按門框結構形式分

（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。

（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

（c）雙懸臂門式起重機：*常見的一種結構形式，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。

按主梁結構形式分

（a）單主梁門式起重機

單dan主zhu梁liang懸xuan臂bi門men式shi起qi重zhong機ji結jie構gou簡jian單dan，製zhi造zao安an裝zhuang方fang便bian
，自zi身shen質zhi量liang小xiao
，主zhu梁liang多duo為wei偏pian軌gui箱xiang形xing架jia結jie構gou。與yu雙shuang主zhu梁liang門men式shi起qi重zhong機ji相xiang比bi，整zheng體ti剛gang度du要yao弱ruo一yi些xie。因yin此ci
，當dang起qi重zhong量liangQ≤50t
、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的製造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。