全地麵起重機關鍵技術探析

        全地麵起重機的發源地在德國，“技術第一

，質量至上”是德國製造業的核心價值觀，表現出其對產品技術和質量的狂熱追求。

        美國格魯夫公司的強項是越野輪胎起重機和汽車起重機。20世紀80年代，歐洲全地麵起重機如火如荼地發展
，逐漸把格魯夫擠出了歐洲市場。此後，格魯夫幾經研究，於1983nianshougouleyingguolaopaiqiyekeersi，qituyikeersiweiqiaotoubao，zhongxindaruouzhoushichang。gelufutoujuzikaifaquandimianqizhongjizaiyingguoshengchan，suiranchanpinfazhandao300t

，還(hai)是(shi)沒(mei)有(you)能(neng)夠(gou)分(fen)得(de)歐(ou)洲(zhou)市(shi)場(chang)足(zu)夠(gou)的(de)份(fen)額(e)。痛(tong)定(ding)思(si)痛(tong)，格(ge)魯(lu)夫(fu)認(ren)識(shi)到(dao)德(de)國(guo)全(quan)地(di)麵(mian)起(qi)重(zhong)機(ji)在(zai)歐(ou)洲(zhou)市(shi)場(chang)的(de)地(di)位(wei)不(bu)可(ke)撼(han)動(dong)，於(yu)是(shi)動(dong)用(yong)資(zi)本(ben)的(de)力(li)量(liang)，於(yu)1999年收購了德國的克虜伯輪式起重機公司，才真正成為全地麵起重機市場上三足鼎立的一支。

        本文主要從底盤設計技術、吊臂製造技術
、CAN總線控製技術等3個方麵探析全地麵起重機的主要關鍵技術所在。

        底盤設計技術中的關鍵是油氣懸架係統和多橋轉向係統設計
，這兩項技術是全地麵起重機的獨有技術。下麵對油氣懸架係統進行探討。

        油氣懸架係統多橋底盤的必要條件，除了能起到多軸平衡的作用外
，還能起到增加整機側傾剛度、克服製動前傾、調(tiao)節(jie)車(che)架(jia)高(gao)度(du)和(he)鎖(suo)死(si)懸(xuan)架(jia)等(deng)功(gong)能(neng)。油(you)氣(qi)懸(xuan)架(jia)係(xi)統(tong)由(you)油(you)氣(qi)彈(dan)簧(huang)和(he)配(pei)流(liu)係(xi)統(tong)組(zu)成(cheng)。油(you)氣(qi)彈(dan)簧(huang)是(shi)用(yong)氣(qi)體(ti)作(zuo)為(wei)彈(dan)性(xing)元(yuan)件(jian)，在(zai)氣(qi)體(ti)與(yu)活(huo)塞(sai)之(zhi)間(jian)引(yin)入(ru)油(you)液(ye)作(zuo)為(wei)中(zhong)間(jian)介(jie)質(zhi)；而配流係統則利用油液的流動，平衡軸荷、阻尼振動
、調節車身高度等。油氣懸架係統有以下優點。

        增強承壓能力油氣彈簧以鋼筒蓄能器作為彈性元件
，能夠承受很高的壓力，通常可達20MPa，因而體積小、質量輕，用於重載軸荷時質量比鋼板彈簧輕50%以上。

        提(ti)高(gao)行(xing)駛(shi)的(de)平(ping)順(shun)性(xing)油(you)氣(qi)彈(dan)簧(huang)可(ke)以(yi)獲(huo)得(de)很(hen)好(hao)的(de)彈(dan)性(xing)特(te)性(xing)曲(qu)線(xian)和(he)較(jiao)低(di)的(de)固(gu)有(you)頻(pin)率(lv)，因(yin)而(er)汽(qi)車(che)的(de)行(xing)駛(shi)平(ping)順(shun)性(xing)和(he)舒(shu)適(shi)性(xing)大(da)大(da)優(you)於(yu)鋼(gang)板(ban)彈(dan)簧(huang)懸(xuan)架(jia)，並(bing)減(jian)小(xiao)了(le)整(zheng)車(che)對(dui)地(di)麵(mian)的(de)衝(chong)擊(ji)力(li)。油(you)氣(qi)懸(xuan)架(jia)的(de)變(bian)剛(gang)度(du)彈(dan)性(xing)特(te)性(xing)曲(qu)線(xian)可(ke)以(yi)防(fang)止(zhi)發(fa)生(sheng)懸(xuan)架(jia)擊(ji)穿(chuan)
，對(dui)於(yu)越(yue)野(ye)行(xing)駛(shi)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)。

        有效地平衡軸荷油氣懸架係統可以通過管路的連接，將不同車軸的油氣彈簧油缸連接起來
，起到平衡軸荷作用。

        增加整機的側傾剛度當車輛轉彎時，由於離心力的作用，重心轉移
，因而整車明顯傾斜。油氣懸架係統將左、右油氣彈簧串聯，可以大大加強整車的側傾剛度。選擇油氣懸架液壓缸最佳大、小腔麵積比可以獲得理想的側傾剛度。同理，如果將前、後油氣彈簧油缸串聯
，可以提高整機縱角向剛度，克服製動點頭現象。