談起重機電氣控製技術未來的發展趨勢

起(qi)重(zhong)機(ji)電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)未(wei)來(lai)的(de)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)汽(qi)車(che)起(qi)重(zhong)機(ji)在(zai)我(wo)國(guo)現(xian)代(dai)化(hua)建(jian)設(she)中(zhong)的(de)使(shi)用(yong)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)，發(fa)揮(hui)的(de)作(zuo)用(yong)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)大(da)。其(qi)主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)和(he)特(te)點(dian)是(shi)實(shi)現(xian)重(zhong)物(wu)空(kong)間(jian)位(wei)置(zhi)的(de)變(bian)化(hua)、轉換場地靈活快捷，因而，汽車起重機通常將具有回轉、變幅
、伸縮、起升功能的起重裝置安裝在能高速行駛的汽車底盤或越野底盤上，從而實現重物（物料）的起吊、安裝和裝卸功能。為了實現起重機的回轉、變幅
、伸縮、起升
，我國中小噸位汽車起重機的電氣控製普遍采用機械控製，電氣係統隻是實現照明
、報警等功能
，其特點是成本低、操作簡單；我廠在Ｋ係列產品上率先采用了液比例先導控製技術，該控製技術的使用大大提高了操作的舒適性、微動性和可靠性，並可實現機—電—液(ye)邏(luo)輯(ji)控(kong)製(zhi)
，其(qi)安(an)全(quan)性(xing)也(ye)得(de)到(dao)了(le)提(ti)高(gao)，該(gai)係(xi)列(lie)產(chan)品(pin)的(de)推(tui)出(chu)產(chan)生(sheng)了(le)很(hen)大(da)的(de)市(shi)場(chang)效(xiao)應(ying)，激(ji)發(fa)了(le)用(yong)戶(hu)對(dui)起(qi)重(zhong)機(ji)產(chan)品(pin)高(gao)新(xin)技(ji)術(shu)的(de)強(qiang)烈(lie)渴(ke)望(wang)和(he)需(xu)求(qiu)，為(wei)電(dian)比(bi)例(li)技(ji)術(shu)
、計算機技術、多傳感技術、自動控製等高新技術在起重機產品上的廣泛使用提供了良好的市場平台。以下嚐試從產品功能實現、安全、節能
、維護及智能化等方麵探討電氣控製技術的發展趨勢 　　一
、汽車底盤的電氣控製技術 　　汽車底盤作為起重機的行走機構，其發展方向始終圍繞著安全可靠性
、操作舒適性
、環保節能等方麵發展。采用電噴發動機
、自動變速箱的自動換檔係統
，采用多傳感技術實時顯示車輛的運行狀況

，同時
，汽車領域使用的ＡＢＳ技術、自動巡航技術等也將移植到工程機械領域。這些高新技術將在我廠大噸位越野起重機上逐步得到推廣使用。 　　二、起重支撐裝置的電氣控製技術 　　起重支撐裝置由車架、固定支腿、活動支腿等組成
，由於車架的設計必須滿足在少數幾個惡劣的工況下有足夠的安全儲備（此時吊臂的安全儲備往往較大）
，而事實上９０％的工況安全儲備很大；為了減輕車架的重量，合理利用材料性能
，設計時可以適當降低少數工況的安全儲備係數，通過設置車架扭轉角度、車che架jia整zheng體ti變bian形xing等deng傳chuan感gan器qi，控kong製zhi車che架jia的de變bian形xing
，從cong而er控kong製zhi車che架jia的de應ying力li，來lai保bao證zheng車che架jia的de安an全quan。為wei了le支zhi平ping支zhi腿tui
，目mu前qian常chang用yong的de方fang法fa是shi通tong過guo水shui平ping儀yi或huo操cao作zuo員yuan的de感gan覺jiao
，采cai用yong手shou動dong調tiao平ping，或huo者zhe看kan地di麵mian是shi否fou平ping坦tan，將jiang支zhi腿tui全quan伸shen。顯xian然ran，這zhe種zhong調tiao平ping方fang法fa存cun在zai一yi定ding的de缺que陷xian和he不bu精jing確que性xing，自zi動dong調tiao平ping技ji術shu將jiang是shi支zhi腿tui調tiao平ping的de新xin發fa展zhan
，先xian將jiang垂chui直zhi支zhi腿tui全quan伸shen，然ran後hou通tong過guo對dui水shui平ping儀yi傳chuan感gan過guo來lai的de信xin息xi進jin行xing數shu據ju處chu理li，控kong製zhi單dan個ge支zhi腿tui的de伸shen縮suo來lai實shi現xian支zhi腿tui調tiao平ping。通tong過guo設she置zhi垂chui直zhi支zhi腿tui受shou力li傳chuan感gan器qi

