汽車起重機液壓係統工作原理

         以QL2－8型汽車起重機的液壓係統為例，說明其工作原理。
　　1．液壓係統的功能
　　起重機的起升機構
、變幅機構
、旋轉機構、臂架伸縮機構和支腿收放機構均采用液壓傳動
，其原理參見液壓係統圖10－4。ZBD40型定量泵由裝在底盤上的取力箱帶動，直接從油箱中吸油，經過濾油器2，輸出壓力油。改變發動機的轉速，可改變泵的排出油量
，從而對各機構的工作速度進行調節。手動換向閥3可控製壓力油的流向。聯合閥4操縱上車各機構（起升、變幅

、旋轉和臂架伸縮機構），二聯閥5操縱支腿收放。係統工作壓力由溢流閥6，7控製。上車務機構的油路相互串聯，可實現一個機構單獨動作或幾個機構的組合動作。二聯閥3和主控四聯閥4中的各手動換向閥都有節流作用，因而可在一定範圍內實現機構運動的無級調速。

2．係統中各閥的功能及工作原理
　 （1）手動換向閥3是二位三通閥，用來切換油泵輸出壓力油的通路。當閥在左位時壓力油隻能進入上車係統回路；當閥在右位時，壓力油隻能進入下車支腿回路。
　 （2）主控四聯閥4由4個三位四通手動換向閥（包括回轉機構的閥4－Ⅰ、變幅機構的閥4－Ⅱ、臂架伸縮機構的閥4一Ⅲ和起升機構的閥4－Ⅳ）組合而成，用來控製上車各機構執行裝置的換向
、鎖緊和調速。操縱各閥的手柄，可以使每個分閥處於三個工作位置，其中左位和右位分別控製執行裝置的兩個相反方向運功；中位使工作機構處於停止狀態。回轉機構
、變幅機構和臂架伸縮機構的三個換向閥構造相同
，中位都采用M型，可將油缸（或馬達）兩腔封死
，起鎖緊作用。起升機構的換向閥中位采用Y形
，防止由於馬達泄漏造成進油路吸空現象。
　 （3）二聯換向閥5由兩個手動三位四通閥組合而成
，用於前支腿（二聯換向閥5－I）
、後支腿（二聯換向閥5－Ⅱ）的油路換向，其結構與變幅機構的換向閥相同。
　 （4）溢流閥6位於主控四聯閥的進油端，限製上車起升、變幅、旋轉
、臂架伸縮回路的最大工作壓力
，並保護上車係統油路免於過載。
　 （5）溢流閥7位於支腿油路的進油端
，限製下車支腿油路的最大工作壓力，並有過載保護作用。
　 （6）平衡閥10、12
、14都采用同一結構。平衡閥10，12保證變幅和伸縮臂機構勻速運動，同時起液壓鎖的作用。一旦與油缸連接的管路破裂
，可防止吊臂突然下落或縮回造成事故。平衡閥14保證吊載勻速下降
，防止在重力作用下運動速度過快
，造成事故。

         現以起升機構為例，說明平衡閥的工作原理（見圖10－5）。平衡閥是由單向閥1和內泄漏的遠控順序閥2zucheng。dangshoudonghuanxiangfabozhizuoweishi，youbengshuchuyaliyouxiangkaidanxiangfa，wuzuaidijinruyoumada，madadaidongjuantongxuanzhuanlaiqishengdiaozai，huiyoujinghuanxiangfafanhuiyouxiang。danghuanxiangfabodaoyouweishi（如圖10－5所示狀態），油泵輸出的壓力油直接經換向閥進入油馬達的另一端。而馬達回油無法再經單向閥1返回
，必須打開順序閥2才能將回路接通。順序閥2的控製油路與馬達進油的管路相通，這時控製管路中的高壓油進入D腔。將順序閥2中的閥杆B向左推移
，打開閥杆上錐形體E處chu的de環huan形xing通tong道dao，於yu是shi馬ma達da回hui油you經jing此ci流liu出chu
，再zai經jing換huan向xiang閥fa返fan回hui油you箱xiang

，馬ma達da帶dai動dong卷juan筒tong反fan向xiang旋xuan轉zhuan下xia降jiang吊diao物wu。由you於yu重zhong力li作zuo用yong


，吊diao物wu有you加jia速su下xia降jiang並bing帶dai動dong馬ma達da加jia速su旋xuan轉zhuan的de趨qu勢shi。當dang馬ma達da的de排pai油you量liang大da於yu油you泵beng的de供gong油you量liang時shi，馬ma達da的de進jin油you壓ya力li減jian小xiao
，甚shen至zhi出chu現xian負fu壓ya，順shun序xu閥fa2控製油路的油壓也相應變化，順序閥2的閥杆B在彈簧C的作用下，閥杆錐體E處的環形通道變小，使馬達經此通道返回油箱的流量減小
，直到與泵的供油量相適應時為止，從而使馬達的轉速（相關吊載的下降速度〕始終保持勻速。變幅機構與臂架伸縮臂機構的平衡閥則是分別在起重臂架下降或回縮時，對圖10－4中執行元件油缸9和11的運動起限製作用。

       （7）雙向液壓鎖18 保證支腿油缸在伸出或縮回狀態下鎖緊，其構造如圖10－6所示。兩個液控單向閥共用一個閥體1和一個控製活塞2，而預杆（即卸行閥芯）3分別置於控製活塞兩端，二者共同構成雙向液壓鎖。當P1腔通壓力油時，油液通過左閥到P2腔
，同時頂開右閥，保持P4與P3腔相通；當P3腔通壓力油時，油液一麵通過右閥到P4腔，同時頂開左閥
，保持P2與P1腔暢通。而當P1、P3腔都不通壓力油時，P2和P4腔被兩個單向閥封閉，執行元件（支腿油缸）被雙向鎖住
，從而保證在起重作業時
，支腿伸出支好後不因外力而自行收縮；支腿收回起重機行駛時，不因自重而自動落下。液壓鎖直接安裝在油缸壁上，防止管路破裂引起事故。