起重機基本知識（一）

起重機（Crane）

起重機屬於起重機械的一種，是一種作循環

、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起
，然後水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。

通常，起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構
，動力裝置，操縱控製及必要的輔助裝置組合而成。

在建橋工程中所用的起重機械
，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設備如：千斤頂
、葫蘆
、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機
、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。

在(zai)一(yi)定(ding)範(fan)圍(wei)內(nei)垂(chui)直(zhi)提(ti)升(sheng)和(he)水(shui)平(ping)搬(ban)運(yun)重(zhong)物(wu)的(de)多(duo)動(dong)作(zuo)起(qi)重(zhong)機(ji)械(xie)。又(you)稱(cheng)吊(diao)車(che)。屬(shu)於(yu)物(wu)料(liao)搬(ban)運(yun)機(ji)械(xie)。起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)特(te)點(dian)是(shi)做(zuo)間(jian)歇(xie)性(xing)運(yun)動(dong)，即(ji)在(zai)一(yi)個(ge)工(gong)作(zuo)循(xun)環(huan)中(zhong)取(qu)料(liao)、運移
、卸載等動作的相應機構是交替工作的。

中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸
、齒輪和吊具等開始采用金屬材料製造
，並開始采用水力驅動。19世紀後期
，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由於電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回hui轉zhuan機ji構gou和he金jin屬shu結jie構gou等deng。起qi升sheng機ji構gou是shi起qi重zhong機ji的de基ji本ben工gong作zuo機ji構gou，大da多duo是shi由you吊diao掛gua係xi統tong和he絞jiao車che組zu成cheng

，也ye有you通tong過guo液ye壓ya係xi統tong升sheng降jiang重zhong物wu的de。運yun行xing機ji構gou用yong以yi縱zong向xiang水shui平ping運yun移yi重zhong物wu或huo調tiao整zheng起qi重zhong機ji的de工gong作zuo位wei置zhi，一yi般ban是shi由you電dian動dong機ji、減速器、製(zhi)動(dong)器(qi)和(he)車(che)輪(lun)組(zu)成(cheng)。變(bian)幅(fu)機(ji)構(gou)隻(zhi)配(pei)備(bei)在(zai)臂(bi)架(jia)型(xing)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)，臂(bi)架(jia)仰(yang)起(qi)時(shi)幅(fu)度(du)減(jian)小(xiao)，俯(fu)下(xia)時(shi)幅(fu)度(du)增(zeng)大(da)，分(fen)平(ping)衡(heng)變(bian)幅(fu)和(he)非(fei)平(ping)衡(heng)變(bian)幅(fu)兩(liang)種(zhong)。回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)用(yong)以(yi)使(shi)臂(bi)架(jia)回(hui)轉(zhuan)，是(shi)由(you)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)和(he)回(hui)轉(zhuan)支(zhi)承(cheng)裝(zhuang)置(zhi)組(zu)成(cheng)。金(jin)屬(shu)結(jie)構(gou)是(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)骨(gu)架(jia)，主(zhu)要(yao)承(cheng)載(zai)件(jian)如(ru)橋(qiao)架(jia)、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構
，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機根據結構的不同可以分為：

1、橋架型起重機。可在長方形場地及其上空作業，多用於車間
、倉庫
、露天堆場等處的物品裝卸

，有梁式起重機
、橋式起重機
、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。

①梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機

1．單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截麵。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。

按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；後者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電dian動dong兩liang種zhong。手shou動dong單dan梁liang橋qiao式shi起qi重zhong機ji各ge機ji構gou的de工gong作zuo速su度du較jiao低di，起qi重zhong量liang也ye較jiao小xiao，但dan自zi身shen質zhi量liang小xiao
，便bian於yu組zu織zhi生sheng產chan，成cheng本ben低di，時shi候hou用yong於yu無wu電dian源yuan後hou搬ban運yun量liang不bu大da
，對dui速su度du與yu生sheng產chan率lv要yao求qiu不bu高gao的de場chang合he。手shou動dong單dan梁liang橋qiao式shi起qi重zhong機ji采cai用yong手shou動dong單dan軌gui小xiao車che作zuo為wei運yun行xing小xiao車che，用yong手shou拉la葫hu蘆lu作zuo為wei起qi升sheng機ji構gou
，橋qiao架jia由you主zhu梁liang和he端duan梁liang組zu成cheng。主zhu梁liang一yi般ban采cai用yong單dan根gen工gong字zi鋼gang，端duan梁liang則ze用yong型xing鋼gang或huo壓ya彎wan成cheng型xing的de鋼gang板ban焊han成cheng。