，保bao證zheng支zhi腿tui調tiao平ping時shi四si支zhi腿tui受shou力li均jun勻yun，在zai作zuo業ye時shi軟ruan腿tui提ti示shi防fang止zhi整zheng車che傾qing翻fan。 　　三、重物起吊裝置的電氣控製技術 　　重物起吊裝置由回轉
、變幅、伸縮、主zhu副fu起qi升sheng五wu個ge主zhu動dong作zuo組zu成cheng，這zhe裏li簡jian單dan介jie紹shao五wu個ge執zhi行xing機ji構gou電dian氣qi控kong製zhi技ji術shu的de應ying用yong。回hui轉zhuan機ji構gou控kong製zhi技ji術shu很hen簡jian單dan
，隻zhi設she有you前qian方fang區qu域yu報bao警jing裝zhuang置zhi，為wei了le精jing確que顯xian示shi上shang車che的de作zuo業ye位wei置zhi和he防fang止zhi回hui轉zhuan機ji構gou的de過guo載zai而er造zao成cheng元yuan件jian的de損sun壞huai，將jiang設she置zhi轉zhuan動dong齒chi數shu計ji數shu器qi和he扭niu矩ju超chao載zai報bao警jing器qi。對dui於yu多duo回hui轉zhuan機ji構gou

，通tong過guo壓ya力li傳chuan感gan和he數shu據ju處chu理li實shi現xian多duo回hui轉zhuan機ji構gou均jun勻yun受shou力li。變bian幅fu機ji構gou為wei力li矩ju限xian製zhi器qi提ti供gong壓ya力li信xin息xi，微wei機ji對dui信xin息xi進jin行xing處chu理li推tui算suan出chu重zhong物wu重zhong量liang，其qi壓ya力li信xin息xi也ye是shi微wei機ji計ji算suan重zhong量liang的de唯wei一yi材cai料liao，由you於yu吊diao臂bi的de剛gang度du很hen難nan確que定ding，因yin而er其qi壓ya力li信xin息xi難nan以yi真zhen實shi反fan映ying重zhong物wu重zhong量liang，高gao精jing度du的de力li矩ju限xian製zhi器qi取qu自zi變bian幅fu缸gang壓ya力li的de信xin息xi將jiang隻zhi是shi微wei機ji計ji算suan重zhong量liang的de一yi種zhong參can照zhao信xin息xi。單dan缸gang多duo節jie臂bi自zi動dong伸shen縮suo控kong製zhi技ji術shu將jiang是shi吊diao臂bi伸shen縮suo機ji構gou的de發fa展zhan趨qu勢shi
，如ru果guo能neng有you效xiao降jiang低di吊diao臂bi伸shen縮suo控kong製zhi係xi統tong的de成cheng本ben和he提ti高gao其qi自zi動dong控kong製zhi的de可ke靠kao性xing，在zai中zhong小xiao噸dun位wei上shang也ye將jiang推tui廣guang使shi用yong。控kong製zhi係xi統tong根gen據ju吊diao臂bi伸shen縮suo控kong製zhi目mu標biao和he借jie助zhu於yu伸shen縮suo油you缸gang缸gang銷xiao、伸縮臂臂銷
、shensuoyougangshenchuchangdudengchuanganxinxi

