一、分為門式起重機和懸臂門式起重機

    門式起重機

　　1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。 　　

    2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

    懸臂門式起重機

　　2.雙懸臂門式起重機：**常見的一種結構形式，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。 　　2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限製而被選用。

    二、按主梁形式

    1.單主梁門式起重機

　　danzhuliangmenshiqizhongjijiegoujiandan，zhizaoanzhuangfangbian，zishenzhiliangxiao

，zhuliangduoweipianguixiangxingjiajiegou。yushuangzhuliangmenshiqizhongjixiangbi，zhengtigangduyaoruoyixie。yinci，dangqizhongliangQ≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的製造安裝方便，受力情況好,自身質量較小
，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

    2. 雙主梁門式起重機

　　雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、zhengtiwendingxinghao，pinzhongduo，danzishenzhiliangyuxiangtongqizhongliangdedanzhuliangmenshiqizhongjixiangbiyaodaxie，zaojiayejiaogao。genjuzhuliangjiegoubutong，youkefenweixiangxinglianghehengjialiangzhongxingshi。muqianyibanduocaiyongxiangxingjiegou。