電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構
、電動葫蘆及電氣設備等部分組成。

②橋式起重機：

qiaoshiqizhongjishiqiaojiazaigaojiaguidaoshangyunxingdeyizhongqiaojiaxingqizhongji
，youchengtianche。qiaoshiqizhongjideqiaojiayanpushezailiangcegaojiashangdeguidaozongxiangyunxing，qizhongxiaocheyanpushezaiqiaojiashangdeguidaohengxiangyunxing，gouchengyijuxingdegongzuofanwei，jiukeyichongfenliyongqiaojiaxiamiandekongjiandiaoyunwuliao，bushoudimianshebeidezuai。

橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機
、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。

普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。

起升機構包括電動機、製動器
、減速器、juantonghehualunzu。diandongjitongguojiansuqi，daidongjuantongzhuandong，shigangsishengraoshangjuantonghuocongjuantongfangxia，yishengjiangzhongwu。xiaochejiashizhituoheanzhuangqishengjigouhexiaocheyunxingjigoudengbujiandejijia，tongchangweihanjiejiegou。

起重機運行機構的驅動方式可分為兩大類：一類為集中驅動，即用一台電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一台電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用製動器

、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式
，大起重量的普通橋式起重機為便於安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

起qi重zhong機ji運yun行xing機ji構gou一yi般ban隻zhi用yong四si個ge主zhu動dong和he從cong動dong車che輪lun，如ru果guo起qi重zhong量liang很hen大da，常chang用yong增zeng加jia車che輪lun的de辦ban法fa來lai降jiang低di輪lun壓ya。當dang車che輪lun超chao過guo四si個ge時shi，必bi須xu采cai用yong鉸jiao接jie均jun衡heng車che架jia裝zhuang置zhi，使shi起qi重zhong機ji的de載zai荷he均jun勻yun地di分fen布bu在zai各ge車che輪lun上shang。

qiaojiadejinshujiegouyouzhuliangheduanliangzucheng
，fenweidanzhuliangqiaojiaheshuangliangqiaojialianglei。danzhuliangqiaojiayoudangenzhuliangheweiyukuaduliangbiandeduanliangzucheng
，shuangliangqiaojiayoulianggenzhuliangheduanliangzucheng。

主(zhu)梁(liang)與(yu)端(duan)梁(liang)剛(gang)性(xing)連(lian)接(jie)，端(duan)梁(liang)兩(liang)端(duan)裝(zhuang)有(you)車(che)輪(lun)，用(yong)以(yi)支(zhi)承(cheng)橋(qiao)架(jia)在(zai)高(gao)架(jia)上(shang)運(yun)行(xing)。主(zhu)梁(liang)上(shang)焊(han)有(you)軌(gui)道(dao)，供(gong)起(qi)重(zhong)小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)。橋(qiao)架(jia)主(zhu)梁(liang)的(de)結(jie)構(gou)類(lei)型(xing)較(jiao)多(duo)比(bi)較(jiao)典(dian)型(xing)的(de)有(you)箱(xiang)形(xing)結(jie)構(gou)、四桁架結構和空腹桁架結構。

箱形結構又可分為正軌箱形雙梁
、偏軌箱形雙梁
、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上
、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成
，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結構簡單
，製造方便，適於成批生產，但自重較大。

偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截麵都是由上
、xiayiyuanbanhebudenghoudezhufufubanzucheng，xiaochegangguibuzhizaizhufubanshangfang，xiangtineideduanjiajinbankeyishengqu，qizhongpianguixiangxingdanzhuliangshiyouyigenkuanyiyuanxiangxingzhuliangdaitilianggenzhuliang，zizhongjiaoxiao，danzhizaojiaofuza。sihengjiashijiegouyousipianpingmianhengjiazuhechengfengbixingkongjianjiegou，zaishangshuipinghengjiabiaomianyibanpuyouzoutaiban，zizhongqing，gangduda，danyuqitajiegouxiangbi，waixingchicunda，zhizaojiaofuza，pilaoqiangdujiaodi，yijiaoshaoshengchan。

