何為智能起重機？

　　到底什麼是智能起重機呢？國家“863”計ji劃hua機ji器qi人ren技ji術shu主zhu題ti專zhuan家jia組zu組zu長chang王wang田tian苗miao提ti到dao，加jia快kuai我wo國guo工gong程cheng機ji械xie產chan品pin進jin行xing信xin息xi化hua智zhi能neng化hua改gai造zao升sheng級ji與yu結jie構gou調tiao整zheng
，實shi現xian新xin一yi代dai工gong程cheng機ji械xie的de自zi主zhu創chuang新xin性xing設she計ji，提ti高gao我wo國guo工gong程cheng機ji械xie產chan品pin的de國guo際ji競jing爭zheng力li，促cu進jin產chan業ye化hua的de形xing成cheng具ju有you重zhong要yao的de意yi義yi。機ji器qi人ren技ji術shu主zhu題ti其qi中zhong一yi個ge重zhong要yao方fang麵mian就jiu是shi研yan究jiu和he發fa展zhan國guo家jia急ji需xu的de關guan鍵jian基ji礎chu製zhi造zao裝zhuang備bei與yu成cheng套tao關guan鍵jian裝zhuang備bei
，智zhi能neng起qi重zhong機ji就jiu包bao含han其qi中zhong。按an照zhao“863”計劃智能機器人主題的總體戰略目標, 研究開發“機器人化機器”也是發展的重點。即用機器人技術如傳感技術、控製技術、智能技術等去改造現有的機器, 從而研製出具有機器人性能的新機器, 這是應用機器人技術的一個重要思路, 也是智能機器人主題今後發展的重點之一。

    因此，智能起重機是能完成起重機各種任務的具有自動控製的操作和移動功能、可編程功能

、人機交互功能和自診斷功能
，具有高度靈活性的自動化機器係統。智能起重機由起重機基本功能層、傳感器層、信號采集執行層、控製層和人機交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力
，如感知能力、規劃能力、動作能力、協同能力
、學習能力以及決策控製能力。它是一個多變量多耦合的非線性係統，涉及到機械、電力電子
、計算機、液壓、自動控製、信息和傳感技術、人工智能、通訊與網絡等多門學科和領域。智能起重機的研究範疇應包括智能監測、智能控製
、智能規劃以及智能結構設計等方麵。

    智(zhi)能(neng)化(hua)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)是(shi)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)一(yi)類(lei)，目(mu)前(qian)還(hai)正(zheng)處(chu)於(yu)探(tan)索(suo)階(jie)段(duan)，預(yu)計(ji)在(zai)未(wei)來(lai)將(jiang)具(ju)有(you)廣(guang)闊(kuo)的(de)前(qian)景(jing)。而(er)智(zhi)能(neng)起(qi)重(zhong)機(ji)屬(shu)於(yu)智(zhi)能(neng)化(hua)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的(de)一(yi)種(zhong)
，對(dui)智(zhi)能(neng)起(qi)重(zhong)機(ji)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)研(yan)究(jiu)與(yu)探(tan)索(suo)具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)的(de)理(li)論(lun)價(jia)值(zhi)和(he)實(shi)際(ji)意(yi)義(yi)。