橋式起重機是shi工gong礦kuang企qi業ye中zhong應ying用yong十shi分fen廣guang泛fan的de一yi種zhong起qi重zhong機ji械xie，某mou機ji務wu段duan現xian配pei屬shu多duo台tai橋qiao式shi起qi重zhong機ji

，每mei天tian使shi用yong頻pin繁fan，工gong作zuo量liang很hen大da。橋qiao式shi起qi重zhong機ji能neng否fou正zheng常chang工gong作zuo直zhi接jie影ying響xiang機ji車che檢jian修xiu任ren務wu的de完wan成cheng和he人ren身shen
、設備的安全。原使用的橋式起重機拖動係統采用繞線式交流異步電機
，轉子回路內串入多段外接電阻調速，采用凸輪控製器、繼電器-接觸器控製，這種控製係統主要缺點是:

• 電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速
  ，能耗大，機械特性軟
  ，調速範圍小
  ，平滑性差;
• 機械衝擊大，影響使用壽命;

因此，隻有徹底改變原調速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障率高的問題。隨著電子技術的飛快發展，變頻調速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動係統中的應用提供了有利的條件。我們首先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動係統和吊鉤提升係統進行變頻改造
，以改善其操作性能、降低了故障率。

改造方案

1.變頻改造方案

橋式起重機的電氣傳動係統有大車電動機兩台、小車電動機一台
、32噸大鉤
、5噸小鉤提升電動機各一台
，這次改造總的思路是用四台變頻器來控製五台電機
，實現重載啟動，變頻調速。

主電路原理圖如圖1所示。

圖1圖1 橋式起重機變頻調速主電路原理圖

改造中電氣控製係統除保留原凸輪控製器和各電機外，各控製櫃和各繼電器、接觸器一律取消
，變頻器采用的是SAJ起重專用變頻器，各傳動機構配置如圖1所示。

2.製動方法

通過變頻調速係統對重物下降時電機製動再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入製動電阻消耗掉的方式
，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對於吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調速係統雖然能使重物停住
，但因容易受到外界因素的幹擾(如平移時常出現斷電)
，可靠性差。因此
，還必須同時采取電磁製動器進行機械製動。

3.變頻控製係統的控製要點

橋式起重機拖動係統的控製包括:大車的左、右行及速度檔; 小車的前、後行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控製器進行無觸點控製。

橋qiao式shi起qi重zhong機ji控kong製zhi係xi統tong中zhong需xu要yao引yin起qi注zhu意yi的de是shi關guan於yu防fang止zhi溜liu鉤gou的de控kong製zhi，在zai電dian磁ci製zhi動dong器qi抱bao住zhu之zhi前qian和he鬆song開kai後hou的de瞬shun間jian，極ji易yi發fa生sheng重zhong物wu由you於yu停ting止zhi狀zhuang態tai下xia滑hua而er產chan生sheng溜liu鉤gou。

(1)起吊重物停住控製要點

通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大於製動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到時
，變頻器輸出一個"頻率到達信號"， 發出製動電磁鐵斷電指令
，此時維持，隨後變頻器工作頻率降為0。

(2)起吊重物升降控製要點

設定"升降起始頻率和"jiancedianliushijian，dangbianpinqidadaodetongshi，bianpinqikaishijiancedianliu，querendianliuzugouda
，chanshengdelijunengdixiaoxiajianglijushifachusongkaizhiling
，shizhidongdiancitiekaishitongdiansongkaibaozha，yingdayudiancitiesongkaishijian。

(3) 自動轉矩提升設置

在調試過程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。

(4)各傳動機構變頻器的功能參數設置

橋式起重機各傳動機構改造采用的SAJ係列變頻器。

改造後的效果

從改造後運行來看，效果非常明顯。主要效果如下:

• 電動機運行的開關器件實現了無觸點化，具有半**性的壽命