解析全地麵起重機關鍵技術

     美國格魯夫公司的強項是越野輪胎起重機和汽車起重機。20世紀80年代
，歐洲全地麵起重機如火如荼地發展，逐漸把格魯夫擠出了歐洲市場。此後
，格魯夫幾經研究
，於1983nianshougouleyingguolaopaiqiyekeersi，qituyikeersiweiqiaotoubao，zhongxindaruouzhoushichang。gelufutoujuzikaifaquandimianqizhongjizaiyingguoshengchan，suiranchanpinfazhandao300t，haishimeiyounenggoufendeouzhoushichangzugoudefene。tongdingsitong，gelufurenshidaodeguoquandimianqizhongjizaiouzhoushichangdediweibukehandong，yushidongyongzibendeliliang，yu1999年收購了德國的克虜伯輪式起重機公司
，才真正成為全地麵起重機市場上三足鼎立的一支。

     德國已成為全地麵起重機事實上的霸主
，它在全地麵起重機上所采用的技術也成為無冕的標準。本文似從底盤設計技術、吊臂製造技術、CAN總線控製技術等3個方麵探析全地麵起重機的主要關鍵技術所在。

     底盤設計技術

     底盤設計技術中的關鍵是油氣懸架係統和多橋轉向係統設計
，這兩項技術是全地麵起重機的獨有技術。下麵對油氣懸架係統進行探討。

     油氣懸架係統多橋底盤的必要條件

，除了能起到多軸平衡的作用外，還能起到增加整機側傾剛度、克服製動前傾、tiaojiechejiagaoduhesuosixuanjiadenggongneng。youqixuanjiaxitongyouyouqidanhuanghepeiliuxitongzucheng。youqidanhuangshiyongqitizuoweidanxingyuanjian

，zaiqitiyuhuosaizhijianyinruyouyezuoweizhongjianjiezhi；而配流係統則利用油液的流動，平衡軸荷
、阻尼振動
、調節車身高度等。油氣懸架係統有以下優點。

    增強承壓能力油氣彈簧以鋼筒蓄能器作為彈性元件
，能夠承受很高的壓力，通常可達20MPa，因而體積小、質量輕，用於重載軸荷時質量比鋼板彈簧輕50%以上。

     tigaoxingshidepingshunxingyouqidanhuangkeyihuodehenhaodedanxingtexingquxianhejiaodideguyoupinlv
，yinerqichedexingshipingshunxingheshushixingdadayouyugangbandanhuangxuanjia，bingjianxiaolezhengcheduidimiandechongjili。youqixuanjiadebiangangdudanxingtexingquxiankeyifangzhifashengxuanjiajichuan
，duiyuyueyexingshifeichangzhongyao。

    有效地平衡軸荷油氣懸架係統可以通過管路的連接
，將不同車軸的油氣彈簧油缸連接起來，起到平衡軸荷作用。

     增加整機的側傾剛度當車輛轉彎時

，由於離心力的作用
，重心轉移，因而整車明顯傾斜。油氣懸架係統將左、右油氣彈簧串聯，可以大大加強整車的側傾剛度。選擇油氣懸架液壓缸最佳大、小腔麵積比可以獲得理想的側傾剛度。同理，如果將前
、後油氣彈簧油缸串聯，可以提高整機縱角向剛度，克服製動點頭現象。