交流永磁同步伺服電動機分類

    目前，在交流同步伺服驅動係統中
，普通應用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。 一類稱為無刷直流電動機，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM） 另一類稱為三相永磁同步電動機，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PM•SM）。

    無刷直流電動機（BLDCM）
，用yong裝zhuang有you永yong磁ci體ti的de轉zhuan子zi取qu代dai有you刷shua直zhi流liu電dian動dong機ji的de定ding子zi磁ci極ji，將jiang原yuan直zhi流liu電dian動dong機ji的de電dian樞shu變bian為wei定ding子zi。有you刷shua直zhi流liu電dian動dong機ji是shi依yi靠kao機ji械xie換huan向xiang器qi將jiang直zhi流liu電dian流liu轉zhuan換huan為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無刷直流電動機（BLDCM）是將方波電流（實際上也是梯形波）zhijieshurudingzi。jiangyoushuazhiliudiandongjidedingzihezhuanzidiandaoyixia
，bingcaiyongyongcizhuanzi，jiukeyishengqujixiehuanxiangqihedianshua，youcidemingwushuazhiliudiandongji。 BLDCM定子每相感應電動勢為梯形波，為了產生恒定的電磁轉矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應電動勢為近似正弦波
，需要向SPWM、PM
、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。

　yongcitongbudianjidecichanglaizidiandongjidezhuanzishangdeyongjiucitie，yongjiucitiedetexingzaihendachengdushangjuedingledianjidetexing，muqiancaiyongdeyongcicailiaozhuyaoyoutieganyang
，lvniegu
，nvtiepengyijiSmCO5 Sm2CO17. 在轉子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形永久磁鐵裝在轉子表麵，即所謂外裝式
；另一種是將形成永久磁鐵埋入轉子裏麵，即所謂內裝式。永久磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。

　根據確定的轉子結構所對應的每相勵磁磁動勢的分布不同
，三相永磁同步電動機可分為兩種類型：正(zheng)弦(xian)波(bo)型(xing)和(he)方(fang)波(bo)型(xing)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)，前(qian)者(zhe)每(mei)相(xiang)勵(li)磁(ci)磁(ci)動(dong)勢(shi)分(fen)布(bu)是(shi)正(zheng)弦(xian)波(bo)狀(zhuang)，後(hou)者(zhe)每(mei)相(xiang)勵(li)磁(ci)磁(ci)動(dong)勢(shi)分(fen)布(bu)呈(cheng)方(fang)波(bo)狀(zhuang)，根(gen)據(ju)子(zi)路(lu)結(jie)構(gou)和(he)永(yong)磁(ci)體(ti)形(xing)狀(zhuang)的(de)不(bu)同(tong)而(er)不(bu)同(tong)。對(dui)於(yu)徑(jing)向(xiang)勵(li)磁(ci)結(jie)構(gou)，永(yong)磁(ci)體(ti)直(zhi)接(jie)麵(mian)向(xiang)均(jun)勻(yun)氣(qi)隙(xi)
，如(ru)果(guo)采(cai)用(yong)係(xi)統(tong)永(yong)磁(ci)材(cai)料(liao)，由(you)於(yu)稀(xi)土(tu)永(yong)磁(ci)的(de)取(qu)向(xiang)性(xing)好(hao)，可(ke)以(yi)方(fang)便(bian)的(de)獲(huo)得(de)具(ju)有(you)較(jiao)好(hao)方(fang)波(bo)形(xing)狀(zhuang)的(de)氣(qi)隙(xi)磁(ci)場(chang)。對(dui)於(yu)采(cai)用(yong)非(fei)均(jun)勻(yun)氣(qi)隙(xi)或(huo)非(fei)均(jun)勻(yun)磁(ci)化(hua)方(fang)向(xiang)長(chang)度(du)的(de)永(yong)磁(ci)體(ti)的(de)徑(jing)向(xiang)勵(li)磁(ci)結(jie)構(gou)，氣(qi)隙(xi)磁(ci)場(chang)波(bo)形(xing)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)正(zheng)弦(xian)分(fen)布(bu)。