行星齒輪減速機又(you)稱(稱)為(為)行(xing)星(xing)減(減)速(su)機(機)
，伺(si)服(fu)減(減)速(su)機(機)。在(zai)減(減)速(su)機(機)家(jia)族(zu)中(zhong)，行(xing)星(xing)減(減)速(su)機(機)以(yi)其(qi)體(體)積(積)小(xiao)，傳(傳)動(動)效(xiao)率(lv)高(gao)，減(減)速(su)範(範)圍(圍)廣(廣)，精(jing)度(du)高(gao)等(deng)諸(諸)多(duo)優(優)點(點)

，而(er)被(bei)廣(廣)泛(fan)應(應)用(yong)於(yu)伺(si)服(fu)電(電)機(機)、步進電機、直流電機等傳動係統中。其作用**是在保證精密傳動的前提下


，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

行星齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。

行星減速機因為結構原因
，單級減速**小為3，**壹般不超過10
，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數壹般不超過3
，但有部分大減速比定製減速機有4級減速。相對其他減速機
，行星減速機具有高剛性
、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比
、終(終)身(shen)免(mian)維(維)護(護)等(deng)特(te)點(點)。因(yin)為(為)這(這)些(xie)特(te)點(點)，行(xing)星(xing)減(減)速(su)機(機)多(duo)數(數)是(shi)安(an)裝(裝)在(zai)步(bu)進(進)電(電)機(機)和(he)伺(si)服(fu)電(電)機(機)上(shang)
，用(yong)來(來)降(jiang)低(di)轉(轉)速(su)，提(ti)升(sheng)扭(niu)矩(ju)，匹(pi)配(pei)慣(慣)量(liang)。行(xing)星(xing)減(減)速(su)機(機)額(額)定(ding)輸(輸)入(ru)轉(轉)速(su)**可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度壹般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大
，行星減速機可做多齒箱連結**減速比達100000。