汽車起重機的穩定性

    wendingxingshizhiyitaishebeizaimouzhongzhuangtaixiabaochipinghengdenengli。qicheqizhongjijianyouqichexingshiheqizhongliangzhonggongneng，yinci，cunzaixingshiheqizhongliangzhongzhuangtaidewendingxingwenti。  

　1.行駛穩定性  

　行xing駛shi穩wen定ding性xing是shi指zhi起qi重zhong機ji在zai行xing駛shi狀zhuang態tai下xia

，抗kang傾qing翻fan和he滑hua移yi的de能neng力li。失shi穩wen可ke能neng發fa生sheng在zai兩liang個ge方fang麵mian上shang，或huo與yu行xing駛shi軌gui跡ji平ping行xing，或huo與yu行xing駛shi軌gui跡ji垂chui直zhi。這zhe兩liang種zhong狀zhuang態tai下xia的de穩wen定ding性xing
，我wo們men分fen別bie稱cheng之zhi為wei縱zong向xiang行xing駛shi穩wen定ding性xing和he橫heng向xiang行xing駛shi穩wen定ding性xing。  

　（1）縱向行駛穩定性  

　當汽車起重機在坡路上行駛時

，一旦失穩可能出現有兩種情況

，一是當其前輪（轉向輪）的輪壓為零時，當輪幾乎懸空，無法控製行進方向，喪失操縱性

；二er是shi當dang驅qu動dong輪lun的de輪lun壓ya太tai小xiao或huo附fu著zhe力li不bu夠gou，車che輪lun打da滑hua甚shen至zhi車che體ti沿yan坡po下xia滑hua。縱zong向xiang行xing駛shi失shi穩wen的de主zhu要yao原yuan因yin是shi行xing駛shi道dao路lu坡po度du超chao過guo起qi重zhong機ji的de設she計ji爬pa坡po角jiao度du
，或huo路lu況kuang太tai滑hua。  

　（2）橫向行駛穩定性  

　主要表現是行駛中發生側翻或側向滑移。主要原因是轉彎速度大、半徑小
，產生較大離心力
，或在橫坡或路麵傾斜的道路上行駛時，速度過快所致。  

　防止汽車起重機在行駛狀態下失穩的主要技術措施是
，控製行車不超速、控製爬坡角度和合理的轉彎半徑。  

　2.起重穩定性  

　汽車起重機在起重作業中的穩定性，是指在最不利的載荷組合條件下
，完成預定起重功能時抗傾翻的能力。  

　（1）傾覆線  

　傾覆線是最外側支腿或輪胎的連線。如果起重機發生傾翻，一般都是沿臂架所在方向的傾覆線傾翻。  

　（2）穩定條件  

　qicheqizhongjideqizhongwendingtiaojianshiduiqingfubiandeqizhonglijudaishuhebuxiaoyuling。jibaokuoqicheqizhongjizizhongzaineidegexiangzaiheduiqingfubiandelijuzhong，wendinglijuzhihedayuqingfanlijuzhihe。zaijisuanshi，meigezaihelijudengyuzaiheyugaixiangzaihedaoqingfuxianjulidechengji。  

　（3）起重作業區  

　以回轉中心為原點，以通過支腿中心的射線為界限
，起重作業區可劃分為前方、後方
、左(zuo)右(you)側(ce)四(si)個(ge)區(qu)，駕(jia)駛(shi)室(shi)所(suo)在(zai)區(qu)域(yu)為(wei)前(qian)區(qu)。對(dui)於(yu)汽(qi)車(che)起(qi)重(zhong)機(ji)來(lai)講(jiang)，起(qi)重(zhong)作(zuo)業(ye)區(qu)是(shi)兩(liang)個(ge)側(ce)方(fang)和(he)後(hou)方(fang)，除(chu)非(fei)有(you)特(te)殊(shu)技(ji)術(shu)措(cuo)施(shi)保(bao)障(zhang)
，前(qian)區(qu)一(yi)般(ban)不(bu)作(zuo)為(wei)起(qi)重(zhong)作(zuo)業(ye)區(qu)；對於輪胎起重機和履帶起重機
，作業區可包括兩個側方、後方和前方，四個區都可以作為起重作業區。一般情況下
，後方的穩定性大於側方，側方的穩定性大於前方。  

