qu道dao的de發fa動dong鍵jian，瓦wa力li就jiu會hui循xun著zhe既ji定ding的de途tu徑jing，前qian往wang兩liang條tiao股gu道dao的de下xia方fang開kai啟qi通tong宵xiao作zuo業ye。一yi旦dan識shi別bie到dao疑yi似si毛mao病bing，係xi統tong就jiu會hui報bao警jing，由you工gong作zuo人ren員yuan進jin行xing複fu檢jian。
“目前，上海地鐵共有三台巡檢機器人。瓦力上崗時間最早，一年多來閱曆了基建改造以及屢次技能晉級，表現較為成熟。”經(jing)過(guo)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)渠(qu)道(dao)，結(jie)合(he)圖(tu)像(xiang)識(shi)別(bie)處(chu)理(li)技(ji)能(neng)，瓦(wa)力(li)能(neng)對(dui)車(che)底(di)要(yao)害(hai)檢(jian)測(ce)點(dian)準(zhun)確(que)成(cheng)像(xiang)，智(zhi)能(neng)判(pan)別(bie)車(che)底(di)要(yao)害(hai)部(bu)件(jian)狀(zhuang)況(kuang)。多(duo)自(zi)由(you)度(du)的(de)機(ji)械(xie)臂(bi)以(yi)及(ji)機(ji)械(xie)臂(bi)前(qian)端(duan)的(de)2D與3D圖tu像xiang采cai集ji單dan元yuan，能neng完wan成cheng多duo角jiao度du檢jian測ce，並bing依yi托tuo機ji器qi視shi覺jiao技ji能neng完wan成cheng對dui目mu標biao缺que點dian的de剖pou析xi斷duan定ding。一yi起qi，智zhi能neng巡xun檢jian機ji器qi人ren創chuang造zao性xing地di使shi用yong了le柔rou性xing調tiao度du技ji能neng，可ke以yi完wan成cheng多duo機ji器qi人ren在zai不bu同tong股gu道dao間jian的de自zi由you轉zhuan運yun，保bao證zheng檢jian修xiu任ren務wu順shun利li完wan成cheng。
“經過初步計算，智能巡檢機器人可以替代對車下、車側零部件檢查簡直全覆蓋，異物檢測準確率達到98%。”據介紹，智能巡檢機器人會不斷自主練習和學習，往後檢測準確率還將進一步提升。
“咱們的最終目標是，擬定相關技能規範，在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機器人使用。”張枝森說。技能人員企圖在規範化、模塊化規劃上立異，比方根據實際的操作，確定機器人需要的功能，並對其界麵和操作習慣做統型。“基(ji)地(di)的(de)三(san)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)自(zi)三(san)家(jia)廠(chang)商(shang)，這(zhe)一(yi)安(an)排(pai)有(you)其(qi)原(yuan)因(yin)，如(ru)果(guo)是(shi)一(yi)家(jia)廠(chang)商(shang)，容(rong)易(yi)提(ti)出(chu)有(you)利(li)於(yu)本(ben)身(shen)規(gui)劃(hua)思(si)路(lu)的(de)規(gui)範(fan)，推(tui)行(xing)性(xing)不(bu)強(qiang)。隻(zhi)有(you)經(jing)過(guo)多(duo)方(fang)協(xie)作(zuo)集(ji)思(si)廣(guang)益(yi)，才(cai)能(neng)讓(rang)規(gui)範(fan)的(de)適(shi)用(yong)性(xing)更(geng)強(qiang)。”
muqian，zhinengxunjianjiqirenzhengchuyushidianjieduan，yuelizhegengduodegongnengyijijinengdiedaijinji。bifang，shouxianyuyangbenshuliang，genjuningkeduobaobuxingloubaodezhunze，maobingdewubaolvdailailebuxiaodegongzuoliang。jinengrenyuanzhengjingguomaobingmoni，jileigengduodepouxiyangben，rangjiqirenbiandegengcongming。“zanmenhaixiwangjiqirenkeyigengjiazhudonghua，congyitaijiqirendanrenlianggengudao，fazhanzhiduotaiduogengudao，yijidangquanzhudongjiashiliecherukuhou，wuxurengongdianjifadongjianjiukezhudongchufazhilingdeng。”(來曆：解放日報束涵)
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上海地鐵智能巡檢機器人
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