，anzhaoshedingdeluojishunxuzidongjinxingshensuo
，jiankongqinengshishixianshishensuobidechangduheyougangweizhi。kongzhixitongdekongzhichengxuluojixinghenqiang，keyigenjuchuanganxinxidejingquechengdujinxingxiuzhengchuli
，dangran
，jiegoujiandezhizaojingduhechuanganxinxidejingquechengdunengyouxiaojianshaobianchenghetiaoshidenandu。muqianduiqishengjigoudekongzhijishuzhiyousanquanbaohuqi，shishixianshiqishengshengdelaliheqishengbianhuachangdujiangshigaijigoudeyidaliangdian。tongguoduibianfugangyalixinxi、起(qi)升(sheng)繩(sheng)拉(la)力(li)信(xin)息(xi)的(de)比(bi)較(jiao)處(chu)理(li)，微(wei)機(ji)可(ke)以(yi)精(jing)確(que)地(di)計(ji)算(suan)出(chu)重(zhong)物(wu)的(de)重(zhong)量(liang)，通(tong)過(guo)對(dui)起(qi)升(sheng)繩(sheng)變(bian)化(hua)長(chang)度(du)的(de)信(xin)息(xi)和(he)理(li)論(lun)起(qi)升(sheng)高(gao)度(du)的(de)比(bi)較(jiao)，通(tong)過(guo)數(shu)據(ju)處(chu)理(li)，可(ke)以(yi)精(jing)確(que)的(de)計(ji)算(suan)出(chu)吊(diao)臂(bi)的(de)變(bian)形(xing)情(qing)況(kuang)，同(tong)時(shi)可(ke)以(yi)對(dui)大(da)變(bian)形(xing)進(jin)行(xing)報(bao)警(jing)提(ti)示(shi)。新(xin)型(xing)電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)的(de)運(yun)用(yong)，將(jiang)實(shi)時(shi)顯(xian)示(shi)各(ge)機(ji)構(gou)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)，顯(xian)示(shi)各(ge)機(ji)構(gou)的(de)安(an)全(quan)程(cheng)度(du)。 　　四、基於用戶需求的高效節能和高可靠性 　　采用電控變量泵、電控變量馬達、電液比例閥等組成的電控變量微調係統可以實現負荷傳感微機節能控製的最經濟的係統。將發動機、泵

、馬達的功率曲線、扭矩曲線輸入微機，微機將根據起吊物的重量和要求的速度進行數據處理，計算出優化的發動機轉速
、泵beng和he馬ma達da的de擺bai角jiao以yi及ji比bi例li閥fa的de開kai口kou，以yi達da到dao高gao效xiao節jie能neng的de效xiao果guo。通tong過guo複fu合he和he邏luo輯ji控kong製zhi技ji術shu消xiao除chu用yong戶hu可ke能neng的de誤wu操cao作zuo所suo帶dai來lai的de元yuan件jian損sun壞huai，從cong而er提ti高gao產chan品pin的de可ke靠kao性xing。控kong製zhi係xi統tong還hai將jiang對dui經jing常chang需xu要yao更geng換huan的de元yuan件jian（如濾清器等）的使用程度進行動態顯示和報警。 　　五、應用於遠程故障診斷和維護的電氣控製技術 　　微wei機ji將jiang儲chu存cun整zheng機ji的de運yun行xing工gong況kuang和he主zhu要yao元yuan件jian的de當dang前qian參can數shu，通tong過guo在zai係xi統tong中zhong設she置zhi故gu障zhang診zhen斷duan點dian，維wei護hu人ren員yuan可ke遠yuan程cheng調tiao用yong微wei機ji記ji錄lu參can數shu，作zuo出chu初chu步bu分fen析xi，同tong時shi對dui可ke能neng故gu障zhang點dian進jin行xing數shu據ju采cai集ji和he分fen析xi，迅xun速su查zha找zhao故gu障zhang並bing顯xian示shi故gu障zhang代dai碼ma
，減jian少shao停ting機ji時shi間jian。同tong時shi對dui調tiao用yong數shu據ju的de查zha閱yue還hai可ke判pan斷duan是shi否fou有you超chao載zai記ji錄lu
，為wei主zhu機ji廠chang家jia提ti供gong第di一yi手shou現xian場chang信xin息xi。 　　六、滿足特殊工況的電氣控製技術 　　在特定的施工作業中，如危險礦井區、易塌方區
、易燃爆區、輻fu射she或huo有you害hai健jian康kang的de作zuo業ye區qu作zuo業ye時shi，需xu要yao使shi用yong無wu人ren駕jia駛shi和he無wu人ren操cao縱zong技ji術shu

，這zhe時shi，可ke以yi在zai以yi上shang的de電dian控kong係xi統tong上shang安an裝zhuang一yi有you線xian或huo無wu線xian遙yao感gan裝zhuang置zhi
，實shi現xian智zhi能neng化hua的de無wu人ren操cao縱zong的de工gong程cheng起qi重zhong機ji。 　　隨sui著zhe我wo國guo汽qi車che起qi重zhong機ji市shi場chang的de全quan麵mian開kai放fang，國guo外wai最zui先xian進jin技ji術shu的de起qi重zhong機ji產chan品pin將jiang湧yong入ru我wo國guo起qi重zhong機ji市shi場chang

，我wo們men的de產chan品pin將jiang與yu國guo際ji品pin牌pai產chan品pin公gong平ping競jing爭zheng
，價jia格ge、性能、性價比將成為生產廠家和用戶所關心的永恒主題。高新技術產品對我國起重機市場的衝擊
，將加速起重機電氣控製技術向計算機、微電子

、自動控製、通訊等領域的縱深發展，最終達到和領先於國外先進水平。