門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。

按門框結構形式分

全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

雙懸臂門式起重機：***常見的一種結構形式，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。

單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限製而被選用。

按主梁結構形式分

單主梁門式起重機

單(dan)主(zhu)梁(liang)懸(xuan)臂(bi)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan)

，製(zhi)造(zao)安(an)裝(zhuang)方(fang)便(bian)，自(zi)身(shen)質(zhi)量(liang)小(xiao)
，主(zhu)梁(liang)多(duo)為(wei)偏(pian)軌(gui)箱(xiang)形(xing)架(jia)結(jie)構(gou)。與(yu)雙(shuang)主(zhu)梁(liang)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)相(xiang)比(bi)
，整(zheng)體(ti)剛(gang)度(du)要(yao)弱(ruo)一(yi)些(xie)。因(yin)此(ci)，當(dang)起(qi)重(zhong)量(liang)Q≤50t
、跨度S≤35m時,可采用這種形式.單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的製造安裝方便,受力情況好,自身質量較小,但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些.C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在於有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。

單主梁和雙梁門式起重機的選用

一般情況下，起重量在50t以下
，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高
，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。

跨度和懸臂長度

門式起重機的跨度是影響起重機自身質量的重要因素。選擇中
，在滿足設備使用條件和符合跨度係列標準的前提下，應盡量減少跨度。