履帶起重機由動力裝置、工作機構以及動臂
、轉台、底盤等組成。

動臂   

為多節組裝桁架結構
，調整節數後可改變長度，其下端鉸裝於轉台前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承
，可改變其傾角。

也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚係統

，主卷揚係統用於動臂吊重
，副卷揚係統用於副臂吊重。

轉台

通過回轉支承裝在底盤上，可將轉台上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置
、傳動係統
、卷揚機、操縱機構、配重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉台作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球
、滾柱)組成，可將轉台上的全部重量傳遞給底盤，並保證轉台的自由轉動。

底盤

包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前後行走和左右轉彎；後者由履帶架、驅動輪、導向輪
、支重輪
、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉
，從而帶動導向輪和支重輪
，使整機沿履帶滾動而行走。

作業時注意的問題

1、履lv帶dai式shi起qi重zhong機ji是shi用yong履lv帶dai行xing走zou的de，所suo以yi其qi行xing駛shi的de道dao路lu必bi須xu堅jian實shi可ke靠kao。履lv帶dai式shi起qi重zhong機ji在zai行xing走zou時shi，其qi兩liang側ce的de履lv帶dai不bu能neng一yi邊bian高gao一yi邊bian低di
，同tong時shi也ye不bu能neng停ting留liu在zai斜xie坡po上shang作zuo業ye。

　　2
、履lv帶dai式shi起qi重zhong機ji在zai吊diao裝zhuang作zuo業ye時shi
，應ying注zhu意yi不bu能neng超chao載zai吊diao，不bu能neng斜xie吊diao。並bing且qie履lv帶dai式shi起qi重zhong機ji在zai吊diao起qi重zhong物wu時shi
，一yi般ban是shi不bu能neng夠gou行xing走zou的de


，如ru果guo需xu要yao可ke短duan距ju離li的de行xing走zou。並bing且qie吊diao起qi的de重zhong物wu距ju離li地di麵mian越yue高gao

，操cao作zuo員yuan越yue要yao謹jin慎shen操cao作zuo起qi重zhong機ji
，使shi其qi緩huan慢man行xing走zou。並bing且qie工gong作zuo人ren員yuan也ye要yao拉la好hao構gou件jian上shang的de溜liu繩sheng，防fang止zhi吊diao物wu在zai空kong中zhong來lai回hui擺bai動dong出chu現xian意yi外wai。