造船門式起重機的發展曆程與最新技術（2）

二、最新技術
　　我公司自從上世紀九十年代中期開始設計大型造船用龍門起重機以來

，經曆了仿製
、改進和自主研發三個階段。從造船門起重機的技術發展來看，主要體現的三個方麵。
　　（1）總體結構
　　在我們開展設計的前期，一般采用雙梁結構為主，如南通中遠川崎的300t×116m門式起重機和渤海船廠480t×122mmenshiqizhongji。suizheqizhongjikuadudezengjia，shuangliangmenshiqizhongjizhuliangcexianggangdudewentijiuyuelaiyuetuchu，yinqishangxiaochepaopian。suoyidakuadudezaochuanmenshiqizhongjiyibancaiyongdanliangdejiegouxingshi。
　　從2004年nian起qi，我wo們men在zai造zao船chuan用yong雙shuang梁liang門men式shi起qi重zhong機ji上shang小xiao車che的de車che架jia結jie構gou上shang地di行xing了le改gai進jin，采cai用yong類lei似si門men架jia結jie構gou的de剛gang柔rou腿tui形xing式shi，用yong一yi剛gang一yi柔rou的de車che架jia結jie構gou解jie決jue了le上shang小xiao車che跑pao偏pian的de問wen題ti，並bing獲huo得de了le專zhuan利li。
　　目前大型造船門式起重機的總體結構基本上采用雙梁和單梁兩種形式，雙梁的跨度目前達到了208米，單梁的跨度更是達到了239米。這兩種形式各有優缺點：雙梁維修方便，三鉤高度一致，主梁結構簡單，製造方便，但自重相對較重

；單梁自重較輕，但下小車維修困難。兩種形式的造船門式起重機
，一般根據用戶的要求進行設計。
　　（2）機構形式
　　大型造船門式起重機的機構形式的改進較大。由於這種形式的門式起重機，起升高度一般在八、九十米左右，單鉤的起升重量300t到500t。ruhehelidepeizhiqishengjiaochedexingshi，jiangdixiaochedezhongliang，shishejisuozhuiqiudezhuyaomubiaozhiyi。youyuqizhongliangda，qishenggaodugao，zaiqianqishejidemenshiqizhongji，qishengjiaocheyibancaiyongshuangjuantongxingshi。juantongbuzhizaishangxiaochedeliangce
，gangsishengyoujuantongzhijiexiafangzhidiaogouhualunzu
，youyubujianzhonglianghezaihezhongliangjunchuyushangxiaochedexuanbiduan，zaochengshangxiaochezizhongjiaozhong。
　　目mu前qian我wo們men在zai小xiao車che的de起qi升sheng機ji構gou的de布bu置zhi形xing式shi上shang，一yi般ban采cai用yong單dan卷juan筒tong的de起qi升sheng絞jiao車che，運yun用yong鏈lian條tiao驅qu動dong的de絞jiao車che排pai繩sheng機ji構gou
，絞jiao車che布bu置zhi在zai小xiao車che的de中zhong部bu
，不bu僅jin減jian輕qing了le絞jiao車che的de自zi重zhong
，並bing利li用yong絞jiao車che的de重zhong量liang平ping衡heng了le部bu分fen起qi升sheng載zai荷he的de重zhong量liang

，從cong而er減jian輕qing了le小xiao車che的de自zi重zhong。隨sui著zhe我wo國guo機ji械xie行xing業ye整zheng體ti製zhi造zao水shui平ping的de提ti升sheng
，硬ying齒chi麵mian減jian速su器qi代dai替ti了le中zhong硬ying齒chi麵mian減jian速su器qi，新xin型xing結jie構gou的de鋼gang絲si繩sheng代dai替ti了le傳chuan統tong的de鋼gang絲si強qiang，也ye使shi得de機ji構gou的de重zhong量liang得de到dao了le進jin一yi步bu的de降jiang低di。新xin型xing小xiao車che的de自zi重zhong與yu傳chuan統tong小xiao車che的de自zi重zhong相xiang比bi大da約yue可ke減jian輕qing重zhong量liang1/3左右。
　　（3）電氣控製
　　大型造船門式起重機的電氣控製係統

，對各機構的速度控製、安(an)全(quan)保(bao)護(hu)一(yi)般(ban)要(yao)求(qiu)都(dou)較(jiao)高(gao)。最(zui)初(chu)一(yi)般(ban)采(cai)用(yong)直(zhi)流(liu)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)
，而(er)隨(sui)著(zhe)變(bian)頻(pin)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)的(de)日(ri)趨(qu)完(wan)善(shan)，目(mu)前(qian)大(da)都(dou)采(cai)用(yong)交(jiao)流(liu)變(bian)頻(pin)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，降(jiang)低(di)了(le)投(tou)資(zi)成(cheng)本(ben)
，提(ti)高(gao)了(le)控(kong)製(zhi)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)，方(fang)便(bian)了(le)日(ri)常(chang)的(de)維(wei)修(xiu)保(bao)養(yang)。
　　大型造船門式起重機對上下小車的起升、行走，大車剛性腿側和柔性腿側的行走機構、以及兩機聯吊時的的同步要求一般較高。目前在起升結構的同步上，采用絕對值編碼器進行檢測和控製，行走機構（包括上下小車和大車的剛柔性腿）上shang
，采cai用yong加jia裝zhuang在zai檢jian測ce輪lun上shang的de絕jue對dui值zhi編bian碼ma器qi進jin行xing行xing走zou距ju離li的de檢jian測ce的de控kong製zhi，對dui於yu大da車che行xing走zou機ji構gou，增zeng加jia地di麵mian感gan應ying開kai關guan對dui編bian碼ma器qi可ke能neng出chu現xian的de誤wu差cha進jin行xing校xiao正zheng，同tong時shi在zai柔rou性xing鉸jiao處chu安an裝zhuang超chao差cha限xian位wei開kai關guan，以yi防fang止zhi出chu現xian的de極ji端duan情qing況kuang。大da型xing造zao船chuan門men式shi起qi重zhong機ji的de裝zhuang機ji容rong量liang較jiao大da
，大da都dou在zai2~4千千瓦左右
，所以對於節能的要求也是設計需要考慮的因素之一。目前的節能設計一般采用AFE（IGPT）公共直流母線
，能量再生反饋的傳動係統
，在實際運行中可以節省大量的能源（大約可節省20~50%）。
　　daxingzaochuanmenshiqizhongjideanquanbaohu，jiaoyibandeqizhongjixiandegengweituchu。chuchangguideanquanbaohugongnengwai，zaizhezhongqizhongjishangwomenhaijiazhuanglegongyeshipinxitong、激光防撞係統
、起重機管理係統等。
　　為(wei)了(le)及(ji)時(shi)了(le)解(jie)設(she)備(bei)的(de)使(shi)用(yong)情(qing)況(kuang)，設(she)備(bei)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)時(shi)
，能(neng)及(ji)時(shi)分(fen)析(xi)故(gu)障(zhang)的(de)原(yuan)因(yin)和(he)指(zhi)導(dao)維(wei)修(xiu)工(gong)作(zuo)，在(zai)某(mou)些(xie)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)我(wo)們(men)還(hai)增(zeng)加(jia)了(le)遠(yuan)程(cheng)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)，利(li)用(yong)因(yin)特(te)網(wang)能(neng)及(ji)時(shi)了(le)解(jie)設(she)備(bei)的(de)使(shi)用(yong)情(qing)況(kuang)、指導故障的處理。