行星齒輪減速機又you稱稱為為行xing星xing減減速su機機
，伺si服fu減減速su機機。在zai減減速su機機家jia族zu中zhong
，行xing星xing減減速su機機以yi其qi體體積積小xiao
，傳傳動動效xiao率lv高gao，減減速su範範圍圍廣廣，精jing度du高gao等deng諸諸多duo優優點點，而er被bei廣廣泛fan應應用yong於yu伺si服fu電電機機、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用**是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

行星齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。

行星減速機因為結構原因，單級減速**小為3，**壹般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10
，減速機級數壹般不超過3，但有部分大減速比定製減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比
、終終身shen免mian維維護護等deng特te點點。因yin為為這這些xie特te點點，行xing星xing減減速su機機多duo數數是shi安an裝裝在zai步bu進進電電機機和he伺si服fu電電機機上shang
，用yong來來降jiang低di轉轉速su

，提ti升sheng扭niu矩ju，匹pi配pei慣慣量liang。行xing星xing減減速su機機額額定ding輸輸入ru轉轉速su**可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大
，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度壹般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大
，行星減速機可做多齒箱連結**減速比達100000。