xianzaiqizhongjiguangfanyingyongwuxianyaokongdefangshi,caiyongyaokongcaozuofangshijuyougaishanlaodongtiaojianjifangbiancaozuodetedian。tebieshizaiyixieshibancaishengchanqiyeneiguangfancaiyongwuxianyaokongcaozuofangshi.bimianleqizhongjituoguihuozhongwuzhuiluokenengyinqidesijirenshenshigu。danshicaiyongwuxianyaokongfangshishi,zaianquanshiyongfangmianyucaiyongchuantongdedianlanxiandeshoukongqishiyouqubiede。
一、起重機無線遙控的安全要求
1、采用無線遙控的起重機應具有原起重機的各種保護功能,如零位、過流、行程等各種保護。當遙控器采用非自動複位的操縱手柄時.操作前要求所有的操縱手柄均應在零位時,才能發出控製指令。主令控製器和接觸器控製時.主zhu令ling控kong製zhi器qi必bi須xu處chu於yu零ling位wei時shi,遙yao控kong器qi才cai能neng接jie通tong起qi重zhong機ji總zong電dian源yuan網wang路lu。當dang起qi重zhong機ji意yi外wai斷duan電dian,遙yao控kong器qi應ying停ting止zhi工gong作zuo。當dang恢hui複fu供gong電dian後hou,遙yao控kong器qi必bi須xu通tong過guo正zheng確que的de起qi動dong程cheng序xu才cai能neng接jie通tong起qi重zhong機ji總zong電dian源yuan回hui路lu。遙yao控kong器qi的de電dian源yuan電dian壓ya不bu足zu時shi.應能通過白控功能發出停止指令。
2、采(cai)用(yong)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)的(de)起(qi)重(zhong)機(ji)應(ying)設(she)總(zong)接(jie)觸(chu)器(qi)或(huo)失(shi)壓(ya)脫(tuo)扣(kou)的(de)空(kong)氣(qi)斷(duan)路(lu)器(qi)來(lai)切(qie)斷(duan)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)總(zong)電(dian)源(yuan)。所(suo)有(you)機(ji)構(gou)的(de)動(dong)力(li)電(dian)源(yuan)必(bi)須(xu)全(quan)部(bu)從(cong)總(zong)電(dian)源(yuan)接(jie)觸(chu)器(qi)的(de)出(chu)線(xian)端(duan)引(yin)出(chu)。總(zong)電(dian)源(yuan)接(jie)觸(chu)器(qi)或(huo)帶(dai)失(shi)壓(ya)脫(tuo)扣(kou)線(xian)罔(wang)的(de)斷(duan)路(lu)器(qi)動(dong)作(zuo),應(ying)能(neng)切(qie)斷(duan)所(suo)有(you)機(ji)構(gou)的(de)總(zong)電(dian)源(yuan),所(suo)有(you)機(ji)構(gou)運(yun)行(xing)停(ting)止(zhi)。
3、采用無線遙控的起重機.起重機上應設有明顯的遙控指示燈,表明該機用遙控器操作。
4、當一台起重機既用遙控又有司機室操縱時.二者之間應實現聯鎖。必須在司機室的人口處設置轉換開關。
5、正向和反向運行的繼電器和接觸器應有電氣聯鎖.必要時接觸器可加設機械聯鎖,接收處理器中運動機構正向與反向運行代碼應有軟件聯鎖。
6、無線電遙控係統應具有抗同頻幹擾信號的能力,受到同頻幹擾時不允許出現誤動作。控製接收端與強電係統直接相聯接.各ge種zhong幹gan擾rao將jiang會hui非fei常chang多duo,所suo以yi其qi可ke靠kao性xing與yu抗kang幹gan擾rao性xing就jiu顯xian得de十shi分fen重zhong要yao,它ta是shi係xi統tong能neng夠gou投tou入ru的de基ji礎chu。山shan於yu係xi統tong的de輸shu出chu是shi驅qu動dong繼ji電dian器qi和he接jie觸chu器qi控kong製zhi電dian機ji運yun行xing,因yin此ci必bi須xu進jin行xing弱ruo電dian和he強qiang電dian係xi統tong隔ge離li。由you於yu工gong業ye現xian場chang的de幹gan擾rao太tai大da了le.經常有脈衝幹擾出現.因此應注意在控製端接收器芯片上的選擇。接收傳感器用電纜繩與接收機主機連接,該電纜應有良好屏蔽功能。接收傳感器在照度日光80001x,燈光20001x.距離電焊弧光大於6m時應能正常工作,超過時可以拒絕動作並報警或被動急停,但無誤動作。
