履帶起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉台、底盤等組成。

動臂   

為多節組裝桁架結構，調整節數後可改變長度，其下端鉸裝於轉台前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承
，可改變其傾角。

也有在動臂頂端加裝副臂的
，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚係統，主卷揚係統用於動臂吊重，副卷揚係統用於副臂吊重。

轉台

通過回轉支承裝在底盤上
，可將轉台上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動係統、卷揚機
、操縱機構、配重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉台作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉台上的全部重量傳遞給底盤，並保證轉台的自由轉動。

底盤

包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前後行走和左右轉彎
；後者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪
，使整機沿履帶滾動而行走。

作業時注意的問題

1、履lv帶dai式shi起qi重zhong機ji是shi用yong履lv帶dai行xing走zou的de，所suo以yi其qi行xing駛shi的de道dao路lu必bi須xu堅jian實shi可ke靠kao。履lv帶dai式shi起qi重zhong機ji在zai行xing走zou時shi

，其qi兩liang側ce的de履lv帶dai不bu能neng一yi邊bian高gao一yi邊bian低di，同tong時shi也ye不bu能neng停ting留liu在zai斜xie坡po上shang作zuo業ye。

　　2
、履(lv)帶(dai)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)在(zai)吊(diao)裝(zhuang)作(zuo)業(ye)時(shi)，應(ying)注(zhu)意(yi)不(bu)能(neng)超(chao)載(zai)吊(diao)
，不(bu)能(neng)斜(xie)吊(diao)。並(bing)且(qie)履(lv)帶(dai)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)在(zai)吊(diao)起(qi)重(zhong)物(wu)時(shi)
，一(yi)般(ban)是(shi)不(bu)能(neng)夠(gou)行(xing)走(zou)的(de)，如(ru)果(guo)需(xu)要(yao)可(ke)短(duan)距(ju)離(li)的(de)行(xing)走(zou)。並(bing)且(qie)吊(diao)起(qi)的(de)重(zhong)物(wu)距(ju)離(li)地(di)麵(mian)越(yue)高(gao)
，操(cao)作(zuo)員(yuan)越(yue)要(yao)謹(jin)慎(shen)操(cao)作(zuo)起(qi)重(zhong)機(ji)，使(shi)其(qi)緩(huan)慢(man)行(xing)走(zou)。並(bing)且(qie)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)也(ye)要(yao)拉(la)好(hao)構(gou)件(jian)上(shang)的(de)溜(liu)繩(sheng)，防(fang)止(zhi)吊(diao)物(wu)在(zai)空(kong)中(zhong)來(lai)回(hui)擺(bai)動(dong)出(chu)現(xian)意(yi)外(wai)。