在zai塔ta式shi起qi重zhong機ji變bian頻pin調tiao速su起qi升sheng機ji構gou設she計ji中zhong,要yao同tong時shi滿man足zu高gao速su性xing能neng和he低di速su時shi的de起qi重zhong能neng力li,隻zhi能neng加jia大da電dian機ji和he變bian頻pin器qi功gong率lv,而er這zhe將jiang使shi係xi統tong的de成cheng本ben大da幅fu度du增zeng加jia,加jia大da了le變bian頻pin技ji術shu應ying用yong的de難nan度du。本ben文wen介jie紹shao的de雙shuang電dian機ji變bian頻pin補bu償chang傳chuan動dong起qi升sheng機ji構gou可ke以yi很hen好hao地di解jie決jue載zai荷he與yu速su度du的de兼jian顧gu問wen題ti。
1、補償傳動起升機構的組成和工作原理
雙電機變頻補償傳動起升機構由2套變頻器分別驅動2台電動機,2台電動機分別經變速機構共同驅動起升機構的卷簡。如圖1所示,變頻器1驅動的電動機 14、製動器15和連接單元13、減速機12構成卷筒10的主驅動回路;變頻器2驅動的電動機6、製動器5和連接單元7以及變速機構8構成卷筒10的補償驅動回路。在連接單元中裝有聯軸器和速度編碼器,2個驅動回路位於卷筒的兩端。

(1) 控製單元3根據速度給定單元4給出的速度指令分別控製變頻器1和電機製動器15,變頻器1根據控製單元3的命令調節電動機14的工作速度,電動機14經連接單元13和減速機12驅動卷筒10以一定的速度轉動。
(2) 控製單元3還根據速度給定單元4給出的速度指令控製變頻器2和補償驅動回路中的電機製動器5,變頻器2根據控製單元3的命令調節電動機6的輸出轉矩,該轉矩正比於主驅動回路電動機14的輸出轉矩,經連接單元7和變速機構8放大後驅動卷筒10。
(3) 變頻器1和主驅動回路構成的係統是采用速度控製方式來驅動卷筒10的,變頻器2和補償驅動回路構成的係統是采用轉矩控製方式來驅動卷筒10的。兩個係統作用在卷筒10上的轉矩大小成一定比例且方向相同。
具體過程如下:速度給定單元4給控製單元3一個速度擋位信號,控製單元3同時對變頻器1和變頻器2給出方向指令,控製單元3在給變頻器1速度指令的同時,根據變頻器1計算出電動機14所產生的轉矩大小,再給出變頻器2的轉矩指令,然後控製單元3打開電機製動器5、15,卷筒10就以電動機14確定的速度轉動,其轉矩為電動機14和電動機6經各自的減速放大後的轉矩之和。當起升載荷較大時,控製單元3還會給出換擋信號至變速機構8,加大總減速比,以提高補償驅動回路的輸出轉矩。當起升載荷較小時,控製單元3將給出換擋信號至變速機構8,降低總減速比,提高補償驅動回路的輸出轉速。
2、控製係統的組成
該機構的控製係統如圖2所示,速度給定單元4由一組開關組成,其中有方向開關、速度擋位開關、減速比換擋開關以及各種限位開關。接觸器MA、MB、控製變頻器1、變頻器2與主電源的通斷;接觸器MC、MI)分別控製電機製動器5、7的開閉;接觸器ME控製變速機構9中低速離合器11和高速離合器12的開閉。所有接觸器的線圈都連接到NCM-S型變頻控製器3上,同時NCM-S型變頻控製器3通過兩組控製線分別連接到變頻器1和變頻器2的控製端。電動機8 和6分別連接到變頻器1和2上;速度編碼器10與電動機6同軸,其信號連接到NCM-S型變頻控製器3上。

3、特點
(1) 與具有相同調速性能的變頻係統相比,采用新機構後,裝機功率可以減少15%~20%;目所配電機可以相應減小,降低了係統成本。
(2) 解決了係統出故障時,塔機必須停機檢修的問題。由於采用雙傳動方案,任何一個傳動鏈上的減速機、電動機或變頻器出現故障時,起升機構還可起升一定的載荷,因而降低了用戶的停機損失。
(3) jiejueleyouyuqishengjigouzhongliangbuduichengzaochengdetajipinghengbipianzaidewenti。tajiqishengjigoudeanzhuangyuanzeyibanshijuantongdezhouxianzhongdianchuyupinghengbidezhongxianshang,shangshushuangqudongjigoukeyishixianpinghengbuzhi,shizhenggejigoudezhongxinchuyupinghengbidezhongxinxianshang,yinerbucunzaipianzaiwenti,tigaoletajideyunxinganquanxing。
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