科技創新完成無人機“一鍵起飛,主動巡檢”
隨著國內無人機技能的開展,雲南電網在直升機巡視的根底上,開始使用多旋翼無人機來巡視線路,並獲得傑出效果。
duoxuanyiwurenjixunjianzhubutidailerengongguanlihedengtaxunjian,hendachengdushangchulileyunnandianwangjiakongxianluyunweinandudayileidenanti。danshi,wurenjifeixiangbuanwen、飛翔途徑規劃繁瑣、數據傳輸不安穩等問題也開始顯現。
為有用處理無人機使用過程中存在的問題,賦予無人機更多的功用,雲南電網將RTK技能、點雲技能、BIM技能、通訊中繼技能、三維航線規劃等關鍵技能進行交融,開展自主創新作業。經過2年時刻,雲南電網已開宣布多旋翼無人機主動巡檢智能終端和具有電池歸納辦理功用的智能電池櫃,並經過電力設備數字化模型和AI算法賦能,精準規劃巡檢途徑,完成輸配電線路無人機“一鍵起飛,主動巡檢”。在此過程中,雲南電網獲得三維航線規劃和電池充放電控製係統計算機軟件著作權,兩項效果已在全省範圍內全麵推廣使用。
genjushupeidianxianludetedian,yunnandianwangyanzhiliangzhongfangfawanchengshupeixianluzhudongxunjianzuoye。shudianxianluzhudongxunjianzhuyaogenjusanweijiguangdianyundejineng,jingguowurenjidazaisanweijiguangleidashebei,zhunquehuodesanweizuobiaoshujuhou,anguihuahangxianzhudongxunjian,zaizhudongfeixiangguochengzhongbikaizhangaiwu,duixunjianbuweizhudongsheying。
雲南電網還開發了無人機主動巡檢三維航線規劃係統,建立了220KV及以上省級規範航線庫,有用提高了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路主動巡檢根據BIMjinengdezhudongxunjian,jingguoxianchangshoujizhunquedegantasanweizuobiaohou,shiyongzhuanyeruanjianyushefeixianggaochenghepaishedianwei,zaijiakongxianlushangfangzhudongfeixiangsheyingheluxiangdefangfa,wanchengpeiwangwurenjixunjianquanzhudonghua。
自主研製機巡辦理係統,提高主動巡檢才能
為完成全省機巡作業管控,做好直升機作業辦理、無人機作業辦理、原始數據辦理、監測辦理和空域辦理等作業,雲南電網自主開發了機巡辦理係統,已獲得計算機軟件著作權,完成機巡數據收集、剖析、處理全流程作業辦理,同時還開發了才智巡檢App、HY2000航采、HY2000飛翔家、配網無人機主動飛翔巡檢辦理平台。
經過係統建造,雲南電網完成直升機和無人機作業辦理等功用,完成機巡作業從計劃、使命的申請、審批、實施的全過程辦理,以及直升機作業辦理、無人機作業辦理、根底台賬、飛翔監測、飛翔記錄、空域辦理等功用。
現xian階jie段duan雲yun南nan電dian網wang已yi完wan成cheng多duo旋xuan翼yi無wu人ren機ji主zhu動dong巡xun檢jian收shou集ji數shu據ju,對dui無wu人ren機ji巡xun檢jian的de相xiang片pian開kai展zhan缺que點dian主zhu動dong識shi別bie,下xia降jiang了le無wu人ren機ji操cao作zuo手shou和he缺que點dian剖pou析xi員yuan的de技ji能neng、技能要求,也下降了巡檢人員的勞動強度,歸納效率比人工飛翔階段提高5-10倍,下降巡檢本錢50%以上,有用處理了在雲南海拔高差大、地勢地貌和氣候雜亂條件下的輸配電架空線路的巡檢問題。
目前,雲南電網已完成220KV以上輸電線路無人機主動巡檢全覆蓋,10KV架空線路主動巡檢覆蓋率63.38%,全麵構建起電力線路“無人機巡檢為主、直升機巡檢為輔,人工巡檢為補”的巡檢形式,全麵達成“架空線路巡線不上塔”的方針,進一步確保線路安全安穩運行,全力滿足人民美好生活的用電需求。
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