淺談履帶起重機行走跑偏的故障原因

        行xing走zou跑pao偏pian是shi履lv帶dai起qi重zhong機ji的de常chang見jian故gu障zhang，造zao成cheng行xing走zou跑pao偏pian的de原yuan因yin很hen多duo，特te別bie是shi在zai工gong地di上shang，因yin缺que乏fa測ce量liang儀yi表biao和he試shi驗yan裝zhuang置zhi
，分fen析xi起qi來lai比bi較jiao困kun難nan。下xia麵mian結jie合he實shi例li對dui履lv帶dai起qi重zhong機ji的de跑pao偏pian原yuan因yin和he判pan斷duan方fang法fa作zuo一yi下xia介jie紹shao。

        某一履帶起重機的故障現象為前進時向右跑偏，後退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴重。

        履帶起重機的行走係統主要由機械部分（包括驅動輪
、導向輪
、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅動部分組成。維修時，應本著先易後難的原則，先分析一下機械部分。

        機械部分主要檢查兩個方麵
，一是兩條履帶是否平行；二是驅動輪、導向輪、托鏈輪、zhizhonglundezhongxinxianshifouzhonghe。zheliangzhederenheyifangyouwenti
，douhuizaochengxingzoupaopian
，danxianxiangyingshiqianjinhehoutuidoupaopian，ergaichezhishiqianjinshipaopian，gukepandingguzhangbushijixiebufenyinqide。cishixuduiyeyabufenjinxingfenxi。

        當推動操縱手柄5時，操縱手柄向製動器1提供壓力油
，打開製動器
，同時，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達2提供壓力油，馬達運轉，從而驅動行走減速機運轉，實現履帶起重機的行走。製動閥則起到停車液壓製動、下坡限速等作用。從整個行走液壓係統來看，馬達、製動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障，都會造成行走跑偏。根據經驗
，故障率由高至低的順序為馬達、操縱手柄、主閥和製動閥，下麵依次進行分析。

        madadeguzhangzhuyaobiaoxianweineixieliangda

，ruoshiyoucedemadaneixieliangda，rongjixiaolvjiangdi，jianghuizaochengyoucemadazhuansudiyuzuocemada，erzhezhongqingkuangjiangzaochengqianjinhoutuidouxiangyoupaopian
，yincikepandingbushimadadeguzhang。weizhengshizhegepanding，jiangyoucemadadexieyoukoudakai，zuoxingzoushiyan
，faxianyeyayoucongxieyoukouhuanhuanwaiyi，zhengmingneixieliangzhengchang，kequerenmadameiyouguzhang。

        caozongshoubingdechangjianguzhangweifadeneixieliangda，tigonggeizhufadexiandaoyalipiandi
，zaochengzhufameiyouwanquankaiqi，shusonggeimadadeyeyayouliuliangxiaoerzaochengpaopian。qianjinhehoutuiyoucaozongshoubingzhongdelianggedulidefaxinkongzhi，jiangcaozongshoubingkongzhiqianjin、後退的兩個出油口調換
，若是出現後退跑偏

、前進時不跑偏的現象
，則證明操縱手柄有故障。調換後試驗，發現依然是前進時向右跑偏，後退時不跑偏，說明不是操縱手柄的問題。

        主閥的常見故障為閥內泄漏量大，造成流量損失大
；或huo液ye壓ya係xi統tong不bu清qing潔jie，造zao成cheng閥fa芯xin卡ka滯zhi，閥fa口kou開kai啟qi不bu完wan全quan，流liu量liang小xiao。因yin前qian進jin和he後hou退tui均jun由you主zhu閥fa中zhong的de同tong一yi閥fa芯xin完wan成cheng，若ruo是shi閥fa內nei泄xie漏lou量liang大da，前qian進jin和he後hou退tui都dou應ying跑pao偏pian，因yin此ci可ke判pan定ding主zhu閥fa內nei泄xie漏lou量liang大da的de故gu障zhang可ke能neng性xing很hen小xiao。為wei分fen析xi主zhu閥fa閥fa芯xin是shi否fou卡ka滯zhi，調tiao換huan一yi下xia管guan路lu，將jiang控kong製zhi左zuo馬ma達da的de主zhu閥fa出chu油you口kou接jie到dao右you馬ma達da
，控kong製zhi右you馬ma達da的de主zhu閥fa出chu油you口kou接jie到dao左zuo馬ma達da
，若ruo主zhu閥fa有you問wen題ti
，跑pao偏pian方fang向xiang將jiang改gai變bian，行xing走zou試shi驗yan後hou故gu障zhang現xian象xiang沒mei有you變bian化hua，可ke證zheng明ming主zhu閥fa並bing無wu問wen題ti。

        zhidongfadechangjianguzhangweifaneixielouliangdahuofaxindongzuobudaowei。ruoshifaneixielouliangda，qianjinhehoutuidouyingpaopian，jingpandingfaneixielouliangdadeguzhangkenengxinghenxiao。ruofaxinbeizawukazhihuofaneijieliukoudusaidaozhifaxindongzuobudaowei，fakoukaiduxiao
，yeyayoutongguoliangxiao，erzaochengpaopian，dayoumenshiyaliheliuliangsunshida
，paopianjiuhuiyanzhong。

        為此，在左、右主閥的進油口（P口）各接一測壓表做行走試驗，發現後退時左、右壓力基本一樣。但前進時若是小油門，左、右壓力相差不大；若ruo是shi大da油you門men
，右you邊bian壓ya力li比bi左zuo邊bian高gao出chu幾ji兆zhao帕pa，這zhe說shuo明ming製zhi動dong閥fa控kong製zhi前qian進jin方fang向xiang的de閥fa芯xin動dong作zuo不bu到dao位wei，通tong油you不bu暢chang。小xiao油you門men時shi液ye壓ya油you流liu量liang小xiao，壓ya力li和he流liu量liang損sun失shi較jiao小xiao，大da油you門men時shi的de壓ya力li和he流liu量liang損sun失shi較jiao大da，故gu而er造zao成cheng前qian進jin時shi向xiang右you跑pao偏pian，後hou退tui時shi不bu跑pao偏pian，且qie大da油you門men時shi跑pao偏pian嚴yan重zhong的de故gu障zhang現xian象xiang。

        拆檢製動閥，發現控製前進方向的節流口被雜物堵塞，清洗後故障隨即消失。
        youyishangfenxikezhi，duiyulvdaiqizhongjidexingzoupaopianguzhang，yuanyinhenduo，kequanpankaolvgezhongkenengyinsu
，ranhouzhuxiangfenxipanding，bingtongguoceliangheshiyanlaiqueren
，zhuxiangpaichu，yizhaodaozhenzhengdeyuanyin。