鑄造起重機製動部分上PLC的應用

安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)是(shi)一(yi)種(zhong)非(fei)常(chang)成(cheng)熟(shu)可(ke)靠(kao)的(de)產(chan)品(pin)，對(dui)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)采(cai)用(yong)何(he)種(zhong)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)以(yi)確(que)保(bao)其(qi)準(zhun)確(que)無(wu)誤(wu)的(de)動(dong)作(zuo)
，使(shi)其(qi)在(zai)事(shi)故(gu)狀(zhuang)態(tai)下(xia)確(que)實(shi)起(qi)到(dao)安(an)全(quan)保(bao)護(hu)作(zuo)用(yong)，對(dui)電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)提(ti)出(chu)了(le)較(jiao)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)，即(ji)控(kong)製(zhi)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)、準確性非常重要。

1安全製動器在鑄造起重機上的作用

鑄造起重機用於冶金行業
，其工作任務是為冶煉爐運送鋼水。一般有5大機構：主起升，副起升、大車、主小車、fuxiaochejigou。dianjianzhuangzaigaosuzhoushang，juantonganzhuangzaidisuzhoushang
，gaosuzhouhedisuzhoutongguojiansuqilianjiezaiyiqi。chuantongdeqishengjigouzhidongqishezaigaosuzhoushang，chenggongzuozhidongqi。zaizhezhongqingkuangxia，ruguogaosuzhouhedisuzhouzhijiandemougechuandonghuanjieguzhang，zhuqishengzhidongqiduiyujuantongjiangshiquzuoyong。zhenduizhezhongqingkuang，zaijuantongshangzhuangshezhidongqi，chenganquanzhidongqi。zaichuandonghuanjieguzhanghechaosuguzhangshi
，yunxingzhidongqixiandongzuo
，anquanzhidongqiyanshidongzuo。quebaoqidiaodeyetaijinshugangshuibaonenggouzaishiguzhuangtaishishoudaobaohubinganquankekaozhidong。

2安全製動器控製方式

（1）juantongshangzhuangshechaosukaiguan
，zaiqishengjigouguzhangqiejuantongchaosushi，anquanzhidongqidongzuo。youdianshikongzhiyuanlibijiaojiandan
，tiaoshifangbian。quedianshijuantongzhiyouzaichaosushicaiqizuoyong，anquanzhidongqidongzuoduijixiejiegoupohuaijiaoda。

（2）高(gao)低(di)速(su)的(de)傳(chuan)動(dong)速(su)比(bi)是(shi)常(chang)數(shu)，通(tong)過(guo)裝(zhuang)置(zhi)不(bu)間(jian)斷(duan)的(de)檢(jian)測(ce)該(gai)常(chang)數(shu)。當(dang)這(zhe)個(ge)常(chang)數(shu)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)時(shi)，就(jiu)意(yi)味(wei)著(zhe)機(ji)械(xie)的(de)傳(chuan)動(dong)環(huan)節(jie)被(bei)破(po)壞(huai)，安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)立(li)即(ji)動(dong)作(zuo)。優(you)點(dian)是(shi)在(zai)故(gu)障(zhang)發(fa)生(sheng)的(de)初(chu)期(qi)就(jiu)能(neng)判(pan)斷(duan)出(chu)來(lai)，使(shi)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)動(dong)作(zuo)
，安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)動(dong)作(zuo)對(dui)機械結構破壞較小。缺點是控製原理比較複雜
，調試需專業電氣技術人員。

3安全製動器的控製硬件組成

（1）安裝在2卷筒上的2個編碼器。

（2）安裝在2主起升電機上的2個編碼器。

（3）安全製動器控製屏（或櫃）（安裝有：可編程控製器、斷路器、繼電器
、接觸器、穩壓電源
、接線端子等）。

（4）控製屏到4個編碼器的屏蔽電纜。

（5）安裝在操作台上的急停按鈕和故障複位按鈕
，安全製動器鬆閘指示燈，編碼器故障指示燈等。

4電氣安裝與元件選型

安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)誤(wu)動(dong)作(zuo)影(ying)響(xiang)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)正(zheng)常(chang)使(shi)用(yong)，可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)更(geng)大(da)的(de)損(sun)失(shi)。如(ru)果(guo)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)經(jing)常(chang)誤(wu)動(dong)作(zuo)，使(shi)用(yong)者(zhe)會(hui)對(dui)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)所(suo)起(qi)的(de)作(zuo)用(yong)產(chan)生(sheng)懷(huai)疑(yi)並(bing)失(shi)去(qu)信(xin)心(xin)。為(wei)了(le)確(que)保(bao)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)不(bu)會(hui)誤(wu)動(dong)作(zuo)，在(zai)可(ke)編(bian)程(cheng)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)程(cheng)序(xu)完(wan)全(quan)無(wu)誤(wu)並(bing)且(qie)可(ke)以(yi)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)選(xuan)型(xing)和(he)電(dian)氣(qi)安(an)裝(zhuang)顯(xian)得(de)尤(you)為(wei)重(zhong)要(yao)。

