淺談起重機的無線遙控

隨(sui)著(zhe)經(jing)濟(ji)的(de)發(fa)展(zhan)

，現(xian)在(zai)很(hen)多(duo)工(gong)廠(chang)內(nei)的(de)起(qi)重(zhong)機(ji)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)的(de)方(fang)式(shi)。采(cai)用(yong)遙(yao)控(kong)操(cao)作(zuo)方(fang)式(shi)具(ju)有(you)改(gai)善(shan)勞(lao)動(dong)條(tiao)件(jian)及(ji)方(fang)便(bian)操(cao)作(zuo)的(de)特(te)點(dian)。特(te)別(bie)是(shi)在(zai)一(yi)些(xie)石(shi)板(ban)材(cai)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)內(nei)廣(guang)泛(fan)采(cai)用(yong)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)操(cao)作(zuo)方(fang)式(shi)．避bi免mian了le起qi重zhong機ji脫tuo軌gui或huo重zhong物wu墜zhui落luo可ke能neng引yin起qi的de司si機ji人ren身shen事shi故gu。但dan是shi采cai用yong無wu線xian遙yao控kong方fang式shi時shi，在zai安an全quan使shi用yong方fang麵mian與yu采cai用yong傳chuan統tong的de電dian纜lan線xian的de手shou控kong器qi是shi有you區qu別bie的de。

一、起重機無線遙控的安全要求
1、采用無線遙控的起重機應具有原起重機的各種保護功能，如零位
、過流
、行程等各種保護。當遙控器采用非自動複位的操縱手柄時．操作前要求所有的操縱手柄均應在零位時
，才能發出控製指令。主令控製器和接觸器控製時．主zhu令ling控kong製zhi器qi必bi須xu處chu於yu零ling位wei時shi
，遙yao控kong器qi才cai能neng接jie通tong起qi重zhong機ji總zong電dian源yuan網wang路lu。當dang起qi重zhong機ji意yi外wai斷duan電dian，遙yao控kong器qi應ying停ting止zhi工gong作zuo。當dang恢hui複fu供gong電dian後hou，遙yao控kong器qi必bi須xu通tong過guo正zheng確que的de起qi動dong程cheng序xu才cai能neng接jie通tong起qi重zhong機ji總zong電dian源yuan回hui路lu。遙yao控kong器qi的de電dian源yuan電dian壓ya不bu足zu時shi．應能通過白控功能發出停止指令。
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、采cai用yong無wu線xian遙yao控kong的de起qi重zhong機ji應ying設she總zong接jie觸chu器qi或huo失shi壓ya脫tuo扣kou的de空kong氣qi斷duan路lu器qi來lai切qie斷duan起qi重zhong機ji的de總zong電dian源yuan。所suo有you機ji構gou的de動dong力li電dian源yuan必bi須xu全quan部bu從cong總zong電dian源yuan接jie觸chu器qi的de出chu線xian端duan引yin出chu。總zong電dian源yuan接jie觸chu器qi或huo帶dai失shi壓ya脫tuo扣kou線xian罔wang的de斷duan路lu器qi動dong作zuo，應ying能neng切qie斷duan所suo有you機ji構gou的de總zong電dian源yuan，所suo有you機ji構gou運yun行xing停ting止zhi。
3、采用無線遙控的起重機．起重機上應設有明顯的遙控指示燈，表明該機用遙控器操作。
4、當一台起重機既用遙控又有司機室操縱時．二者之間應實現聯鎖。必須在司機室的人口處設置轉換開關。
5、正向和反向運行的繼電器和接觸器應有電氣聯鎖．必要時接觸器可加設機械聯鎖，接收處理器中運動機構正向與反向運行代碼應有軟件聯鎖。
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、無線電遙控係統應具有抗同頻幹擾信號的能力，受到同頻幹擾時不允許出現誤動作。控製接收端與強電係統直接相聯接．各(ge)種(zhong)幹(gan)擾(rao)將(jiang)會(hui)非(fei)常(chang)多(duo)，所(suo)以(yi)其(qi)可(ke)靠(kao)性(xing)與(yu)抗(kang)幹(gan)擾(rao)性(xing)就(jiu)顯(xian)得(de)十(shi)分(fen)重(zhong)要(yao)，它(ta)是(shi)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)投(tou)入(ru)的(de)基(ji)礎(chu)。山(shan)於(yu)係(xi)統(tong)的(de)輸(shu)出(chu)是(shi)驅(qu)動(dong)繼(ji)電(dian)器(qi)和(he)接(jie)觸(chu)器(qi)控(kong)製(zhi)電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)

