組成

　　門座起重機有起升、回轉、變幅和運行機構，前3種機構裝在轉動部分上,每一周期內都參加作業。轉動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。運行機構裝在門座下部
，用以調整起重機的工作位置帶鬥門座起重機還裝有伸縮漏鬥
、帶式輸送機等附加設備
，以提高門座起重機用抓鬥裝卸散狀物料時的生產率。除電氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限製器
、起重機夾軌器等安全裝置。

　　係統

　　門座起重機大多采用水平變幅係統。

　　①重物和臂架係統各自的**在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設**平衡重來平衡臂架係統俯仰時的合成**的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，應用廣泛。方法之二是靠臂架係統的機構特性來保證變幅時合成**的移動軌跡接近水平線，無**平衡重。

　　②所suo吊diao重zhong物wu在zai變bian幅fu過guo程cheng中zhong沿yan著zhe近jin於yu水shui平ping線xian的de軌gui跡ji移yi動dong，可ke采cai用yong補bu償chang法fa和he組zu合he臂bi架jia法fa。補bu償chang法fa是shi通tong過guo特te種zhong儲chu繩sheng係xi統tong在zai變bian幅fu過guo程cheng中zhong自zi動dong收shou放fang相xiang應ying起qi升sheng繩sheng，以yi補bu償chang臂bi架jia升sheng降jiang造zao成cheng的de吊diao具ju垂chui直zhi位wei移yi。組zu合he臂bi架jia法fa是shi依yi靠kao組zu合he臂bi架jia的de機ji構gou特te性xing保bao證zheng臂bi端duan在zai變bian幅fu過guo程cheng中zhong接jie近jin水shui平ping移yi動dong。兩liang種zhong方fang法fa都dou得de到dao廣guang泛fan應ying用yong