造船門式起重機的最新技術與發展趨勢

　我公司自從上世紀九十年代中期開始設計大型造船用龍門起重機以來，經曆了仿製、改進和自主研發三個階段。從造船門起重機的技術發展來看
，主要體現的三個方麵。

　（1）總體結構

　在我們開展設計的前期

，一般采用雙梁結構為主，如南通中遠川崎的300t×116m門式起重機和渤海船廠480t×122m門men式shi起qi重zhong機ji。隨sui著zhe起qi重zhong機ji跨kua度du的de增zeng加jia
，雙shuang梁liang門men式shi起qi重zhong機ji主zhu梁liang側ce向xiang剛gang度du的de問wen題ti就jiu越yue來lai越yue突tu出chu，引yin起qi上shang小xiao車che跑pao偏pian。所suo以yi大da跨kua度du的de造zao船chuan門men式shi起qi重zhong機ji一yi般ban采cai用yong單dan梁liang的de結jie構gou型xing式shi。

　從2004年nian起qi，我wo們men在zai造zao船chuan用yong雙shuang梁liang門men式shi起qi重zhong機ji上shang小xiao車che的de車che架jia結jie構gou上shang地di行xing了le改gai進jin，采cai用yong類lei似si門men架jia結jie構gou的de剛gang柔rou腿tui形xing式shi
，用yong一yi剛gang一yi柔rou的de車che架jia結jie構gou解jie決jue了le上shang小xiao車che跑pao偏pian的de問wen題ti
，並bing獲huo得de了le專zhuan利li。

　目前大型造船門式起重機的總體結構基本上采用雙梁和單梁兩種形式，雙梁的跨度目前達到了208米
，單梁的跨度更是達到了239米。這兩種形式各有優缺點：雙梁維修方便，三鉤高度一致，主梁結構簡單，製造方便，但自重相對較重
；單梁自重較輕，但下小車維修困難。兩種形式的造船門式起重機，一般根據用戶的要求進行設計。

　（2）機構形式

　大型造船門式起重機的機構形式的改進較大。由於這種形式的門式起重機
，起升高度一般在八、九十米左右，單鉤的起升重量300t到500t。如(ru)何(he)合(he)理(li)的(de)配(pei)置(zhi)起(qi)升(sheng)絞(jiao)車(che)的(de)形(xing)式(shi)

，降(jiang)低(di)小(xiao)車(che)的(de)重(zhong)量(liang)，是(shi)設(she)計(ji)所(suo)追(zhui)求(qiu)的(de)主(zhu)要(yao)目(mu)標(biao)之(zhi)一(yi)。由(you)於(yu)起(qi)重(zhong)量(liang)大(da)
，起(qi)升(sheng)高(gao)度(du)高(gao)，在(zai)前(qian)期(qi)設(she)計(ji)的(de)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)，起(qi)升(sheng)絞(jiao)車(che)一(yi)般(ban)采(cai)用(yong)雙(shuang)卷(juan)筒(tong)形(xing)式(shi)。卷(juan)筒(tong)布(bu)置(zhi)在(zai)上(shang)小(xiao)車(che)的(de)兩(liang)側(ce)，鋼(gang)絲(si)繩(sheng)由(you)卷(juan)筒(tong)直(zhi)接(jie)下(xia)放(fang)至(zhi)吊(diao)鉤(gou)滑(hua)輪(lun)組(zu)，由(you)於(yu)部(bu)件(jian)重(zhong)量(liang)和(he)載(zai)荷(he)重(zhong)量(liang)均(jun)處(chu)於(yu)上(shang)小(xiao)車(che)的(de)懸(xuan)臂(bi)端(duan)
，造(zao)成(cheng)上(shang)小(xiao)車(che)自(zi)重(zhong)較(jiao)重(zhong)。

　目mu前qian我wo們men在zai小xiao車che的de起qi升sheng機ji構gou的de布bu置zhi形xing式shi上shang，一yi般ban采cai用yong單dan卷juan筒tong的de起qi升sheng絞jiao車che，運yun用yong鏈lian條tiao驅qu動dong的de絞jiao車che排pai繩sheng機ji構gou，絞jiao車che布bu置zhi在zai小xiao車che的de中zhong部bu，不bu僅jin減jian輕qing了le絞jiao車che的de自zi重zhong，並bing利li用yong絞jiao車che的de重zhong量liang平ping衡heng了le部bu分fen起qi升sheng載zai荷he的de重zhong量liang

