起重機的無線遙控設計

       隨sui著zhe經jing濟ji的de發fa展zhan
，現xian在zai很hen多duo工gong廠chang內nei的de起qi重zhong機ji廣guang泛fan應ying用yong無wu線xian遙yao控kong的de方fang式shi。采cai用yong遙yao控kong操cao作zuo方fang式shi具ju有you改gai善shan勞lao動dong條tiao件jian及ji方fang便bian操cao作zuo的de特te點dian。特te別bie是shi在zai一yi些xie石shi板ban材cai生sheng產chan企qi業ye內nei廣guang泛fan采cai用yong無wu線xian遙yao控kong操cao作zuo方fang式shi．避(bi)免(mian)了(le)起(qi)重(zhong)機(ji)脫(tuo)軌(gui)或(huo)重(zhong)物(wu)墜(zhui)落(luo)可(ke)能(neng)引(yin)起(qi)的(de)司(si)機(ji)人(ren)身(shen)事(shi)故(gu)。但(dan)是(shi)采(cai)用(yong)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)方(fang)式(shi)時(shi)
，在(zai)安(an)全(quan)使(shi)用(yong)方(fang)麵(mian)與(yu)采(cai)用(yong)傳(chuan)統(tong)的(de)電(dian)纜(lan)線(xian)的(de)手(shou)控(kong)器(qi)是(shi)有(you)區(qu)別(bie)的(de)。

起重機無線遙控的安全要求
       1
、采用無線遙控的起重機應具有原起重機的各種保護功能，如零位
、過流、行程等各種保護。當遙控器采用非自動複位的操縱手柄時．操作前要求所有的操縱手柄均應在零位時
，才能發出控製指令。主令控製器和接觸器控製時．主(zhu)令(ling)控(kong)製(zhi)器(qi)必(bi)須(xu)處(chu)於(yu)零(ling)位(wei)時(shi)，遙(yao)控(kong)器(qi)才(cai)能(neng)接(jie)通(tong)起(qi)重(zhong)機(ji)總(zong)電(dian)源(yuan)網(wang)路(lu)。當(dang)起(qi)重(zhong)機(ji)意(yi)外(wai)斷(duan)電(dian)，遙(yao)控(kong)器(qi)應(ying)停(ting)止(zhi)工(gong)作(zuo)。當(dang)恢(hui)複(fu)供(gong)電(dian)後(hou)，遙(yao)控(kong)器(qi)必(bi)須(xu)通(tong)過(guo)正(zheng)確(que)的(de)起(qi)動(dong)程(cheng)序(xu)才(cai)能(neng)接(jie)通(tong)起(qi)重(zhong)機(ji)總(zong)電(dian)源(yuan)回(hui)路(lu)。遙(yao)控(kong)器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)不(bu)足(zu)時(shi)．應能通過白控功能發出停止指令。
       2
、采(cai)用(yong)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)的(de)起(qi)重(zhong)機(ji)應(ying)設(she)總(zong)接(jie)觸(chu)器(qi)或(huo)失(shi)壓(ya)脫(tuo)扣(kou)的(de)空(kong)氣(qi)斷(duan)路(lu)器(qi)來(lai)切(qie)斷(duan)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)總(zong)電(dian)源(yuan)。所(suo)有(you)機(ji)構(gou)的(de)動(dong)力(li)電(dian)源(yuan)必(bi)須(xu)全(quan)部(bu)從(cong)總(zong)電(dian)源(yuan)接(jie)觸(chu)器(qi)的(de)出(chu)線(xian)端(duan)引(yin)出(chu)。總(zong)電(dian)源(yuan)接(jie)觸(chu)器(qi)或(huo)帶(dai)失(shi)壓(ya)脫(tuo)扣(kou)線(xian)罔(wang)的(de)斷(duan)路(lu)器(qi)動(dong)作(zuo)，應(ying)能(neng)切(qie)斷(duan)所(suo)有(you)機(ji)構(gou)的(de)總(zong)電(dian)源(yuan)
，所(suo)有(you)機(ji)構(gou)運(yun)行(xing)停(ting)止(zhi)。
       3、采用無線遙控的起重機．起重機上應設有明顯的遙控指示燈，表明該機用遙控器操作。
       4
、當一台起重機既用遙控又有司機室操縱時．二者之間應實現聯鎖。必須在司機室的人口處設置轉換開關。
       5、正向和反向運行的繼電器和接觸器應有電氣聯鎖．必要時接觸器可加設機械聯鎖
，接收處理器中運動機構正向與反向運行代碼應有軟件聯鎖。
       6
、無線電遙控係統應具有抗同頻幹擾信號的能力，受到同頻幹擾時不允許出現誤動作。控製接收端與強電係統直接相聯接．各ge種zhong幹gan擾rao將jiang會hui非fei常chang多duo
，所suo以yi其qi可ke靠kao性xing與yu抗kang幹gan擾rao性xing就jiu顯xian得de十shi分fen重zhong要yao，它ta是shi係xi統tong能neng夠gou投tou入ru的de基ji礎chu。山shan於yu係xi統tong的de輸shu出chu是shi驅qu動dong繼ji電dian器qi和he接jie觸chu器qi控kong製zhi電dian機ji運yun行xing，因yin此ci必bi須xu進jin行xing弱ruo電dian和he強qiang電dian係xi統tong隔ge離li。由you於yu工gong業ye現xian場chang的de幹gan擾rao太tai大da了le．經常有脈衝幹擾出現．因此應注意在控製端接收器芯片上的選擇。接收傳感器用電纜繩與接收機主機連接，該電纜應有良好屏蔽功能。接收傳感器在照度日光80001x，燈光20001x．距離電焊弧光大於6m時應能正常工作，超過時可以拒絕動作並報警或被動急停，但無誤動作。
      7、接收機的殼體和中間繼電器箱體應與起重機鋼結構可靠聯接。
      8、無wu線xian遙yao控kong裝zhuang置zhi的de緊jin急ji停ting止zhi功gong能neng的de安an全quan要yao求qiu。緊jin急ji停ting止zhi功gong能neng包bao括kuo主zhu動dong急ji停ting和he被bei動dong急ji停ting。主zhu動dong急ji停ting是shi指zhi司si機ji通tong過guo發fa射she器qi發fa出chu急ji停ting指zhi令ling，切qie斷duan起qi重zhong機ji上shang總zong電dian源yuan．停止起重機各種機構運動。被動急停是指接收機在一定時間內檢測不到正常信號或接收機(控製係統)出現故障時，能切斷通道電源
，停止起重機各機構運行。為了防止誤動作．主動急停開關應是不能自動複位的．司機通過發射器發出主動急停指令，直至接收器中間繼電器控製端輸出主動急停命令．其所需時間應小於O.5s。該命令切斷總電源
，是最高優先級。當檢測不到高頻載波或收不到數據信號時．應實現被動急停功能，必須在1．5s內切斷通道總電源．當通道的突發噪聲幹擾超過ls或在ls檢測不到正確地址碼時．應切斷通道電源。