4.1電氣安裝

（1）控製屏到4個編碼器的屏蔽電纜中間無斷點，如有斷點要對斷點做屏蔽處理。

（2）控製屏到4個編碼器的屏蔽電纜的屏蔽層需2端接地，且保證是同一地。為保證是同一地，主小車上應裝有接地裝置。使主小車和大車處於同一地。

（3）計算屏蔽電纜的長度

，確認編碼器脈衝信號的傳輸距離在有效的範圍內。

（4）4個編碼器的信號線和電源線用不同的屏蔽電纜。信號線和起重機上的各種電源線要分開布置。

（5）穩壓電源安裝在靠近可編程控製器處，並接地。

（6）信號線不上接線端子
，直接接在可編程控製器輸入模塊上。

（7）如果起重機的某機構裝有變頻器或其他幹擾比較強的設備，要裝有進出線電抗器或其他裝置，把對安全製動器控製係統的幹擾減少到最少。

4.2元件選型

（1）編bian碼ma器qi的de選xuan型xing要yao和he可ke編bian程cheng控kong製zhi器qi相xiang匹pi配pei。輸shu出chu方fang式shi要yao選xuan推tui挽wan輸shu出chu方fang式shi。煉lian鋼gang廠chang的de環huan境jing比bi較jiao差cha，鐵tie粉fen塵chen很hen大da，編bian碼ma器qi要yao選xuan用yong比bi較jiao高gao的de防fang護hu等deng級ji值zhi。編bian碼ma器qi的de輸shu出chu電dian壓ya要yao和he供gong電dian電dian壓ya值zhi相xiang匹pi配pei。

（2）可編程控製器要有4個ge獨du立li的de高gao速su計ji數shu器qi，且qie高gao速su計ji數shu器qi的de高gao速su計ji數shu能neng力li要yao能neng滿man足zu要yao求qiu。這zhe需xu要yao通tong過guo計ji算suan來lai確que定ding。實shi際ji使shi用yong中zhong發fa現xian高gao速su計ji數shu器qi的de高gao速su計ji數shu能neng力li最zui好hao能neng達da到dao1.5～2倍的實際需要計數能力
，這樣才能確保可編程控製器程序正常工作。

5PLC控製係統原理

（1）PLC控製係統

該係統選用西門子S7－200PLC進行控製，具有極高的性價比，較高的可靠性
、豐富的指令
，實時特性強的通訊能力
，易於掌握
，便於操作，豐富的內置集成功能和擴展模塊。PLC控製係統原理框圖見圖1。

（2）PLC程序編製

將程序結構化編程
，控製任務分解為能夠反映過程的工藝、功(gong)能(neng)或(huo)可(ke)以(yi)反(fan)複(fu)使(shi)用(yong)的(de)小(xiao)任(ren)務(wu)，這(zhe)些(xie)任(ren)務(wu)由(you)相(xiang)應(ying)的(de)程(cheng)序(xu)部(bu)分(fen)表(biao)示(shi)，即(ji)為(wei)所(suo)知(zhi)的(de)塊(kuai)
，為(wei)使(shi)用(yong)戶(hu)程(cheng)序(xu)工(gong)作(zuo)

，組(zu)成(cheng)用(yong)戶(hu)程(cheng)序(xu)的(de)塊(kuai)必(bi)須(xu)被(bei)調(tiao)用(yong)，塊(kuai)調(tiao)用(yong)指(zhi)令(ling)隻(zhi)能(neng)在(zai)邏(luo)輯(ji)中(zhong)編(bian)寫(xie)和(he)啟(qi)動(dong)。為(wei)了(le)能(neng)讓(rang)程(cheng)序(xu)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)，編(bian)製(zhi)時(shi)要(yao)注(zhu)意(yi)以(yi)下(xia)幾(ji)點(dian)：

①盡量使中斷程序短小、簡單。且執行中斷程序時對其他處理不要延時太長

；

②幾個中斷程序的激活、執行、退出的工作時序要計算好；

③比較時要留有一定的餘量。

該係統對安全製動器的控製已用於生產實踐中，對於鋼水的運送起到了保護作用，在意外事故狀態下避免了設備、財產損失，杜絕了人身傷亡事故的發生，在生產中對安全製動器的控製應用準確、可靠、良好。