堆垛機的安全包括人的安全、設備的安全、存儲貨物的安全。
設備檢測到巷道有人行走(或自身開關檢測到、外部站點通知到)就會快速調整到零速度,直至巷道無人時,設備重新以低速啟動完成被中斷的任務。
設she備bei本ben身shen要yao有you互hu鎖suo功gong能neng,保bao證zheng運yun行xing電dian機ji和he叉cha體ti電dian機ji不bu會hui同tong時shi運yun轉zhuan,在zai軌gui道dao起qi始shi端duan和he末mo端duan,也ye需xu要yao相xiang應ying保bao護hu措cuo施shi。這zhe些xie功gong能neng涉she及ji到dao排pai除chu重zhong大da安an全quan隱yin患huan,不bu僅jin需xu要yao程cheng序xu保bao護hu,還hai需xu要yao電dian氣qi線xian路lu互hu鎖suo。
對於存儲貨物的安全,需要檢測物料在運行中是否堆放整齊,可根據實際需要和成本控製設計光柵檢測、對射開關檢測等。
yishanggongnengjunxuyaozaichengxushejihuodianlushejizhongjiayitixian。erduiyuduoluanquanjiancegongneng,zexuyaoduoluanquanjiancenenggoudulidiqizuoyong。renyiyiluqizuoyong,dounengtingzhishebeiyunxinghuozuochubaohudongzuo。
程序設計完成之後,需要單獨的測試程序以檢測這些功能是否具備,同時還要測試程序保護功能失效後電氣保護裝置能否發揮作用。
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