發射器和控製接收器組成
        現(xian)舉(ju)一(yi)款(kuan)小(xiao)功(gong)率(lv)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)發(fa)射(she)器(qi)和(he)控(kong)製(zhi)器(qi)組(zu)成(cheng)框(kuang)圖(tu)說(shuo)明(ming)其(qi)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)。該(gai)裝(zhuang)置(zhi)直(zhi)接(jie)采(cai)用(yong)了(le)深(shen)圳(zhen)華(hua)奧(ao)通(tong)信(xin)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)的(de)無(wu)線(xian)數(shu)傳(chuan)模(mo)塊(kuai)HAC—UP24，該無線數傳模塊基於FSK的調製方法。
        當遙控器上麵按鍵按下時。通過發射器上麵的80C51將按鍵對應的數據位和編碼地址位轉換成串行數字編碼脈衝信號．通過HAC—UP24數據模塊將脈衝信號轉換成高頻調幅無線電信號向空中輻射電磁波。
        控製端接收器將接收到的電磁波經數傳模塊轉換成脈衝信號後。經放大、混頻、檢波後。把幹擾信號過濾掉。輸出正確的脈衝信號進行控製操作。
       由於行車及電動葫蘆的滑行。實際供電電源會出現瞬時斷電情況．且由於工業現場的供電電源不夠理想．suoyigongyexianchangjingchangyoumaichongganraochuxian。zaishijishiyongzhong。womenduisuogoumaidewuxianyaokongchanpinyingkanyixiadianqiyuanlituzhongshifouyoushejikangtongpinganraoxinhaodedianlusheji。

        通tong過guo以yi上shang介jie紹shao可ke知zhi。采cai用yong無wu線xian遙yao控kong起qi重zhong機ji可ke以yi滿man足zu各ge種zhong不bu同tong的de生sheng產chan環huan境jing。在zai注zhu意yi使shi用yong安an全quan的de情qing況kuang下xia。對dui比bi采cai用yong電dian纜lan線xian手shou控kong操cao作zuo可ke以yi減jian輕qing勞lao動dong力li。節jie約yue時shi間jian。提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv．避免因誤動作而造成的人員傷忙和設備損失。