自行式動臂起重機的類型及特點

    自行式動臂起重機是起重機中應用較廣泛的一種類型，按行走裝置的構造不同，可分為汽車式起重機、輪胎式起重機和履帶式起重機三種。其產品型號的編製方法分別是：機械式汽車起重代號為Q，液壓式代號為QY，機械式輪胎起重機代號為QL
，液壓式為QLY，機械式履帶起重機代號為QU,液壓式為QUY。自行式動臂起重機由於都裝有行走裝置，靈活性好，廣泛應用於流動性較大的路橋施工現場等場所作吊運、安裝工作
，具體特點分述如下。

　汽車起重機是在通用或專用載貨汽車底盤上裝上起重工作裝置及設備的起重機。它具有汽車的通過性好、機動靈活
、行駛速度大
，可快速轉移，到達目的地能馬上投入工作等優點。因此，它特別適用於流動性大
、不bu固gu定ding的de工gong作zuo場chang所suo。由you於yu它ta是shi在zai現xian成cheng的de汽qi車che底di盤pan上shang改gai裝zhuang而er成cheng，故gu製zhi造zao容rong易yi且qie較jiao經jing濟ji。汽qi車che起qi重zhong機ji因yin為wei具ju有you上shang述shu這zhe些xie特te點dian，所suo以yi
，近jin年nian來lai隨sui著zhe汽qi車che工gong業ye的de迅xun速su發fa展zhan，各ge國guo汽qi車che起qi重zhong機ji的de品pin種zhong和he產chan量liang都dou有you很hen大da發fa展zhan。但dan汽qi車che起qi重zhong機ji車che身shen較jiao長chang
，轉zhuan彎wan半ban徑jing大da(因受汽車底盤的限製)。

　輪胎起重機是將起重工作裝置和設備裝設在專門設計的自行輪胎底盤上的起重機。由於其底盤是專門設計的，因此，其軸距、輪距及外形尺寸可根據總體設計的要求合理布置。

　近(jin)年(nian)來(lai)，隨(sui)著(zhe)起(qi)重(zhong)機(ji)技(ji)術(shu)的(de)迅(xun)速(su)發(fa)展(zhan)
，汽(qi)車(che)起(qi)重(zhong)機(ji)噸(dun)位(wei)越(yue)來(lai)越(yue)大(da)，輪(lun)胎(tai)起(qi)重(zhong)機(ji)行(xing)駛(shi)速(su)度(du)越(yue)來(lai)越(yue)快(kuai)，使(shi)兩(liang)者(zhe)之(zhi)間(jian)的(de)差(cha)別(bie)逐(zhu)漸(jian)縮(suo)小(xiao)
，出(chu)現(xian)了(le)快(kuai)速(su)越(yue)野(ye)型(xing)輪(lun)胎(tai)起(qi)重(zhong)機(ji)。這(zhe)種(zhong)起(qi)重(zhong)機(ji)采(cai)用(yong)了(le)動(dong)力(li)換(huan)擋(dang)

，全(quan)輪(lun)轉(zhuan)向(xiang)，油(you)氣(qi)懸(xuan)掛(gua)，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)了(le)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)機(ji)動(dong)性(xing)、越野性及作業穩定性
，很有發展前途。

　履(lv)帶(dai)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)是(shi)把(ba)起(qi)重(zhong)工(gong)作(zuo)裝(zhuang)置(zhi)和(he)設(she)備(bei)裝(zhuang)在(zai)履(lv)帶(dai)底(di)盤(pan)上(shang)，靠(kao)行(xing)走(zou)支(zhi)撐(cheng)輪(lun)在(zai)自(zi)身(shen)封(feng)閉(bi)的(de)履(lv)帶(dai)上(shang)滾(gun)動(dong)行(xing)駛(shi)的(de)起(qi)重(zhong)機(ji)。與(yu)輪(lun)胎(tai)起(qi)重(zhong)機(ji)相(xiang)比(bi)，履(lv)帶(dai)對(dui)地(di)麵(mian)的(de)平(ping)均(jun)比(bi)壓(ya)小(xiao)，可(ke)在(zai)鬆(song)軟(ruan)
、泥濘的等惡劣地麵上作業。此外
，它爬坡能力強
，牽引性能好，能帶載行駛，並可借助附加裝置實現一機多用，所以起重量大於100t的大型履帶起重機在橋梁施工中占有重要地位，目前世界上起重量最大的履帶式起重機的起重量可達3000t。但履帶起重機自身質量大，行駛速度低(1~5km/h)，且破壞公路路麵。因而目前輕型履帶式起重機(100t以下)已逐漸被快速方便的液壓式汽車起重機所取代。

　長期以來，國內汽車起重機應用最為廣泛，故這裏我們簡單介紹汽車起重機的基本工作原理。