wendingxingshizhiyitaishebeizaimouzhongzhuangtaixiabaochipinghengdenengli。qicheqizhongjijianyouqichexingshiheqizhongliangzhonggongneng,yinci,cunzaixingshiheqizhongliangzhongzhuangtaidewendingxingwenti。
1.行駛穩定性
行xing駛shi穩wen定ding性xing是shi指zhi起qi重zhong機ji在zai行xing駛shi狀zhuang態tai下xia,抗kang傾qing翻fan和he滑hua移yi的de能neng力li。失shi穩wen可ke能neng發fa生sheng在zai兩liang個ge方fang麵mian上shang,或huo與yu行xing駛shi軌gui跡ji平ping行xing,或huo與yu行xing駛shi軌gui跡ji垂chui直zhi。這zhe兩liang種zhong狀zhuang態tai下xia的de穩wen定ding性xing,我wo們men分fen別bie稱cheng之zhi為wei縱zong向xiang行xing駛shi穩wen定ding性xing和he橫heng向xiang行xing駛shi穩wen定ding性xing。
(1)縱向行駛穩定性
當汽車起重機在坡路上行駛時,一旦失穩可能出現有兩種情況,一是當其前輪(轉向輪)的輪壓為零時,當輪幾乎懸空,無法控製行進方向,喪失操縱性;ershidangqudonglundelunyataixiaohuofuzhelibugou,chelundahuashenzhichetiyanpoxiahua。zongxiangxingshishiwendezhuyaoyuanyinshixingshidaolupoduchaoguoqizhongjideshejipapojiaodu,huolukuangtaihua。
(2)橫向行駛穩定性
主要表現是行駛中發生側翻或側向滑移。主要原因是轉彎速度大、半徑小,產生較大離心力,或在橫坡或路麵傾斜的道路上行駛時,速度過快所致。
防止汽車起重機在行駛狀態下失穩的主要技術措施是,控製行車不超速、控製爬坡角度和合理的轉彎半徑。
2.起重穩定性
汽車起重機在起重作業中的穩定性,是指在最不利的載荷組合條件下,完成預定起重功能時抗傾翻的能力。
(1)傾覆線
傾覆線是最外側支腿或輪胎的連線。如果起重機發生傾翻,一般都是沿臂架所在方向的傾覆線傾翻。
(2)穩定條件
汽(qi)車(che)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)重(zhong)穩(wen)定(ding)條(tiao)件(jian)是(shi)對(dui)傾(qing)覆(fu)邊(bian)的(de)起(qi)重(zhong)力(li)矩(ju)代(dai)數(shu)和(he)不(bu)小(xiao)於(yu)零(ling)。即(ji)包(bao)括(kuo)汽(qi)車(che)起(qi)重(zhong)機(ji)自(zi)重(zhong)在(zai)內(nei)的(de)各(ge)項(xiang)載(zai)荷(he)對(dui)傾(qing)覆(fu)邊(bian)的(de)力(li)矩(ju)中(zhong),穩(wen)定(ding)力(li)矩(ju)之(zhi)和(he)大(da)於(yu)傾(qing)翻(fan)力(li)矩(ju)之(zhi)和(he)。在(zai)計(ji)算(suan)時(shi),每(mei)個(ge)載(zai)荷(he)力(li)矩(ju)等(deng)於(yu)載(zai)荷(he)與(yu)該(gai)項(xiang)載(zai)荷(he)到(dao)傾(qing)覆(fu)線(xian)距(ju)離(li)的(de)乘(cheng)積(ji)。
(3)起重作業區
以回轉中心為原點,以通過支腿中心的射線為界限,起重作業區可劃分為前方、後方、zuoyoucesigequ,jiashishisuozaiquyuweiqianqu。duiyuqicheqizhongjilaijiang,qizhongzuoyequshilianggecefanghehoufang,chufeiyouteshujishucuoshibaozhang,qianquyibanbuzuoweiqizhongzuoyequ;對於輪胎起重機和履帶起重機,作業區可包括兩個側方、後方和前方,四個區都可以作為起重作業區。一般情況下,後方的穩定性大於側方,側方的穩定性大於前方。