，因(yin)此(ci)必(bi)須(xu)進(jin)行(xing)弱(ruo)電(dian)和(he)強(qiang)電(dian)係(xi)統(tong)隔(ge)離(li)。由(you)於(yu)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)的(de)幹(gan)擾(rao)太(tai)大(da)了(le)．經常有脈衝幹擾出現．因此應注意在控製端接收器芯片上的選擇。接收傳感器用電纜繩與接收機主機連接，該電纜應有良好屏蔽功能。接收傳感器在照度日光80001x，燈光20001x．距離電焊弧光大於6m時應能正常工作，超過時可以拒絕動作並報警或被動急停，但無誤動作。
7、接收機的殼體和中間繼電器箱體應與起重機鋼結構可靠聯接。
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、無wu線xian遙yao控kong裝zhuang置zhi的de緊jin急ji停ting止zhi功gong能neng的de安an全quan要yao求qiu。緊jin急ji停ting止zhi功gong能neng包bao括kuo主zhu動dong急ji停ting和he被bei動dong急ji停ting。主zhu動dong急ji停ting是shi指zhi司si機ji通tong過guo發fa射she器qi發fa出chu急ji停ting指zhi令ling
，切qie斷duan起qi重zhong機ji上shang總zong電dian源yuan．停止起重機各種機構運動。被動急停是指接收機在一定時間內檢測不到正常信號或接收機(控製係統)出現故障時，能切斷通道電源，停止起重機各機構運行。為了防止誤動作．主動急停開關應是不能自動複位的．司機通過發射器發出主動急停指令

，直至接收器中間繼電器控製端輸出主動急停命令．其所需時間應小於O.5s。該命令切斷總電源，是最高優先級。當檢測不到高頻載波或收不到數據信號時．應實現被動急停功能，必須在1．5s內切斷通道總電源．當通道的突發噪聲幹擾超過ls或在ls檢測不到正確地址碼時．應切斷通道電源。

二、發射器和控製接收器組成
現(xian)舉(ju)一(yi)款(kuan)小(xiao)功(gong)率(lv)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)發(fa)射(she)器(qi)和(he)控(kong)製(zhi)器(qi)組(zu)成(cheng)框(kuang)圖(tu)說(shuo)明(ming)其(qi)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)。該(gai)裝(zhuang)置(zhi)直(zhi)接(jie)采(cai)用(yong)了(le)深(shen)圳(zhen)華(hua)奧(ao)通(tong)信(xin)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)的(de)無(wu)線(xian)數(shu)傳(chuan)模(mo)塊(kuai)HAC—UP24，該無線數傳模塊基於FSK的調製方法。組成框圖分別見圖1和圖2。
當遙控器上麵按鍵按下時。通過發射器上麵的80C51將按鍵對應的數據位和編碼地址位轉換成串行數字編碼脈衝信號．通過HAC—UP24數據模塊將脈衝信號轉換成高頻調幅無線電信號向空中輻射電磁波。
控製端接收器將接收到的電磁波經數傳模塊轉換成脈衝信號後。經放大、混頻
、檢波後。把幹擾信號過濾掉。輸出正確的脈衝信號進行控製操作。
由於行車及電動葫蘆的滑行。實際供電電源會出現瞬時斷電情況．且由於工業現場的供電電源不夠理想．所(suo)以(yi)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)經(jing)常(chang)有(you)脈(mai)衝(chong)幹(gan)擾(rao)出(chu)現(xian)。在(zai)實(shi)際(ji)使(shi)用(yong)中(zhong)。我(wo)們(men)對(dui)所(suo)購(gou)買(mai)的(de)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)產(chan)品(pin)應(ying)看(kan)一(yi)下(xia)電(dian)氣(qi)原(yuan)理(li)圖(tu)中(zhong)是(shi)否(fou)有(you)設(she)計(ji)抗(kang)同(tong)頻(pin)幹(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)的(de)電(dian)路(lu)設(she)計(ji)。

三、結論
通(tong)過(guo)以(yi)上(shang)介(jie)紹(shao)可(ke)知(zhi)。采(cai)用(yong)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)起(qi)重(zhong)機(ji)可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)。在(zai)注(zhu)意(yi)使(shi)用(yong)安(an)全(quan)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)。對(dui)比(bi)采(cai)用(yong)電(dian)纜(lan)線(xian)手(shou)控(kong)操(cao)作(zuo)可(ke)以(yi)減(jian)輕(qing)勞(lao)動(dong)力(li)。節(jie)約(yue)時(shi)間(jian)。提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)．避免因誤動作而造成的人員傷忙和設備損失。