輪胎式/履帶式起重機主要組成部分

    一
、輪胎式/履帶式起重機主要組成部分
    對於輪胎式/履帶式起重機，無論液壓傳動規模及複雜程度如何，其基本構成部分均一樣
，區別無非是所有設備的發動機

、泵

、閥、馬大的數量不同而已。隨著加工水平的技術進步，控製動力部分（如下圖）也在不斷發展改進，對維護保養的技術要求也在不斷提高。

     二
、輪胎式/履帶式起重機主要組成部分的作用

     為使起重機能正常進行作業,各種類型起重機通常是由動力部分、控製部分、工作部分這三部分組成的。這三個部分的組成及其作用分述如下。

     (一)動力部分

    動力裝置是起重機的動力源,是起重機的最重要組成部分,在很大程度上決定了起重機 能和構造特點。不同類型的起重機由不同類型的動力裝置組成。輪胎式起重機和履帶 重機的動力裝置多為內燃機,可由一台內燃機向上下車各工作機構供應動力。對於大車起重機,有的上下車各設一台內燃機,分別供應起重機構(卷揚、變幅、回轉)的動力和機構的動力。塔式起重機以及相對固定在港口碼頭
、倉庫料場上工作的一些輪胎起重動力裝置是外接電源的電動機。

        (二)控製部分

         起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)包(bao)括(kuo)操(cao)縱(zong)裝(zhuang)置(zhi)和(he)安(an)全(quan)裝(zhuang)置(zhi)。動(dong)力(li)裝(zhuang)置(zhi)提(ti)供(gong)起(qi)重(zhong)機(ji)做(zuo)功(gong)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)能(neng)源(yuan)，就(jiu)能(neng)使(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)各(ge)機(ji)構(gou)運(yun)動(dong)。而(er)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)則(ze)是(shi)解(jie)決(jue)各(ge)機(ji)構(gou)怎(zen)樣(yang)運(yun)動(dong)的(de)問(wen)題(ti),如動力傳遞的方向，各機構運動速度的快慢,以及使機構突然停止等。相應於這些運動要求,起重機的控製係統設有離合器
、製動器、停止器、液壓傳動中的各種操縱閥,以及各種類型的調速裝置和專用的安全裝置等部件。通過它們,控製係統創造條件,改變起重機的運動特性,以實現各機構的啟動、調速、改向

、製動和停止 , 從而實現起重機作業所要求的各種動作。

（三) 工作部分

工作係統是為實現起重機不同的運動要求而設置的。大家知道,要使一個重物從某一位置雲動到空間的任一位置,則此重物不外乎要作垂直運動和沿兩個水平方向的運動。起重機要實現重物的這些運動要求,必須設置相應的工作係統。不同類型的起重機,其工作係統稍有差異。例如廠房內使用的橋式起重機和露天貨場使用的龍門起重機,要使重物實現三個方向的運動,則設有卷揚(實現重物垂直運動)小車運行和大車運行係統(實現重物沿兩個水平方向運動)。對於輪胎式起重機、履帶式起重機
，一般設有卷揚係統
、變幅係統、回轉係統和行走係統。依靠卷揚係統，實現重物的垂直山下運動
，依靠變幅係統和回轉係統，實現重物在兩個水平方向的移動；依(yi)靠(kao)行(xing)走(zou)係(xi)統(tong)
，實(shi)現(xian)重(zhong)物(wu)在(zai)起(qi)重(zhong)機(ji)所(suo)能(neng)記(ji)得(de)範(fan)圍(wei)內(nei)任(ren)意(yi)空(kong)間(jian)運(yun)動(dong)，以(yi)及(ji)使(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)轉(zhuan)移(yi)工(gong)作(zuo)場(chang)所(suo)。這(zhe)四(si)個(ge)係(xi)統(tong)是(shi)工(gong)程(cheng)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)基(ji)本(ben)工(gong)作(zuo)機(ji)構(gou)。

