履帶起重機跑偏原因及處理措施

    國家標準(GB/T14560-93)規定,履帶起重機允許跑偏量為,前進或後退20m的軌跡偏差不超過25cm。
    通常
，跑偏有兩種情況,即前進、後退僅一個方向跑偏和前進、後退均向一側跑偏。
由行走液壓係統圖(見附圖)知,馬達
、製動閥、主換向閥、梭閥、中央回轉接頭和先導手柄等幾個元件中的任何一個出了故障
，都會造成行走跑偏。

    一、前進或後退跑偏
    表現為前進時始終向一個方向跑偏
，後退時不跑偏後退時始終向一個方向跑偏，而前進時不跑偏。
    排除方法：按照故障率從大到小的順序依次檢查相關元件。

    製動閥
    方法1： 將jiang控kong製zhi前qian進jin與yu後hou退tui方fang向xiang的de管guan路lu在zai製zhi動dong閥fa進jin油you口kou處chu交jiao換huan
，若ruo跑pao偏pian方fang向xiang改gai變bian
，則ze排pai除chu製zhi動dong閥fa因yin素su若ruo跑pao偏pian方fang向xiang不bu變bian，須xu拆chai檢jian製zhi動dong閥fa，檢jian查zha是shi否fou因yin閥fa芯xin被bei雜za物wu卡ka滯zhi、閥內節流口堵塞等，使閥芯動作不到位、閥口開度小，導致液壓油通過流小
，從而造成履帶單邊速度慢。

     方法2： 在控製左、右(you)行(xing)走(zou)主(zhu)換(huan)向(xiang)閥(fa)的(de)進(jin)油(you)口(kou)口(kou)各(ge)接(jie)一(yi)測(ce)壓(ya)表(biao)做(zuo)行(xing)走(zou)試(shi)驗(yan)，若(ruo)兩(liang)邊(bian)壓(ya)力(li)相(xiang)差(cha)不(bu)大(da)，則(ze)說(shuo)明(ming)製(zhi)動(dong)閥(fa)沒(mei)有(you)故(gu)障(zhang)若(ruo)行(xing)走(zou)慢(man)的(de)一(yi)邊(bian)比(bi)快(kuai)的(de)一(yi)邊(bian)的(de)壓(ya)力(li)明(ming)顯(xian)偏(pian)高(gao)
，則(ze)說(shuo)明(ming)慢(man)的(de)一(yi)邊(bian)的(de)閥(fa)芯(xin)動(dong)作(zuo)不(bu)到(dao)位(wei)，通(tong)油(you)不(bu)暢(chang)
，須(xu)拆(chai)檢(jian)相(xiang)應(ying)製(zhi)動(dong)閥(fa)。但(dan)若(ruo)行(xing)走(zou)快(kuai)的(de)一(yi)邊(bian)的(de)壓(ya)力(li)明(ming)顯(xian)偏(pian)高(gao)，則(ze)可(ke)排(pai)除(chu)製(zhi)動(dong)閥(fa)故(gu)障(zhang)。

     中央回轉接頭
     jiangkongzhiqianjinyuhoutuifangxiangdeguanluzaizhongyanghuizhuanjietoujinyoukouchujiaohuan
，ruopaopianfangxiangbugaibian，xuchaijianzhongyanghuizhuanjietou，jianzhaqimifengshifousunhuai，youkoushifouyoushayandengruopaopianfangxianggaibian，zekepaichuzhongyanghuizhuanjietouyinsu。

     先導手柄
     方法1： 測(ce)試(shi)對(dui)應(ying)的(de)先(xian)導(dao)油(you)口(kou)壓(ya)力(li)，若(ruo)行(xing)走(zou)慢(man)的(de)一(yi)邊(bian)比(bi)快(kuai)的(de)一(yi)邊(bian)的(de)壓(ya)力(li)明(ming)顯(xian)偏(pian)低(di)，則(ze)先(xian)檢(jian)查(zha)操(cao)縱(zong)手(shou)柄(bing)是(shi)否(fou)損(sun)壞(huai)或(huo)有(you)贓(zang)物(wu)堵(du)塞(sai)，再(zai)拆(chai)檢(jian)並(bing)調(tiao)整(zheng)先(xian)導(dao)手(shou)柄(bing)，檢(jian)查(zha)其(qi)球(qiu)頭(tou)和(he)彈(dan)簧(huang)是(shi)否(fou)損(sun)壞(huai)。
     方法2： 將控製前進與後退方向的先導管路在主換向閥控製油口處文換，若跑偏方向改變,則是操縱手柄堵塞或損壞。

     梭閥
     拆檢梭閥是否堵塞
，鋼球是否卡住或損壞
，閥座是否泄漏或損壞。

     主換向閥
     方法1：測ce試shi主zhu換huan向xiang閥fa兩liang端duan液ye控kong口kou壓ya力li，若ruo行xing走zou慢man的de一yi邊bian比bi快kuai的de一yi邊bian的de壓ya力li明ming顯xian偏pian高gao
，須xu檢jian查zha行xing走zou慢man的de一yi邊bian的de先xian導dao控kong製zhi口kou是shi否fou堵du塞sai或huo泄xie漏lou主zhu換huan向xiang閥fa的de閥fa芯xin複fu位wei彈dan簧huang是shi否fou被bei卡ka住zhu或huo損sun壞huai。
     方法2：將控製前進與後退方向的管路在中央回轉接頭進油口處文換
，若跑偏方向改變,須拆檢主換向閥。

     二、前進與後退都向一邊跑偏
     表現為無論機器在前進或後退，始終都是一邊的服帶行駛速度慢。
     排除方法：按照故障率從大到小的順序依次檢查如下元件行走馬達、行走製動閥、主換向閥


、先導手柄、中央回轉接頭、梭閥、主泵。

    行走馬達
    方法1：馬達的主要故障為內泄較大，可拆開馬達泄油口檢查內泄，正常時應緩慢溢油，當開始噴油時內泄就太大了。
    方法2：最直觀的方法是
，將左、右行走馬達進油口管路文換，若跑偏方向不變
，則可判定馬達有故障
，否則,馬達沒有故障。

    行走製動閥、主換向閥
    行走製動閥、主換向閥的檢查方法基本同前所述，不同之處是還要分別測其閥杆與閥座的加工公差是否在其允許範圍之內
，若超差,則內泄加大，將造成兩邊馬達流相差很大，亦會出現跑偏現象。先導手棲、中央回轉接頭
、校閥先導手柄、中央回轉接頭
、梭閥的檢查方法基本同前所述。

    主泵
    主泵出現故障的概率較小
，但其內泄嚴重時也會使履帶兩邊行走馬達的供油不同
，從而造成跑偏。