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下載手機APP移(yi)動(dong)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)重(zhong)性(xing)能(neng)是(shi)由(you)其(qi)機(ji)構(gou)的(de)承(cheng)載(zai)能(neng)力(li)和(he)穩(wen)定(ding)性(xing)決(jue)定(ding)的(de)，而(er)其(qi)作(zuo)業(ye)穩(wen)定(ding)性(xing)是(shi)由(you)其(qi)自(zi)身(shen)和(he)重(zhong)量(liang)重(zhong)心(xin)和(he)配(pei)重(zhong)的(de)重(zhong)量(liang)重(zhong)心(xin)決(jue)定(ding)的(de)，由(you)於(yu)要(yao)照(zhao)顧(gu)其(qi)移(yi)動(dong)性(xing)能(neng)，自(zi)身(shen)重(zhong)量(liang)受(shou)到(dao)很(hen)大(da)的(de)限(xian)製(zhi)。準(zhun)確(que)的(de)計(ji)算(suan)移(yi)動(dong)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)作(zuo)業(ye)穩(wen)定(ding)性(xing)，確(que)定(ding)臨(lin)界(jie)載(zai)荷(he)，對(dui)於(yu)合(he)理(li)確(que)定(ding)整(zheng)機(ji)重(zhong)量(liang)、總體布局、有效提高其作業性能，起著至關重要的作用。
一、計算模型的建立
yidongshiqizhongjizuoyeshikeyiyongzhituizhichenghuoyongluntaizhicheng。dangyongluntaizhichengshi，xuanguaxitongyingchuyugangxingzhuangtai，danyouyuluntaidebianxing，chejiahuifashengyidingchengdudeqingxie，gongzuofuduhuizengda，zaijisuanwendingxingshi，yingkaolvzheyiyinsu，chucizhiwai，liangzhebingwubutong，yinci，xiamianjinyizhituizhichengweilijianlimoxing。
其中：Ｒ——工作幅度，在計算過程中作為自變量
Ｇ——上車重心不變部分的重量
Ｇ——底盤的重量
ＢＢ——支腿跨距之半
Ｇ——吊臂自重
Ｌ——吊臂自重重心到回轉中心距離，對於伸縮型吊臂，該值隨吊臂長度變化而變化
α——吊臂仰角
Ｇ——變幅油缸重量
Ｌ——變幅油缸重心到回轉中心距離
β——變幅缸仰角
Ａ——吊臂後鉸點到回轉中心距離
Ｂ——變幅缸下鉸點到回轉中心距離
Ｃ——吊臂後鉸點與變幅缸下鉸點的高度差
二、邊界條件：
Ｍ－Ｍ≥０
其中：Ｍ為整機自重對傾翻邊的穩定力矩
Ｍ為起重載荷對傾翻邊的傾翻力矩
當Ｍ－Ｍ＝０時，起重機處於穩定的臨界狀態，此時的起重量Ｑ為臨界起重量。在進行起重機穩定性計算時，起重量Ｑ的載荷係數為：
Ｋ＝１．２５＋０．１Ｎ／Ｑ
其中：Ｎ為臂架自重對臂端和臂架鉸點按靜力等效原則折算到臂端的重量。
Ｎ＝（Ｌ＋Ａ）Ｇ／（Ｒ＋Ａ）
Ｑ為起重量
三、起重性能的確定
由穩定性決定的起重量：
Ｋ×Ｑ＝其中：Ｌ為起重量對傾翻邊的傾翻力臂。可解得：
Ｑ＝－
因此由穩定性決定的起重量可確定為：
Ｑ＝－
由於液壓油的流動性、結構件的變形、不確定的衝擊載荷等因素，實際確定起重性能時，還應對上式計算的結果進行修正。
大型移動式起重機吊臂長度很大，起重作業時，吊臂端部在鉛垂麵內的撓度值很大，常常超過２米，對作業幅度值有著明顯的影響，此時應對幅度值進行修正。
Ｍ——將吊臂所受載荷等效到吊臂頭部時的等效彎矩
Ｎ——軸向力
ｆ——垂直於吊臂軸線的變形量
△Ｒ——工作幅度的增量
ｆ＝ｆ
ｆ＝［（）＋］＋［（）＋
△Ｒ＝ｆｙ×ｓｉｎα
△Ｈ＝ｆｙ×ｃｏｓα
式中：ｋ—吊臂節數
ｌ——吊臂長度
α０＝α１＝α２＝……
ｌｉ——ｉ節臂吊臂外伸長度
Ｉｘｉ——第ｉ節臂對ｘ軸的平均慣性矩
△Ｈ——起升高度減小量
α——吊臂後鉸點至變幅缸鉸點的距離 通(tong)過(guo)計(ji)算(suan)可(ke)以(yi)看(kan)出(chu)吊(diao)臂(bi)的(de)變(bian)形(xing)對(dui)整(zheng)機(ji)穩(wen)定(ding)性(xing)決(jue)定(ding)的(de)起(qi)重(zhong)量(liang)有(you)著(zhe)明(ming)顯(xian)的(de)影(ying)響(xiang)，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)大(da)臂(bi)長(chang)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，如(ru)不(bu)對(dui)起(qi)重(zhong)性(xing)能(neng)進(jin)行(xing)修(xiu)正(zheng)，將(jiang)會(hui)影(ying)響(xiang)到(dao)起(qi)重(zhong)作(zuo)業(ye)的(de)安(an)全(quan)性(xing)。
suizhekejishuipingdebuduanjinbu，yidongshiqizhongjideyouxiaozhongliangyuelaiyueqing，yidongxingnengyuelaiyuehao，danshijiaoqingdezizhongbuliyuzuoyewendingxingtigao，zhekeyitongguozengjiazhituikuajuhezengjiapeizhongdezhonglianglaijiejue。danshizengjiazhituikuaju huitigaozhituiyingli，duijiegoubuzhiyedailaibulideyingxiang，yinciguowaixianjindeqizhongjishengchanchangjiayibantongguozengjiapeizhongdefangfalaijiejuezheyiwenti，erbingbushiyiweijiadazhituiju。dangqizhongdunweichaoguo８０ｔ時，一般將配重另行攜帶，以降低橋荷，減少橋的數量，提高行駛性能。