7、接收機的殼體和中間繼電器箱體應與起重機鋼結構可靠聯接。
8、wuxianyaokongzhuangzhidejinjitingzhigongnengdeanquanyaoqiu。jinjitingzhigongnengbaokuozhudongjitinghebeidongjiting。zhudongjitingshizhisijitongguofasheqifachujitingzhiling,qieduanqizhongjishangzongdianyuan.停止起重機各種機構運動。被動急停是指接收機在一定時間內檢測不到正常信號或接收機(控製係統)出現故障時,能切斷通道電源,停止起重機各機構運行。為了防止誤動作.主動急停開關應是不能自動複位的.司機通過發射器發出主動急停指令,直至接收器中間繼電器控製端輸出主動急停命令.其所需時間應小於O.5s。該命令切斷總電源,是最高優先級。當檢測不到高頻載波或收不到數據信號時.應實現被動急停功能,必須在1.5s內切斷通道總電源.當通道的突發噪聲幹擾超過ls或在ls檢測不到正確地址碼時.應切斷通道電源。
二、發射器和控製接收器組成
xianjuyikuanxiaogonglvwuxianyaokongzhuangzhidefasheqihekongzhiqizuchengkuangtushuomingqigongzuoyuanli。gaizhuangzhizhijiecaiyongleshenzhenhuaaotongxinjishuyouxiangongsidewuxianshuchuanmokuaiHAC—UP24,該無線數傳模塊基於FSK的調製方法。組成框圖分別見圖1和圖2。
當遙控器上麵按鍵按下時。通過發射器上麵的80C51將按鍵對應的數據位和編碼地址位轉換成串行數字編碼脈衝信號.通過HAC—UP24數據模塊將脈衝信號轉換成高頻調幅無線電信號向空中輻射電磁波。
控製端接收器將接收到的電磁波經數傳模塊轉換成脈衝信號後。經放大、混頻、檢波後。把幹擾信號過濾掉。輸出正確的脈衝信號進行控製操作。
由於行車及電動葫蘆的滑行。實際供電電源會出現瞬時斷電情況.且由於工業現場的供電電源不夠理想.所(suo)以(yi)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)經(jing)常(chang)有(you)脈(mai)衝(chong)幹(gan)擾(rao)出(chu)現(xian)。在(zai)實(shi)際(ji)使(shi)用(yong)中(zhong)。我(wo)們(men)對(dui)所(suo)購(gou)買(mai)的(de)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)產(chan)品(pin)應(ying)看(kan)一(yi)下(xia)電(dian)氣(qi)原(yuan)理(li)圖(tu)中(zhong)是(shi)否(fou)有(you)設(she)計(ji)抗(kang)同(tong)頻(pin)幹(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)的(de)電(dian)路(lu)設(she)計(ji)。
三、結論
通(tong)過(guo)以(yi)上(shang)介(jie)紹(shao)可(ke)知(zhi)。采(cai)用(yong)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)起(qi)重(zhong)機(ji)可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)。在(zai)注(zhu)意(yi)使(shi)用(yong)安(an)全(quan)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)。對(dui)比(bi)采(cai)用(yong)電(dian)纜(lan)線(xian)手(shou)控(kong)操(cao)作(zuo)可(ke)以(yi)減(jian)輕(qing)勞(lao)動(dong)力(li)。節(jie)約(yue)時(shi)間(jian)。提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv).避免因誤動作而造成的人員傷忙和設備損失。
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