空(kong)腹(fu)桁(heng)架(jia)結(jie)構(gou)類(lei)似(si)偏(pian)軌(gui)箱(xiang)形(xing)主(zhu)梁(liang)，由(you)四(si)片(pian)鋼(gang)板(ban)組(zu)成(cheng)一(yi)封(feng)閉(bi)結(jie)構(gou)
，除(chu)主(zhu)腹(fu)板(ban)為(wei)實(shi)腹(fu)工(gong)字(zi)形(xing)梁(liang)外(wai)，其(qi)餘(yu)三(san)片(pian)鋼(gang)板(ban)上(shang)按(an)照(zhao)設(she)計(ji)要(yao)求(qiu)切(qie)割(ge)成(cheng)許(xu)多(duo)窗(chuang)口(kou)，形(xing)成(cheng)一(yi)個(ge)無(wu)斜(xie)杆(gan)的(de)空(kong)腹(fu)桁(heng)架(jia)，在(zai)上(shang)
、下(xia)水(shui)平(ping)桁(heng)架(jia)表(biao)麵(mian)鋪(pu)有(you)走(zou)台(tai)板(ban)
，起(qi)重(zhong)機(ji)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)及(ji)電(dian)氣(qi)設(she)備(bei)裝(zhuang)在(zai)橋(qiao)架(jia)內(nei)部(bu)，自(zi)重(zhong)較(jiao)輕(qing)
，整(zheng)體(ti)剛(gang)度(du)大(da)，這(zhe)在(zai)中(zhong)國(guo)是(shi)較(jiao)為(wei)廣(guang)泛(fan)采(cai)用(yong)的(de)一(yi)種(zhong)型(xing)式(shi)。

普通橋式起重機主要采用電力驅動
，一般是在司機室內操縱
，也有遠距離控製的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。

簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機
，其結構組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨kua度du和he工gong作zuo速su度du均jun較jiao小xiao。橋qiao架jia主zhu梁liang是shi由you工gong字zi鋼gang或huo其qi他ta型xing鋼gang和he板ban鋼gang組zu成cheng的de簡jian單dan截jie麵mian梁liang，用yong手shou拉la葫hu蘆lu或huo電dian動dong葫hu蘆lu配pei上shang簡jian易yi小xiao車che作zuo為wei起qi重zhong小xiao車che
，小xiao車che一yi般ban在zai工gong字zi梁liang的de下xia翼yi緣yuan上shang運yun行xing。橋qiao架jia可ke以yi沿yan高gao架jia上shang的de軌gui道dao運yun行xing，也ye可ke沿yan懸xuan吊diao在zai高gao架jia下xia麵mian的de軌gui道dao運yun行xing

，這zhe種zhong起qi重zhong機ji稱cheng為wei懸xuan掛gua梁liang式shi起qi重zhong機ji。

冶ye金jin專zhuan用yong橋qiao式shi起qi重zhong機ji在zai鋼gang鐵tie生sheng產chan過guo程cheng中zhong可ke參can與yu特te定ding的de工gong藝yi操cao作zuo
，其qi基ji本ben結jie構gou與yu普pu通tong橋qiao式shi起qi重zhong機ji相xiang似si

，但dan在zai起qi重zhong小xiao車che上shang還hai裝zhuang有you特te殊shu的de工gong作zuo機ji構gou或huo裝zhuang置zhi。這zhe種zhong起qi重zhong機ji的de工gong作zuo特te點dian是shi使shi用yong頻pin繁fan

、條件惡劣，工作級別較高。主要有五種類型。

鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。

夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。

脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強製脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項杆壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。

加料起重機：yongyijiangluliaojiadaopingluzhong。zhuxiaochedelizhuxiaduanzhuangyoutiaogan
，yongyitiaodongliaoxiangbingjiangtasongrulunei。zhuzhukeraochuizhizhouhuizhuan，tiaogankeshangxiabaidonghehuizhuan。fuxiaocheyongyuxiuludengfuzhuzuoye。

鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉工件
；副小車用來抬起工件。