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科技立異完成無人機“一鍵起飛，主動巡檢”
跟著國內無人機技術的發展，雲南電網在直升機巡視的根底上，開端運用多旋翼無人機來巡視線路，並獲得良好作用。
多(duo)旋(xuan)翼(yi)無(wu)人(ren)機(ji)巡(xun)檢(jian)逐(zhu)步(bu)代(dai)替(ti)了(le)人(ren)工(gong)常(chang)規(gui)和(he)登(deng)塔(ta)巡(xun)檢(jian)，很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)處(chu)理(li)了(le)雲(yun)南(nan)電(dian)網(wang)架(jia)空(kong)線(xian)路(lu)運(yun)維(wei)難(nan)度(du)大(da)一(yi)類(lei)的(de)難(nan)題(ti)。但(dan)是(shi)，無(wu)人(ren)機(ji)飛(fei)翔(xiang)不(bu)安(an)穩(wen)、飛翔途徑規劃繁瑣、數據傳輸不安穩等問題也開端顯現。
為有用處理無人機運用過程中存在的問題，賦予無人機更多的功能，雲南電網將RTK技術、點雲技術、BIM技術、通訊中繼技術、三維航線規劃等關鍵技術進行融合，展開自主立異作業。經過2年時間，雲南電網已開宣布多旋翼無人機主動巡檢智能終端和具有電池歸納辦理功能的智能電池櫃，並經過電力設備數字化模型和AI算法賦能，精準規劃巡檢途徑，完成輸配電線路無人機“一鍵起飛，主動巡檢”。在此過程中，雲南電網獲得三維航線規劃和電池充放電控製體係計算機軟件著作權，兩項效果已在全省範圍內全麵推廣運用。
根gen據ju輸shu配pei電dian線xian路lu的de特te色se，雲yun南nan電dian網wang研yan發fa兩liang種zhong方fang式shi完wan成cheng輸shu配pei線xian路lu主zhu動dong巡xun檢jian作zuo業ye。輸shu電dian線xian路lu主zhu動dong巡xun檢jian主zhu要yao根gen據ju三san維wei激ji光guang點dian雲yun的de技ji術shu，經jing過guo無wu人ren機ji搭da載zai三san維wei激ji光guang雷lei達da設she備bei，準zhun確que獲huo得de三san維wei坐zuo標biao數shu據ju後hou，按an規gui劃hua航hang線xian主zhu動dong巡xun檢jian，在zai主zhu動dong飛fei翔xiang過guo程cheng中zhong避bi開kai障zhang礙ai物wu，對dui巡xun檢jian部bu位wei主zhu動dong拍pai照zhao。
雲南電網還開發了無人機主動巡檢三維航線規劃體係，建立了220KV及以上省級規範航線庫，有用提高了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路主動巡檢根據BIMjishudezhudongxunjian，jingguoxianchangshoujizhunquedegantasanweizuobiaohou，yunyongzhuanyeruanjianyushefeixianggaochenghepaishedianwei，zaijiakongxianlushangfangzhudongfeixiangpaizhaoheluxiangdebanfa，wanchengpeiwangwurenjixunjianquanzhudonghua。
自主研發機巡辦理體係，提高主動巡檢才能
為完成全省機巡作業管控,做好直升機作業辦理、無人機作業辦理、原始數據辦理、監測辦理和空域辦理等作業，雲南電網自主開發了機巡辦理體係，已獲得計算機軟件著作權，完成機巡數據收集、剖析、處理全流程作業辦理，同時還開發了才智巡檢App、HY2000航采、HY2000飛翔家、配網無人機主動飛翔巡檢辦理平台。
經過體係建造，雲南電網完成直升機和無人機作業辦理等功能，完成機巡作業從計劃、使命的申請、批閱、施行的全過程辦理，以及直升機作業辦理、無人機作業辦理、根底台賬、飛翔監測、飛翔記載、空域辦理等功能。
現xian階jie段duan雲yun南nan電dian網wang已yi完wan成cheng多duo旋xuan翼yi無wu人ren機ji主zhu動dong巡xun檢jian收shou集ji數shu據ju，對dui無wu人ren機ji巡xun檢jian的de相xiang片pian展zhan開kai缺que點dian主zhu動dong識shi別bie，降jiang低di了le無wu人ren機ji操cao作zuo手shou和he缺que點dian剖pou析xi員yuan的de技ji術shu、技術要求，也降低了巡檢人員的勞動強度，歸納功率比人工飛翔階段提高5-10倍，降低巡檢本錢50%以上，有用處理了在雲南海拔高差大、地形地貌和氣候雜亂條件下的輸配電架空線路的巡檢問題。
目前，雲南電網已完成220KV以上輸電線路無人機主動巡檢全掩蓋，10KV架空線路主動巡檢掩蓋率63.38%，全麵構建起電力線路“無人機巡檢為主、直升機巡檢為輔，人工巡檢為補”的巡檢形式，全麵達到“架空線路巡線不上塔”的方針，進一步保證線路安全安穩運轉，全力滿意公民美好生活的用電需求。
