履帶式起重機主要技術參數

有起重量或起重力矩。選用時主要取決於起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素”，起重三要素之間

，存在著相互製約的關係。其技術性能的表達方式

，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應數字表。

　　履帶式起重機的特點是操縱靈活
，本身能回轉 360 度
，在平坦堅實的地麵上能負荷行駛。由於履帶的作用
，可在鬆軟
、泥ni擰ning的de地di麵mian上shang作zuo業ye，且qie可ke以yi在zai崎qi坦tan不bu平ping的de場chang地di行xing駛shi。目mu前qian，在zai裝zhuang配pei式shi結jie構gou施shi工gong中zhong
，特te別bie是shi單dan層ceng工gong業ye廠chang房fang結jie構gou安an裝zhuang中zhong，履lv帶dai式shi起qi重zhong機ji得de到dao廣guang泛fan的de使shi用yong。履lv帶dai式shi起qi重zhong機ji的de缺que點dian是shi穩wen定ding性xing較jiao差cha，不bu應ying超chao負fu荷he吊diao裝zhuang，行xing駛shi速su度du慢man且qie履lv帶dai易yi損sun壞huai路lu麵mian
，因yin而er，轉zhuan移yi時shi多duo用yong平ping板ban拖tuo車che裝zhuang運yun。 　　目前，在結構安裝工程中常用的國產履帶式起重機，主要有以下幾種型號： W1一50
、W1一100、W1一100
、西北78D等。此外，還有一些進口機型。

1


、W1一50型

　　最大起重量為 100KN（10t），液壓杠杆聯合操縱
，吊杆可接長到18m，這種起重機車身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機尾到會轉中心距離 A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用於吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作
，如裝卸構件等。

2、W1一100型

　　最大起重量為 150KN（15t），液壓操縱
，與W1一50型相比，這種起重機車身較大
，由表6—1可知
，履帶架寬度M=3.2m，機尾到回轉中心距離A=3.3m
，速度較慢
，但由於有較大的起重量和接長的起重臂
，適用於吊裝跨度在18m~24m的廠房。

3、W1一200型

　　最大起重量為 500KN（50t）

，主要機構由液壓操縱，輔助機械用杠杆和電氣操縱
，吊杆可接長到40m
，這種起重機車身特別大，由表6—1可知
，履帶架寬度M=4.05m
，機尾到回轉中心距離A=4.5m
，適用於大型工業廠房安裝。

4 、履帶式起重機的穩定性驗算

　　履lv帶dai式shi起qi重zhong機ji超chao載zai吊diao裝zhuang時shi或huo由you於yu施shi工gong需xu要yao而er接jie長chang起qi重zhong臂bi時shi，為wei保bao證zheng起qi重zhong機ji的de穩wen定ding性xing，保bao證zheng在zai吊diao裝zhuang中zhong不bu發fa生sheng傾qing覆fu事shi故gu需xu進jin行xing整zheng個ge機ji身shen在zai作zuo業ye時shi的de穩wen定ding性xing驗yan算suan。驗yan算suan後hou
，若ruo不bu能neng滿man足zu要yao求qiu
，則ze應ying采cai用yong增zeng加jia配pei重zhong等deng措cuo施shi。 　　 在下圖所示的情況下(起重臀與行駛方向垂直)，起重機的穩定性最差。此時，以履帶中心點為傾覆中心
，驗算起重機的穩定性。 　　①當僅考慮吊裝荷載，不考慮附加荷載時起重機的穩定性應滿足： 　　穩定力矩 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 　　K 1 = ———— = —————————— ≥ 1.4 　　傾覆力矩 （Q+q)+（R—L 2 ） 　　② 考慮吊裝荷載及所有附加荷載時
，應滿足下式要求 　　G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 —M F —M G —M L 　　K 2 = —————————————————— ≥ 1.15 　　（Q+q)+（R—L 2 ） 　　以上兩式中，K 1 、K 2 為穩定性安全係數。為計算方便，“傾覆力矩”取由吊重一項所產生的傾覆力矩；而“穩定力矩”則取全部穩定力矩與其它傾覆力矩之差。在施工現場中，為計算簡單，常采用K 1 驗算。 　　式中： G 0 ——平衡重；由於機身長
，行駛時的轉彎半徑較大。 　　G 1 ——機身可轉動部分的重量： 　　G 2 ——機身不轉動部分的重量； 　　G 3 ——起重臂重量(起重臂接長時，為接長後重量)； 　　Q——吊裝荷載(構件及索具重量)
， 　　q——起重滑輪組及吊鉤重量
； 　　L 1 ——G 1 重心至A點的距離； 　　L 2 ——G 2 重心至A點的距離； 　　L 3 ——G 3 重心至A點的距離； 　　L 0 ——G 0 重心至A點的距離； 　　M F ——風載引起的傾覆力矩。一般在6級風以上時不進行高空作業，6級風以下時，臂長L＜25m可不考慮M F 。M F 可按下式計算 　　M F ＝W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3 　　W 1
、W 2 、W 3 ——作用於相應部位的風荷載； 　　M G ——構件下降時刹車慣性力引起的傾覆力矩，可按下式計算 　　M G =P G （R—L 2 ）=Q.v(R—L 2 )/g.t 　　P G ——慣性力， 　　v——吊鉤下降速度(m／s)

，取吊鉤起重速度的1．5倍； 　　g——重力加速度，9．8m／s 2
； 　　t——從吊鉤下降速度v變到0所需的製動時間(取1s)。 　　M L ——起重機回轉時的離心力引起的傾覆力矩，可按下式計算 　　P L ——離心力 　　n——起重機回轉速度
，取1r／min， 　　h——所吊構件於最低位置時
，其重心至起重臂頂端的距離。 　　h 3 ——停機麵至起重臂頂端的距離。