1．卷揚係統
     卷揚係統是起重機最主要的係統。如下圖所示,它是由原動機、卷筒、鋼絲繩
、滑輪組和吊鉤等組成。原動機的旋轉運動通過卷筒一鋼絲繩一滑輪組機構變為吊鉤的垂直上下直線運動。起重機因驅動形式的不同,驅動卷筒的原動機可以是電動機、液壓馬達,也可以是機械傳動中的某一主動軸。當原動機為電動機或液壓馬達時,應通過減速器改變原動機的扭矩和轉速。為了提高下降速度,卷揚機構往往設置離合器,使卷筒脫開原動機動力,在重物自重作用下反向旋轉,讓重物或空鉤自由下降。

  大型起重機往往備有兩套卷揚機構,吊大重量的稱為主卷揚機構或主鉤,吊小重量的稱為副卷揚機構或副鉤。副鉤的起重量一般為主鉤的 1/5～1/3 或更小。為使重物停止在空中某一位置或控製重物的下降速度,在卷揚係統中必須設置製動器或停止器等控製裝置。

    2．變幅係統
    起(qi)重(zhong)機(ji)吊(diao)鉤(gou)中(zhong)心(xin)與(yu)起(qi)重(zhong)機(ji)回(hui)轉(zhuan)中(zhong)心(xin)軸(zhou)線(xian)之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)離(li)成(cheng)為(wei)幅(fu)度(du)。起(qi)重(zhong)機(ji)能(neng)變(bian)幅(fu)
，擴(kuo)大(da)了(le)作(zuo)業(ye)範(fan)圍(wei)，即(ji)垂(chui)直(zhi)上(shang)下(xia)的(de)直(zhi)線(xian)作(zuo)業(ye)範(fan)圍(wei)擴(kuo)大(da)為(wei)一(yi)個(ge)麵(mian)的(de)作(zuo)業(ye)範(fan)圍(wei)。

    不同類型的起重機，其變幅形式也不同。對於輪胎式起重機和履帶式起重機，有鋼絲繩變幅（如圖1）和液壓油缸變幅（圖2）；兩種類型。鋼絲繩變幅機構與卷揚機相似
，所不同的隻是從變幅卷筒引出的鋼絲繩不是聯結到吊鉤上，而是聯結在吊臂端部。

     上述兩種變幅形式都是使吊臂繞下絞點在吊重平麵內改變吊臂與水平麵夾角來實現的。這種變幅形式的起重機又稱為動臂式起重機 o

    3．回轉係統

    起重機的一部分(一般指上車部分或回轉部分)相對於另一部分(一般指下車部分或非回轉部分)作相對的旋轉運動稱為回轉。為實現起重機的回轉運動而設置的機構稱為回轉係統(見下圖)。

     起重機有了回轉運動,從而使起重機從線、麵作業範圍又擴大為一定空間的作業範圍。回轉範圍分為全回轉(回轉360度以上)和部分回轉(可回轉270度左右)。一般輪胎式起重機和履帶式起重機多是全回轉的。下所示為回轉機構設在小車部分時的工作原理圖,它是由原動機經減速器將動力傳遞到小齒輪上,小齒輪既作自轉,又作沿著固定在底架上的大齒圈公轉,從而帶動整個上車部分回轉。

     4. 吊臂係統及金屬結構

     起重機的吊臂、回轉平台、人字架

、底架(車架大梁、門架、支腿橫梁等)等金屬結構是起重機的重要組成部分,起重機的各工作機構的零部件都是安裝或支承在這些金屬結構上的。起重機的金屬結構是起重機的骨架,它承受起重機的自重以及作業時的各種外載荷。組成起重機金屬結構的構件較多,其重量通常占整機重量的一半以上,耗鋼量大。因此,起重機 金屬結構的合理設計,對減輕起重機自重、提高起重性能、節約鋼材、提高起重機的可靠性均有重要意義。

     5．行走係統輪胎式起重機的行走係統就是通用或專用汽車底盤或專門設計的輪胎底盤。履帶式起重機的行走機構就是履帶底盤。