，從cong而er減jian輕qing了le小xiao車che的de自zi重zhong。隨sui著zhe我wo國guo機ji械xie行xing業ye整zheng體ti製zhi造zao水shui平ping的de提ti升sheng，硬ying齒chi麵mian減jian速su器qi代dai替ti了le中zhong硬ying齒chi麵mian減jian速su器qi，新xin型xing結jie構gou的de鋼gang絲si繩sheng代dai替ti了le傳chuan統tong的de鋼gang絲si強qiang，也ye使shi得de機ji構gou的de重zhong量liang得de到dao了le進jin一yi步bu的de降jiang低di。新xin型xing小xiao車che的de自zi重zhong與yu傳chuan統tong小xiao車che的de自zi重zhong相xiang比bi大da約yue可ke減jian輕qing重zhong量liang1/3 左右。

　（3）電氣控製

　大型造船門式起重機的電氣控製係統，對各機構的速度控製
、anquanbaohuyibanyaoqiudoujiaogao。zuichuyibancaiyongzhiliutiaosuxitong，ersuizhebianpinkongzhijishuderiquwanshan，muqiandadoucaiyongjiaoliubianpinkongzhixitong，jiangdiletouzichengben，tigaolekongzhidekekaoxing，fangbianlerichangdeweixiubaoyang。

　大型造船門式起重機對上下小車的起升、行走

，大車剛性腿側和柔性腿側的行走機構、以及兩機聯吊時的的同步要求一般較高。目前在起升結構的同步上，采用絕對值編碼器進行檢測和控製
，行走機構（包括上下小車和大車的剛柔性腿）shang，caiyongjiazhuangzaijiancelunshangdejueduizhibianmaqijinxingxingzoujulidejiancedekongzhi，duiyudachexingzoujigou，zengjiadimianganyingkaiguanduibianmaqikenengchuxiandewuchajinxingxiaozheng，tongshizairouxingjiaochuanzhuangchaochaxianweikaiguan，yifangzhichuxiandejiduanqingkuang。daxingzaochuanmenshiqizhongjidezhuangjirongliangjiaoda，dadouzai2~4千千瓦左右
，所以對於節能的要求也是設計需要考慮的因素之一。目前的節能設計一般采用AFE（IGPT）公共直流母線，能量再生反饋的傳動係統，在實際運行中可以節省大量的能源（大約可節省20~50%）。

　大da型xing造zao船chuan門men式shi起qi重zhong機ji的de安an全quan保bao護hu，較jiao一yi般ban的de起qi重zhong機ji顯xian得de更geng為wei突tu出chu。除chu常chang規gui的de安an全quan保bao護hu功gong能neng外wai，在zai這zhe種zhong起qi重zhong機ji上shang我wo們men還hai加jia裝zhuang了le工gong業ye視shi頻pin係xi統tong、激光防撞係統、起重機管理係統等。

　weilejishilejieshebeideshiyongqingkuang，shebeifashengguzhangshi

，nengjishifenxiguzhangdeyuanyinhezhidaoweixiugongzuo，zaimouxieqizhongjishangwomenhaizengjialeyuanchengjiankongxitong，liyongyintewangnengjishilejieshebeideshiyongqingkuang、指導故障的處理。

　三、發展趨勢

　隨著造船工業的發展，1萬wan標biao準zhun箱xiang以yi上shang的de大da型xing集ji裝zhuang箱xiang船chuan舶bo和he大da型xing液ye化hua氣qi船chuan舶bo建jian造zao需xu求qiu也ye越yue來lai越yue多duo。為wei了le縮suo短duan船chuan舶bo的de建jian造zao周zhou期qi，大da量liang的de舾xi裝zhuang工gong作zuo在zai分fen段duan總zong組zu前qian完wan成cheng
，使shi得de分fen段duan總zong組zu的de重zhong量liang和he尺chi度du也ye越yue來lai越yue重zhong和he越yue來lai越yue大da，所suo以yi客ke戶hu要yao求qiu造zao船chuan門men式shi起qi重zhong機ji的de跨kua度du越yue來lai越yue大da，提ti升sheng重zhong量liang也ye越yue來lai越yue重zhong。

　隨著管理現代化的要求，這類起重機的管理係統與車間
、changjiguanlixitongdelianwang，yejiangtishangyishiricheng。muqianwomenzaishejishi
，yibanyuliuleyongyutongxunlianwangdeguanglanjiekouzhuangzhi，danmuqianshangwuyijiatourushiyong。xiangxinzaibujiudejianglai，zheyiguanlixitongjianghuizhubushixian。
　由於這類起重機工作的特殊性
，吊車司機和地麵指揮人員很難全麵顧及到被吊物品的周圍。