橋(qiao)架(jia)通(tong)過(guo)兩(liang)側(ce)支(zhi)腿(tui)支(zhi)承(cheng)在(zai)地(di)麵(mian)軌(gui)道(dao)或(huo)地(di)基(ji)上(shang)的(de)橋(qiao)架(jia)型(xing)起(qi)重(zhong)機(ji)。具(ju)有(you)沿(yan)地(di)麵(mian)軌(gui)道(dao)運(yun)行(xing)，下(xia)方(fang)可(ke)通(tong)過(guo)鐵(tie)路(lu)車(che)輛(liang)或(huo)其(qi)他(ta)地(di)麵(mian)車(che)輛(liang)。可(ke)轉(zhuan)動(dong)的(de)起(qi)重(zhong)裝(zhuang)置(zhi)裝(zhuang)在(zai)門(men)形(xing)座(zuo)架(jia)上(shang)的(de)一(yi)種(zhong)臂(bi)架(jia)型(xing)起(qi)重(zhong)機(ji)。門(men)形(xing)座(zuo)架(jia)的(de)4條腿構成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地麵或建築物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機,其運行軌道的一側設在地麵上
，另一側設在高於地麵的建築物上。

門座起重機有起升、回轉、變幅和運行機構，前3種機構裝在轉動部分上,每一周期內都參加作業。轉動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。運行機構裝在門座下部

，用以調整起重機的工作位置帶鬥門座起重機（圖2 [帶鬥門座起重機]）還裝有伸縮漏鬥、帶式輸送機等附加設備，以提高門座起重機用抓鬥裝卸散狀物料時的生產率。除電氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限製器、起重機夾軌器等安全裝置。