漫談起重機無線遙控技術

 

一、起重機無線遙控的安全要求
 

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、采用無線遙控的起重機應具有原起重機的各種保護功能，如零位、過流、行程等各種保護。當遙控器采用非自動複位的操縱手柄時．操作前要求所有的操縱手柄均應在零位時
，才能發出控製指令。主令控製器和接觸器控製時．主(zhu)令(ling)控(kong)製(zhi)器(qi)必(bi)須(xu)處(chu)於(yu)零(ling)位(wei)時(shi)，遙(yao)控(kong)器(qi)才(cai)能(neng)接(jie)通(tong)起(qi)重(zhong)機(ji)總(zong)電(dian)源(yuan)網(wang)路(lu)。當(dang)起(qi)重(zhong)機(ji)意(yi)外(wai)斷(duan)電(dian)
，遙(yao)控(kong)器(qi)應(ying)停(ting)止(zhi)工(gong)作(zuo)。當(dang)恢(hui)複(fu)供(gong)電(dian)後(hou)，遙(yao)控(kong)器(qi)必(bi)須(xu)通(tong)過(guo)正(zheng)確(que)的(de)起(qi)動(dong)程(cheng)序(xu)才(cai)能(neng)接(jie)通(tong)起(qi)重(zhong)機(ji)總(zong)電(dian)源(yuan)回(hui)路(lu)。遙(yao)控(kong)器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)不(bu)足(zu)時(shi)．應能通過白控功能發出停止指令。

2、caiyongwuxianyaokongdeqizhongjiyingshezongjiechuqihuoshiyatuokoudekongqiduanluqilaiqieduanqizhongjidezongdianyuan。suoyoujigoudedonglidianyuanbixuquanbucongzongdianyuanjiechuqidechuxianduanyinchu。zongdianyuanjiechuqihuodaishiyatuokouxianwangdeduanluqidongzuo，yingnengqieduansuoyoujigoudezongdianyuan
，suoyoujigouyunxingtingzhi。

3、采用無線遙控的起重機．起重機上應設有明顯的遙控指示燈
，表明該機用遙控器操作。

4、當一台起重機既用遙控又有司機室操縱時．二者之間應實現聯鎖。必須在司機室的人口處設置轉換開關。

5、正向和反向運行的繼電器和接觸器應有電氣聯鎖．必要時接觸器可加設機械聯鎖，接收處理器中運動機構正向與反向運行代碼應有軟件聯鎖。

6、無線電遙控係統應具有抗同頻幹擾信號的能力，受到同頻幹擾時不允許出現誤動作。控製接收端與強電係統直接相聯接．各ge種zhong幹gan擾rao將jiang會hui非fei常chang多duo，所suo以yi其qi可ke靠kao性xing與yu抗kang幹gan擾rao性xing就jiu顯xian得de十shi分fen重zhong要yao
，它ta是shi係xi統tong能neng夠gou投tou入ru的de基ji礎chu。山shan於yu係xi統tong的de輸shu出chu是shi驅qu動dong繼ji電dian器qi和he接jie觸chu器qi控kong製zhi電dian機ji運yun行xing，因yin此ci必bi須xu進jin行xing弱ruo電dian和he強qiang電dian係xi統tong隔ge離li。由you於yu工gong業ye現xian場chang的de幹gan擾rao太tai大da了le．經常有脈衝幹擾出現．因此應注意在控製端接收器芯片上的選擇。接收傳感器用電纜繩與接收機主機連接，該電纜應有良好屏蔽功能。接收傳感器在照度日光80001x，燈光20001x．距離電焊弧光大於6m時應能正常工作，超過時可以拒絕動作並報警或被動急停，但無誤動作。

7、接收機的殼體和中間繼電器箱體應與起重機鋼結構可靠聯接。

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、無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)功(gong)能(neng)的(de)安(an)全(quan)要(yao)求(qiu)。緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)功(gong)能(neng)包(bao)括(kuo)主(zhu)動(dong)急(ji)停(ting)和(he)被(bei)動(dong)急(ji)停(ting)。主(zhu)動(dong)急(ji)停(ting)是(shi)指(zhi)司(si)機(ji)通(tong)過(guo)發(fa)射(she)器(qi)發(fa)出(chu)急(ji)停(ting)指(zhi)令(ling)，切(qie)斷(duan)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)總(zong)電(dian)源(yuan)．停止起重機各種機構運動。被動急停是指接收機在一定時間內檢測不到正常信號或接收機(控製係統)出現故障時，能切斷通道電源，停止起重機各機構運行。為了防止誤動作．主動急停開關應是不能自動複位的．司機通過發射器發出主動急停指令，直至接收器中間繼電器控製端輸出主動急停命令．其所需時間應小於O.5s。該命令切斷總電源
，是最高優先級。當檢測不到高頻載波或收不到數據信號時．應實現被動急停功能
，必須在1．5s內切斷通道總電源．當通道的突發噪聲幹擾超過ls或在ls檢測不到正確地址碼時．應切斷通道電源。

 

二、發射器和控製接收器組成
 

       現xian舉ju一yi款kuan小xiao功gong率lv無wu線xian遙yao控kong裝zhuang置zhi的de發fa射she器qi和he控kong製zhi器qi組zu成cheng框kuang圖tu說shuo明ming其qi工gong作zuo原yuan理li。該gai裝zhuang置zhi直zhi接jie采cai用yong了le深shen圳zhen華hua奧ao通tong信xin技ji術shu有you限xian公gong司si的de無wu線xian數shu傳chuan模mo塊kuaiHAC—UP24，該無線數傳模塊基於FSK的調製方法。組成框圖分別見圖1和圖2。

當遙控器上麵按鍵按下時。通過發射器上麵的80C51將按鍵對應的數據位和編碼地址位轉換成串行數字編碼脈衝信號．通過HAC—UP24數據模塊將脈衝信號轉換成高頻調幅無線電信號向空中輻射電磁波。

控製端接收器將接收到的電磁波經數傳模塊轉換成脈衝信號後。經放大、混頻、檢波後。把幹擾信號過濾掉。輸出正確的脈衝信號進行控製操作。

由於行車及電動葫蘆的滑行。實際供電電源會出現瞬時斷電情況．且由於工業現場的供電電源不夠理想．所(suo)以(yi)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)經(jing)常(chang)有(you)脈(mai)衝(chong)幹(gan)擾(rao)出(chu)現(xian)。在(zai)實(shi)際(ji)使(shi)用(yong)中(zhong)。我(wo)們(men)對(dui)所(suo)購(gou)買(mai)的(de)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)產(chan)品(pin)應(ying)看(kan)一(yi)下(xia)電(dian)氣(qi)原(yuan)理(li)圖(tu)中(zhong)是(shi)否(fou)有(you)設(she)計(ji)抗(kang)同(tong)頻(pin)幹(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)的(de)電(dian)路(lu)設(she)計(ji)。

 

       通tong過guo以yi上shang介jie紹shao可ke知zhi。采cai用yong無wu線xian遙yao控kong起qi重zhong機ji可ke以yi滿man足zu各ge種zhong不bu同tong的de生sheng產chan環huan境jing。在zai注zhu意yi使shi用yong安an全quan的de情qing況kuang下xia。對dui比bi采cai用yong電dian纜lan線xian手shou控kong操cao作zuo可ke以yi減jian輕qing勞lao動dong力li。節jie約yue時shi間jian。提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv．避免因誤動作而造成的人員傷忙和設備損失。