(4)影響穩定性的因素
載荷的作用性質。包括載荷的大小、載荷的作用方向
作業條件的影響。包括場地的地麵或地基狀況、是否有坡度、自然載荷特別是風載荷的作用方向和大小等。
作業人員的操作。操作過猛、運行速度過快會使動載荷增大;判斷失誤、操作錯誤,都可能使車輛產生不穩定因素。
3.起重機的特性曲線
臂bi架jia式shi起qi重zhong機ji的de起qi重zhong特te性xing指zhi標biao用yong起qi重zhong力li矩ju來lai表biao征zheng的de,起qi重zhong力li矩ju等deng於yu起qi重zhong量liang和he相xiang應ying工gong作zuo幅fu度du的de乘cheng積ji。特te性xing曲qu線xian就jiu是shi表biao示shi起qi重zhong量liang與yu幅fu度du關guan係xi的de曲qu線xian(見圖)。在特性曲線圖形中,起重作業安全區是由鋼絲繩強度線、臂架強度曲線和起重機穩定性曲線的包絡線所限定的區域。
根gen據ju受shou力li分fen析xi可ke知zhi,臂bi架jia是shi一yi個ge壓ya彎wan構gou件jian,作zuo用yong在zai臂bi架jia上shang的de起qi升sheng載zai荷he可ke以yi分fen解jie為wei垂chui直zhi於yu臂bi架jia和he沿yan臂bi架jia軸zhou線xian兩liang個ge分fen力li。其qi中zhong,垂chui直zhi載zai荷he使shi臂bi架jia產chan生sheng彎wan矩ju,同tong時shi對dui起qi重zhong機ji產chan生sheng傾qing翻fan作zuo用yong;沿yan臂bi架jia軸zhou線xian的de載zai荷he使shi臂bi架jia產chan生sheng壓ya力li。兩liang個ge分fen力li隨sui著zhe臂bi架jia幅fu度du的de變bian化hua而er變bian化hua。在zai起qi升sheng載zai荷he和he臂bi長chang不bu變bian的de情qing況kuang下xia,幅fu度du越yue小xiao,起qi升sheng載zai荷he對dui臂bi架jia的de壓ya力li越yue大da,而er傾qing翻fan載zai荷he越yue小xiao;幅度越大,傾翻載荷越大,對臂架的壓力降低。因此,在小幅度時,起重量受臂架強度製約,超載可能發生臂架破壞;在大幅度時,起重量受起重機穩定性製約,主要危險是喪失穩定引起起重機傾覆;erqizhongjidezuidaqishengzaiheyoushougangsishengqiangduzhiyue,chaozaihuidaozhigangsishengduanlie。zaibijiachuyurenhefudu,zhiyaoqizhonglijuchaochuanquanqudecaozuodoushuyuweizhangchaozai。
特te性xing曲qu線xian是shi進jin行xing起qi重zhong作zuo業ye的de操cao作zuo依yi據ju,應ying根gen據ju起qi重zhong機ji的de臂bi架jia幅fu度du,嚴yan格ge控kong製zhi起qi重zhong量liang使shi之zhi處chu於yu特te性xing曲qu線xian限xian製zhi的de安an全quan區qu內nei不bu超chao載zai。同tong時shi,特te性xing曲qu線xian也ye是shi起qi重zhong事shi故gu分fen析xi的de重zhong要yao參can考kao依yi據ju。對dui事shi故gu進jin行xing分fen析xi時shi,還hai應ying該gai綜zong合he考kao慮lv風feng力li、操作速度不當引起的慣性力、支腿支撐基礎變化、臂架的彈性下撓等非起重量超載原因給起重機帶來的實際超載影響,這些都可以借助特性曲線進行分析,獲得定性判斷。
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