　（4）影響穩定性的因素  

　載荷的作用性質。包括載荷的大小、載荷的作用方向  
    作業條件的影響。包括場地的地麵或地基狀況、是否有坡度、自然載荷特別是風載荷的作用方向和大小等。  

　作業人員的操作。操作過猛、運行速度過快會使動載荷增大

；判斷失誤、操作錯誤，都可能使車輛產生不穩定因素。  

　3.起重機的特性曲線  

　臂bi架jia式shi起qi重zhong機ji的de起qi重zhong特te性xing指zhi標biao用yong起qi重zhong力li矩ju來lai表biao征zheng的de，起qi重zhong力li矩ju等deng於yu起qi重zhong量liang和he相xiang應ying工gong作zuo幅fu度du的de乘cheng積ji。特te性xing曲qu線xian就jiu是shi表biao示shi起qi重zhong量liang與yu幅fu度du關guan係xi的de曲qu線xian（見圖）。在特性曲線圖形中，起重作業安全區是由鋼絲繩強度線
、臂架強度曲線和起重機穩定性曲線的包絡線所限定的區域。  

　根gen據ju受shou力li分fen析xi可ke知zhi
，臂bi架jia是shi一yi個ge壓ya彎wan構gou件jian，作zuo用yong在zai臂bi架jia上shang的de起qi升sheng載zai荷he可ke以yi分fen解jie為wei垂chui直zhi於yu臂bi架jia和he沿yan臂bi架jia軸zhou線xian兩liang個ge分fen力li。其qi中zhong，垂chui直zhi載zai荷he使shi臂bi架jia產chan生sheng彎wan矩ju，同tong時shi對dui起qi重zhong機ji產chan生sheng傾qing翻fan作zuo用yong
；yanbijiazhouxiandezaiheshibijiachanshengyali。lianggefenlisuizhebijiafududebianhuaerbianhua。zaiqishengzaihehebichangbubiandeqingkuangxia，fuduyuexiao，qishengzaiheduibijiadeyaliyueda
，erqingfanzaiheyuexiao
；幅度越大
，傾翻載荷越大，對臂架的壓力降低。因此，在小幅度時，起重量受臂架強度製約，超載可能發生臂架破壞；在大幅度時

，起重量受起重機穩定性製約
，主要危險是喪失穩定引起起重機傾覆；而(er)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)最(zui)大(da)起(qi)升(sheng)載(zai)荷(he)又(you)受(shou)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)強(qiang)度(du)製(zhi)約(yue)，超(chao)載(zai)會(hui)導(dao)致(zhi)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)斷(duan)裂(lie)。在(zai)臂(bi)架(jia)處(chu)於(yu)任(ren)何(he)幅(fu)度(du)，隻(zhi)要(yao)起(qi)重(zhong)力(li)矩(ju)超(chao)出(chu)安(an)全(quan)區(qu)的(de)操(cao)作(zuo)都(dou)屬(shu)於(yu)違(wei)章(zhang)超(chao)載(zai)。  

　特(te)性(xing)曲(qu)線(xian)是(shi)進(jin)行(xing)起(qi)重(zhong)作(zuo)業(ye)的(de)操(cao)作(zuo)依(yi)據(ju)，應(ying)根(gen)據(ju)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)臂(bi)架(jia)幅(fu)度(du)
，嚴(yan)格(ge)控(kong)製(zhi)起(qi)重(zhong)量(liang)使(shi)之(zhi)處(chu)於(yu)特(te)性(xing)曲(qu)線(xian)限(xian)製(zhi)的(de)安(an)全(quan)區(qu)內(nei)不(bu)超(chao)載(zai)。同(tong)時(shi)，特(te)性(xing)曲(qu)線(xian)也(ye)是(shi)起(qi)重(zhong)事(shi)故(gu)分(fen)析(xi)的(de)重(zhong)要(yao)參(can)考(kao)依(yi)據(ju)。對(dui)事(shi)故(gu)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)時(shi)，還(hai)應(ying)該(gai)綜(zong)合(he)考(kao)慮(lv)風(feng)力(li)、操作速度不當引起的慣性力、支腿支撐基礎變化、臂架的彈性下撓等非起重量超載原因給起重機帶來的實際超載影響，這些都可以借助特性曲線進行分析

，獲得定性判斷。